WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.69 of 91.80 AH used of 24V (91.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.42 of 61.20 AH used of 10V (94.41% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.80, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 40 - - - 2160 - -127.1 -60.47 - 2142 - - - - - - - - - - -
75 - -5.7 6 124 done -0.87 12.60 0.181 2177 169.6 - - 2159 - -127.1 -31.48 - 2996 -27.1 - - - - - - - - - -
425 - -12.6 47 428 done -0.87 - - 2177 - - - 2159 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
735 - -9.5 108 739 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.046 753 -555.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
845 - -9.6 119 849 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.031 2142 578.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1155 - -7.2 150 1163 done -0.87 - - 2177 - - - 2141 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1465 - -8.1 181 1473 done -0.87 - - 2177 - - - 2141 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1785 - -6.9 204 1789 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 747 -551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1880 - -7.7 208 1884 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2142 576.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2185 - -7.2 224 2189 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 746 -551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2195 - -7.4 224 2199 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2149 572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2505 - -7.3 240 2509 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 742 -551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2595 - -7.4 244 2599 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2148 573.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2905 - -5.9 260 2923 done -0.87 - - 2177 - - - 2148 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3225 - -7.2 276 3229 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 741 -551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3265 - -8.2 278 3269 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2145 573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3585 - -7.5 294 3589 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 754 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3630 - -7.9 296 3634 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2151 570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3965 - -6.6 305 3969 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.054 742 -552.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4010 - -7.0 305 4014 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2141 571.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4325 - -6.8 311 4329 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 749 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4375 - -8.1 311 4379 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2150 571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4685 - -7.4 317 4689 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 738 -553.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4730 - -7.5 317 4734 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2149 571.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5045 - -6.9 323 5103 done -0.87 - - 2176 - - - 2149 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5405 - -6.5 329 5409 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 741 -552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5490 - -6.4 330 5494 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2150 570.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5825 - -5.3 336 5829 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 742 -552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5895 - -6.5 337 5899 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2140 570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6245 - -6.3 343 6303 done -0.87 - - 2177 - - - 2140 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6605 - -7.2 349 6609 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 745 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6675 - -8.2 350 6679 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2143 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7025 - -7.1 356 7083 done -0.87 - - 2177 - - - 2143 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7385 - -6.6 362 7389 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 740 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7435 - -7.2 362 7439 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2148 570.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7745 - -6.3 368 7803 done -0.87 - - 2177 - - - 2148 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8105 - -5.9 374 8109 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 742 -551.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8175 - -6.4 375 8179 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2151 570.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8525 - -5.1 381 8583 done -0.87 - - 2177 - - - 2152 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8885 - -5.4 387 8889 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 742 -552.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8960 - -6.4 388 8964 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2153 571.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9305 - -5.7 394 9363 done -0.87 - - 2177 - - - 2153 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9665 - -5.6 400 9669 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 738 -548.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9715 - -6.6 400 9719 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2148 570.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10025 - -5.4 406 10083 done -0.87 - - 2177 - - - 2148 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10385 - -5.5 412 10389 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 740 -552.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10450 - -6.7 413 10454 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2149 570.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10805 - -5.3 419 10809 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 744 -551.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10845 - -5.8 419 10849 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2148 568.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11165 - -5.2 425 11223 done -0.87 - - 2177 - - - 2148 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11525 - -5.1 431 11529 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 740 -552.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11585 - -5.5 432 11589 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2153 572.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11945 - -5.4 438 12003 done -0.87 - - 2177 - - - 2153 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12305 - -5.6 444 12309 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 738 -548.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12355 - -6.2 444 12359 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2149 571.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12665 - -5.9 450 12723 done -0.87 - - 2177 - - - 2149 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13025 - -6.3 456 13083 done -0.87 - - 2177 - - - 2149 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13385 - -5.6 462 13389 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 740 -552.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13440 - -5.9 462 13444 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2142 567.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13745 - -4.8 468 13803 done -0.87 - - 2177 - - - 2143 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14105 - -4.6 474 14109 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 738 -551.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14155 - -4.9 474 14159 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2152 565.