WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  39 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -372.10724 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140638,4654.993,-12711.109,39,1.1,39 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.050
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  2422.8,113.7,115.6,-166935.1,-993.2
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  18.7,-561.0,-409.2,-5996.7,-577.7
GPS2  141203,4654.969,-12711.071,11,1.6,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.7,62498,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31018,0.00,0.000,0,0,626,453.80 _10V_AH  10.0,3.422
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  34288,1117
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,7.688

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.47 0.000 2 0.000 0.000 40 2160 2142
75 -0.87 -127.1 -5.7 6 124 12.60 0.00 -31.48 0.000 6 0.181 0.000 2177 2159 2996
425 -0.87 -127.1 -12.6 47 428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2159 2996
735 -0.87 -127.1 -9.5 108 739 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2177 753 2998
845 -0.87 -127.1 -9.6 119 849 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2142 2998
1155 -0.87 -127.1 -7.2 150 1163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2141 3000
1465 -0.87 -127.1 -8.1 181 1473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2141 3000
1785 -0.87 -127.1 -6.9 204 1789 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 747 2999
1880 -0.87 -127.1 -7.7 208 1884 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2142 3000
2185 -0.87 -127.1 -7.2 224 2189 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 746 3000
2195 -0.87 -127.1 -7.4 224 2199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2149 2999
2505 -0.87 -127.1 -7.3 240 2509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 742 3000
2595 -0.87 -127.1 -7.4 244 2599 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2148 2999
2905 -0.87 -127.1 -5.9 260 2923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2148 2999
3225 -0.87 -127.1 -7.2 276 3229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 741 3000
3265 -0.87 -127.1 -8.2 278 3269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2145 2999
3585 -0.87 -127.1 -7.5 294 3589 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 754 2999
3630 -0.87 -127.1 -7.9 296 3634 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2151 2999
3965 -0.87 -127.1 -6.6 305 3969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2176 742 2999
4010 -0.87 -127.1 -7.0 305 4014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2141 3000
4325 -0.87 -127.1 -6.8 311 4329 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 749 2999
4375 -0.87 -127.1 -8.1 311 4379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2150 2999
4685 -0.87 -127.1 -7.4 317 4689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 738 2999
4730 -0.87 -127.1 -7.5 317 4734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2149 2999
5045 -0.87 -127.1 -6.9 323 5103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2149 2999
5405 -0.87 -127.1 -6.5 329 5409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 741 2999
5490 -0.87 -127.1 -6.4 330 5494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2150 2999
5825 -0.87 -127.1 -5.3 336 5829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 742 2999
5895 -0.87 -127.1 -6.5 337 5899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2140 2999
6245 -0.87 -127.1 -6.3 343 6303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2140 2998
6605 -0.87 -127.1 -7.2 349 6609 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 745 2998
6675 -0.87 -127.1 -8.2 350 6679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2143 2998
7025 -0.87 -127.1 -7.1 356 7083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2143 2997
7385 -0.87 -127.1 -6.6 362 7389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 740 2997
7435 -0.87 -127.1 -7.2 362 7439 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2148 2997
7745 -0.87 -127.1 -6.3 368 7803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2148 2996
8105 -0.87 -127.1 -5.9 374 8109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 742 2996
8175 -0.87 -127.1 -6.4 375 8179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2151 2996
8525 -0.87 -127.1 -5.1 381 8583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2152 2995
8885 -0.87 -127.1 -5.4 387 8889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 742 2994
8960 -0.87 -127.1 -6.4 388 8964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2153 2994
9305 -0.87 -127.1 -5.7 394 9363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2153 2994
9665 -0.87 -127.1 -5.6 400 9669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 738 2994
9715 -0.87 -127.1 -6.6 400 9719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2148 2994
10025 -0.87 -127.1 -5.4 406 10083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2148 2994
10385 -0.87 -127.1 -5.5 412 10389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 740 2993
10450 -0.87 -127.1 -6.7 413 10454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2149 2993
10805 -0.87 -127.1 -5.3 419 10809 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 744 2993
10845 -0.87 -127.1 -5.8 419 10849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2148 2993
11165 -0.87 -127.1 -5.2 425 11223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2148 2992
11525 -0.87 -127.1 -5.1 431 11529 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 740 2992
11585 -0.87 -127.1 -5.5 432 11589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2153 2992
11945 -0.87 -127.1 -5.4 438 12003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2153 2992
12305 -0.87 -127.1 -5.6 444 12309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 738 2992
12355 -0.87 -127.1 -6.2 444 12359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2149 2992
12665 -0.87 -127.1 -5.9 450 12723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2149 2991
13025 -0.87 -127.1 -6.3 456 13083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2149 2991
13385 -0.87 -127.1 -5.6 462 13389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 740 2991
13440 -0.87 -127.1 -5.9 462 13444 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2142 2991
13745 -0.87 -127.1 -4.8 468 13803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2143 2991
14105 -0.87 -127.1 -4.6 474 14109 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 738 2991
14155 -0.87 -127.1 -4.9 474 14159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2152 2991
14465 -0.87 -127.1 -4.7 480 14523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2152 2991
14825 -0.87 -127.1 -5.7 486 14883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2152 2990
15185 -0.87 -127.1 -5.8 492 15189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 743 2990
15240 -0.87 -127.1 -5.9 492 15244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2143 2990
15426 -0.32 0.0 5.7 496 15544 0.57 0.00 107.55 1.305 6 0.083 0.000 2304 2143 2476
15545 0.87 127.1 4.1 498 15659 1.20 0.00 108.82 1.293 6 0.062 0.000 2566 2143 1957
15965 0.87 127.1 8.0 505 16023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2143 1955
16325 0.87 127.1 8.4 511 16329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 740 1955
16365 0.87 127.1 9.1 511 16369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2149 1955
16685 0.87 127.1 8.0 517 16743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2149 1955
17045 0.87 127.1 6.9 523 17049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 744 1955
17095 0.87 127.1 6.8 523 17099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2149 1954
17405 0.87 128.8 5.9 529 17463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2150 1954
17765 0.88 128.8 6.1 535 17823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2150 1954
18125 0.88 128.8 6.6 541 18129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 745 1954
18165 0.88 128.8 8.1 541 18169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2141 1954
18485 0.88 128.8 7.0 547 18543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1954
18845 0.88 128.8 6.8 553 18903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2141 1954
19205 0.88 128.8 6.5 559 19263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2142 1954
19565 0.88 128.8 6.1 565 19569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 740 1954
19650 0.88 128.8 6.6 566 19654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2150 1954
19985 0.88 130.9 5.9 572 19994 0.00 2.55 2.45 1.238 4 0.000 0.055 2566 745 1942
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