WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.99 of 91.80 AH used of 24V (42.27% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.93 of 61.20 AH used of 10V (47.83% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 41 - - - 2101 - -127.1 -70.25 - 2448 - - - - - - - - - - -
85 - -7.1 7 119 roll -0.87 12.43 0.177 2177 171.8 2.55 0.059 3516 554.9 -127.1 -16.50 - 2997 -33.3 - - - - - - - - - -
275 - -11.2 26 278 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2128 -573.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
580 - -11.5 78 584 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 733 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
695 - -11.2 101 699 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 2116 571.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1005 - -9.0 135 1009 roll -0.87 - - 2176 - 2.50 0.048 3515 559.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1015 - -9.2 136 1019 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.033 2128 -577.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1325 - -8.0 167 1333 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1635 - -7.3 192 1639 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 725 -554.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1735 - -6.8 197 1739 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.032 2118 575.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2055 - -7.6 213 2059 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3521 561.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2110 - -8.4 215 2114 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2123 -577.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2415 - -6.9 231 2433 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2735 - -8.3 247 2739 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3518 551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2785 - -8.3 249 2789 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2127 -574.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3095 - -5.2 265 3113 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3256 - 6.8 273 3374 done -0.32 0.55 0.081 2300 223.6 - - 2128 - - 103.20 0.791 2475 -5.1 - - - - - - - - - -
3375 - 2.1 279 3494 done 0.87 1.20 0.061 2565 220.8 - - 2127 - 127.1 100.78 0.777 1956 -5.1 - - - - - - - - - -
3795 - 4.4 300 3839 roll 0.87 - - 2565 - 2.67 0.055 702 -533.7 173.9 36.67 0.774 1766 -5.2 - - - - - - - - - -
3975 - 6.1 309 3979 done 0.93 - - 2565 - 2.47 0.035 2091 562.3 173.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
4295 - 4.6 325 4334 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.051 3501 546.5 215.8 32.30 0.766 1595 -5.3 - - - - - - - - - -
4355 - 5.5 328 4369 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.036 2109 -563.6 229.5 10.50 0.763 1540 -5.2 - - - - - - - - - -
4675 - 5.5 344 4694 roll 0.99 0.10 0.062 2597 320.0 2.63 0.054 696 -537.3 243.8 11.00 0.763 1480 -5.5 - - - - - - - - - -
4740 - 7.6 347 4743 done 1.00 - - 2597 - 2.50 0.035 2096 560.0 243.8 - - 1480 - - - - - - - - - - -
5055 - 8.6 363 5059 roll 1.00 - - 2597 - 2.58 0.052 695 -543.0 243.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
5125 - 8.8 366 5128 done 1.00 - - 2597 - 2.47 0.035 2091 565.2 243.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
5435 - 7.8 384 5439 roll 1.00 - - 2597 - 2.55 0.051 697 -546.7 243.8 - - 1478 - - - - - - - - - - -
5470 - 8.4 387 5474 done 1.00 - - 2597 - 2.47 0.034 2102 568.8 243.8 - - 1479 - - - - - - - - - - -
5775 - 6.0 418 5783 done 1.00 - - 2597 - - - 2102 - 243.8 - - 1478 - - - - - - - - - - -
6085 - 6.3 449 6093 done 1.00 - - 2597 - - - 2102 - 243.8 - - 1478 - - - - - - - - - - -
6395 - 5.8 480 6404 done 1.00 - - 2597 - - - 2102 - 251.0 4.85 0.696 1452 -5.4 - - - - - - - - - -
6705 - 6.1 529 6709 roll 1.01 - - 2597 - 2.50 0.050 3494 556.8 251.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
6745 - 6.9 537 6749 done 1.01 - - 2597 - 2.45 0.036 2101 -568.6 251.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
7050 - 4.4 598 7094 roll 1.01 - - 2597 - 2.58 0.053 700 -543.0 299.8 37.60 0.647 1252 -5.3 - - - - - - - - - -
7150 - 4.6 618 7189 done 1.06 - - 2597 - 2.45 0.031 2097 570.2 342.5 32.87 0.636 1078 -5.3 - - - - - - - - - -
7490 - 4.7 666 7524 roll 1.11 - - 2597 - 2.58 0.050 700 -541.5 380.5 28.48 0.623 923 -5.4 - - - - - - - - - -
7550 - 5.7 672 7564 done 1.15 0.10 0.038 2635 380.0 2.47 0.031 2102 567.6 389.2 6.47 0.637 889 -5.3 - - - - - - - - - -
7870 - 6.7 704 7874 roll 1.16 - - 2635 - 2.58 0.051 691 -546.9 389.2 - - 887 - - - - - - - - - - -