WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  403 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -353.33289 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041336,4657.238,-12530.365,39,1.8,39 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  41 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  -0.160,0.112
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  174706.1,169.1,53.1,-211849.2,465.1
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  95801.2,825.7,115.5,-99599.6,-3576.9
GPS2  042202,4657.202,-12530.268,12,1.9,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.0,189192,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31046,5.32,0.677,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,32.654
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  33382,1092
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,54.119

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.07 0.000 2 0.000 0.000 46 2105 2579
85 -0.87 -127.1 -5.8 7 114 12.35 0.00 -12.73 0.000 6 0.175 0.000 2177 2107 2996
415 -0.87 -127.1 -11.1 44 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 2997
720 -0.87 -127.1 -11.1 105 723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 2997
1025 -0.87 -127.1 -7.2 136 1033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 2997
1335 -0.87 -127.1 -7.7 167 1339 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 723 2997
1440 -0.87 -127.1 -8.0 177 1444 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2116 2997
1755 -0.87 -127.1 -8.0 199 1773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2998
2075 -0.87 -127.1 -7.7 215 2079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 714 2998
2155 -0.87 -127.1 -7.5 219 2159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2123 2998
2475 -0.87 -127.1 -7.3 235 2493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
2795 -0.87 -127.1 -7.3 251 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2998
3115 -0.87 -127.1 -7.6 267 3133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
3435 -0.87 -127.1 -7.1 283 3453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
3755 -0.87 -127.1 -6.6 293 3759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 713 2998
3845 -0.87 -127.1 -7.6 294 3849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2115 2998
4175 -0.87 -127.1 -7.0 300 4233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2115 2998
4535 -0.87 -127.1 -6.7 306 4593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2115 2998
4895 -0.87 -127.1 -6.4 312 4953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2115 2998
5255 -0.87 -127.1 -6.6 318 5259 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 716 2998
5305 -0.87 -127.1 -7.4 318 5308 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2117 2998
5615 -0.87 -127.1 -6.9 324 5673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2117 2998
5975 -0.87 -127.1 -6.2 330 5979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 713 2998
6035 -0.87 -127.1 -7.2 331 6039 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2124 2998
6395 -0.87 -127.1 -6.5 337 6399 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3520 2998
6435 -0.87 -127.1 -7.9 337 6439 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2127 2998
6755 -0.87 -127.1 -7.1 343 6813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2997
7115 -0.87 -127.1 -5.7 349 7173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2997
7475 -0.87 -127.1 -5.6 355 7533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2997
7835 -0.87 -127.1 -5.8 361 7839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 723 2997
7900 -0.87 -127.1 -6.9 362 7904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2998
8255 -0.87 -127.1 -6.2 368 8313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
8615 -0.87 -127.1 -6.2 374 8619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 724 2997
8685 -0.87 -127.1 -6.8 375 8689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2997
9035 -0.87 -127.1 -6.4 381 9093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
9395 -0.87 -127.1 -6.4 387 9453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
9755 -0.87 -127.1 -6.1 393 9759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 719 2996
9810 -0.87 -127.1 -6.5 393 9814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2996
10115 -0.87 -127.1 -4.9 399 10173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2996
10475 -0.87 -127.1 -4.7 405 10479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 723 2995
10520 -0.87 -127.1 -6.4 405 10524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2995
10835 -0.87 -127.1 -4.9 411 10893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2995
11195 -0.87 -127.1 -5.5 417 11253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
11555 -0.87 -127.1 -6.1 423 11559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 721 2994
11610 -0.87 -127.1 -7.0 423 11614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2994
11915 -0.87 -127.1 -6.3 429 11973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2994
12275 -0.87 -127.1 -5.8 435 12333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2993
12635 -0.87 -127.1 -5.4 441 12693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2993
12995 -0.87 -127.1 -5.8 447 12999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 724 2993
13035 -0.87 -127.1 -6.2 447 13039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2993
13355 -0.87 -127.1 -5.8 453 13413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2993
13715 -0.87 -127.1 -5.5 459 13773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2993
14075 -0.87 -127.1 -5.1 465 14133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2125 2992
14435 -0.87 -127.1 -4.7 471 14439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 722 2992
14470 -0.87 -127.1 -5.2 471 14473 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2120 2992
14795 -0.87 -127.1 -5.0 477 14853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2992
15155 -0.87 -127.1 -5.1 483 15213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2992
15276 -0.32 0.0 5.1 485 15394 0.57 0.00 110.75 1.302 6 0.081 0.000 2305 2120 2476
15395 0.87 127.1 4.1 487 15514 1.20 0.00 109.75 1.289 6 0.060 0.000 2568 2120 1957
15815 0.87 127.1 6.4 494 15873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2120 1955
16175 0.87 127.1 6.5 500 16233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2120 1955
16535 0.87 127.1 6.6 506 16593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2120 1954
16895 0.87 127.1 6.7 512 16953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2120 1954
17255 0.87 127.1 6.9 518 17313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2121 1954
17615 0.87 127.1 6.8 524 17675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2121 1953
17975 0.87 127.1 6.4 530 17979 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3496 1953
18020 0.87 127.1 7.6 530 18023 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2104 1953
18335 0.87 127.1 6.4 536 18393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2104 1953
18695 0.87 127.1 6.2 542 18753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2104 1953
19055 0.87 127.1 6.4 548 19059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3496 1953
19115 0.87 127.1 7.4 549 19119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2092 1952
19475 0.87 127.1 6.5 555 19533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2092 1953
19835 0.87 132.6 5.8 561 19894 0.00 0.00 3.65 1.195 6 0.000 0.000 2568 2092 1935
20195 0.88 132.6 6.1 567 20199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3497 1935
20260 0.88 132.6 8.4 568 20264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2102 1935
20615 0.88 132.6 6.5 574 20673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1934
20975 0.88 133.7 6.0 580 20979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3497 1935
21040 0.88 133.7 6.3 581 21043 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2104 1934
21395 0.88 159.7 5.1 587 21454 0.00 0.00 22.60 1.107 6 0.000 0.000 2568 2104 1825
21755 0.91 159.7 6.2 593 21813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2104 1824
22115 0.91 159.7 6.4 599 22173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2104 1825
22475 0.91 159.7 6.9 605 22479 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 691 1823
22515 0.91 159.7 8.5 605 22518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2091 1823
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