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14465 - -4.7 480 14523 done -0.87 - - 2177 - - - 2152 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14825 - -5.7 486 14883 done -0.87 - - 2177 - - - 2152 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15185 - -5.8 492 15189 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 743 -552.5 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15240 - -5.9 492 15244 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2143 566.8 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15426 - 5.7 496 15544 done -0.32 0.57 0.083 2304 222.8 - - 2143 - - 107.55 1.305 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15545 - 4.1 498 15659 done 0.87 1.20 0.062 2566 218.3 - - 2143 - 127.1 108.82 1.293 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15965 - 8.0 505 16023 done 0.87 - - 2566 - - - 2143 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16325 - 8.4 511 16329 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.058 740 -539.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16365 - 9.1 511 16369 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.042 2149 552.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16685 - 8.0 517 16743 done 0.87 - - 2566 - - - 2149 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17045 - 6.9 523 17049 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.057 744 -544.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17095 - 6.8 523 17099 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2149 555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17405 - 5.9 529 17463 done 0.87 - - 2566 - - - 2150 - 128.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17765 - 6.1 535 17823 done 0.88 - - 2566 - - - 2150 - 128.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18125 - 6.6 541 18129 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.057 745 -544.6 128.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18165 - 8.1 541 18169 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2141 558.4 128.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18485 - 7.0 547 18543 done 0.88 - - 2566 - - - 2141 - 128.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18845 - 6.8 553 18903 done 0.88 - - 2566 - - - 2141 - 128.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19205 - 6.5 559 19263 done 0.88 - - 2566 - - - 2142 - 128.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19565 - 6.1 565 19569 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.057 740 -543.4 128.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19650 - 6.6 566 19654 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2150 557.3 128.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19985 - 5.9 572 19994 roll 0.88 - - 2566 - 2.55 0.055 745 -551.0 130.9 2.45 1.238 1942 -4.9 - - - - - - - - - -
20035 - 6.8 572 20039 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2139 557.6 130.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20345 - 5.6 578 20404 done 0.88 - - 2566 - - - 2139 - 144.0 10.60 1.169 1889 -4.9 - - - - - - - - - -
20705 - 6.3 584 20763 done 0.89 - - 2566 - - - 2140 - 144.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21065 - 6.6 590 21069 roll 0.89 - - 2566 - 2.55 0.056 743 -547.8 144.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21110 - 6.9 590 21114 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2144 560.4 144.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21425 - 6.0 596 21483 done 0.89 - - 2566 - - - 2145 - 144.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21785 - 6.7 602 21789 roll 0.89 - - 2565 - 2.55 0.056 744 -549.4 144.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21830 - 7.6 602 21834 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2143 559.6 144.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22145 - 6.9 608 22203 done 0.89 - - 2566 - - - 2143 - 144.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22505 - 6.5 614 22563 done 0.89 - - 2566 - - - 2144 - 144.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22865 - 6.2 620 22869 roll 0.89 - - 2566 - 2.55 0.055 744 -549.0 144.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22940 - 6.9 621 22944 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2147 561.2 144.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23285 - 6.7 627 23343 done 0.89 - - 2566 - - - 2147 - 144.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23645 - 6.5 633 23649 roll 0.89 - - 2566 - 2.55 0.055 741 -551.4 144.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23690 - 5.7 633 23704 done 0.89 - - 2566 - 2.47 0.040 2144 568.0 154.0 8.15 1.029 1848 -5.0 - - - - - - - - - -
24005 - 5.9 639 24064 done 0.90 - - 2566 - - - 2144 - 156.4 1.88 1.059 1838 -5.3 - - - - - - - - - -
24365 - 6.4 645 24369 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.054 744 -549.0 156.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24410 - 7.0 645 24414 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.040 2148 561.6 156.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24725 - 6.6 651 24783 done 0.91 - - 2566 - - - 2148 - 156.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25085 - 6.3 657 25143 done 0.91 - - 2566 - - - 2148 - 156.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25445 - 6.5 663 25449 roll 0.91 - - 2566 - 2.55 0.054 744 -550.6 156.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25495 - 7.5 663 25499 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.039 2152 563.2 156.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25805 - 7.3 669 25863 done 0.91 - - 2566 - - - 2152 - 156.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26165 - 6.4 679 26169 roll 0.91 - - 2565 - 2.55 0.052 751 -549.4 156.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26225 - 6.6 682 26229 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.038 2150 566.4 156.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26545 - 5.5 698 26564 done 0.91 - - 2566 - - - 2150 - 172.6 12.77 0.887 1772 -5.2 - - - - - - - - - -
26865 - 6.1 714 26869 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.051 743 -551.8 172.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26925 - 6.9 717 26929 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.038 2151 563.2 172.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
27245 - 6.8 733 27263 done 0.92 - - 2566 - - - 2150 - 172.6 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27565 - 5.6 749 27579 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.051 750 -542.6 184.4 9.38 0.832 1724 -5.0 - - - - - - - - - -
27655 - 5.6 753 27669 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.037 2152 567.6 196.2 9.00 0.825 1676 -5.3 - - - - - - - - - -
27985 - 6.1 770 28003 done 0.95 - - 2566 - - - 2152 - 196.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28305 - 8.7 786 28309 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.050 749 -550.2 196.2 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28370 - 9.4 790 28374 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.035 2151 567.6 196.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28675 - 6.0 821 28679 roll 0.95 - - 2566 - 2.53 0.050 743 -556.5 196.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28735 - 7.2 827 28739 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.035 2151 570.0 196.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
29045 - 5.5 858 29059 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.049 743 -545.7 210.2 10.50 0.744 1619 -5.4 - - - - - - - - - -
29090 - 5.1 862 29114 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.034 2152 570.4 235.6 19.95 0.730 1515 -5.2 - - - - - - - - - -
29415 - 3.9 895 29469 roll 0.99 0.10 0.064 2597 320.0 2.58 0.048 747 -544.6 296.6 47.67 0.697 1265 -5.2 - - - - - - - - - -
29525 - 6.3 906 29529 done 1.06 - - 2597 - 2.50 0.034 2149 560.8 296.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
29830 - 6.8 967 29834 roll 1.06 - - 2597 - 2.55 0.050 751 -548.2 296.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -
29875 - 5.3 976 29894 done 1.06 - - 2597 - 2.45 0.034 2150 571.0 317.1 15.40 0.691 1183 -5.3 - - - - - - - - - -
30195 - 5.3 1040 30214 roll 1.08 - - 2597 - 2.60 0.048 738 -543.1 337.7 15.75 0.679 1099 -5.3 - - - - - - - - - -
30300 - 4.3 1052 30344 done 1.10 - - 2597 - 2.47 0.033 2149 571.3 388.1 38.72 0.653 893 -5.3 - - - - - - - - - -
30645 - 4.6 1087 30680 roll 1.16 0.13 0.058 2635 292.3 2.60 0.051 747 -539.2 428.8 31.00 0.639 726 -5.4 - - - - - - - - - -
30740 - 5.2 1096 30764 done 1.20 - - 2635 - 2.45 0.032 2143 569.8 453.0 18.20 0.635 629 -5.3 - - - - - - - - - -