WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.54 of 91.80 AH used of 24V (91.78% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 3.33 of 61.20 AH used of 10V (94.55% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=350)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 89 VBD -0.88 - - 46 - - - 2150 - -127.1 -74.90 - 2350 - - - - - - - - - - -
90 - -4.7 8 129 roll -0.88 12.55 0.181 2176 169.7 2.53 0.060 758 -550.2 -127.1 -21.20 - 2996 -30.5 - - - - - - - - - -
270 - -12.8 26 274 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.032 2146 573.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
575 - -9.4 78 578 done -0.88 - - 2177 - - - 2146 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
885 - -8.9 125 893 done -0.88 - - 2177 - - - 2146 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1195 - -6.4 156 1199 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.048 751 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1370 - -8.4 173 1374 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.033 2152 571.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1685 - -7.4 201 1703 done -0.88 - - 2177 - - - 2152 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2005 - -7.5 217 2009 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.049 755 -552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2015 - -7.5 217 2019 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.034 2148 575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2325 - -6.9 233 2329 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.050 755 -550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2335 - -6.9 233 2339 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.035 2145 574.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2645 - -6.8 249 2649 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.051 753 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2890 - -6.7 261 2894 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.035 2153 571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3205 - -7.0 277 3209 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.051 758 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3260 - -8.0 279 3264 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.036 2144 572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3565 - -7.6 295 3569 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.051 753 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3625 - -7.8 298 3629 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.037 2149 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3945 - -7.0 306 3949 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.052 759 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4015 - -7.8 307 4019 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2151 568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4365 - -7.4 313 4369 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.054 747 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4445 - -7.5 314 4449 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 2153 569.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4785 - -7.0 320 4789 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.054 753 -553.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4845 - -6.7 321 4849 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2148 569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5205 - -6.3 327 5209 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.054 753 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5255 - -6.8 327 5259 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2142 566.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5565 - -6.6 333 5569 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.054 750 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5635 - -7.2 334 5639 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 2156 569.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5985 - -6.6 340 5989 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.054 750 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6035 - -6.7 340 6039 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 2152 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6345 - -6.2 346 6349 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.054 747 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6415 - -6.9 347 6419 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 2154 569.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6765 - -6.7 353 6769 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.054 747 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6805 - -7.4 353 6809 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 2152 568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7125 - -6.8 359 7183 done -0.88 - - 2177 - - - 2153 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7485 - -6.5 365 7489 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.055 752 -549.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7555 - -7.1 366 7559 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2151 566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7905 - -6.0 372 7909 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.055 746 -551.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7955 - -6.8 372 7959 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.039 2151 568.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8265 - -6.3 378 8323 done -0.88 - - 2177 - - - 2151 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8625 - -6.3 384 8629 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.056 744 -551.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
8695 - -7.3 385 8699 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2147 568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9045 - -6.2 391 9049 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.056 746 -549.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9085 - -7.5 391 9089 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.039 2151 568.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9405 - -6.1 397 9409 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.056 750 -549.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9460 - -5.9 397 9464 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.039 2149 566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9765 - -5.3 403 9823 done -0.88 - - 2177 - - - 2149 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10125 - -4.5 409 10129 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.057 747 -549.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10180 - -5.6 409 10184 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2146 566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10485 - -4.7 415 10543 done -0.88 - - 2177 - - - 2146 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10845 - -5.0 421 10849 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.057 746 -549.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10920 - -5.4 422 10924 done -0.88 - - 2176 - 2.47 0.040 2146 566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11265 - -4.8 428 11323 done -0.88 - - 2177 - - - 2146 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11625 - -5.2 434 11629 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.057 745 -549.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11690 - -4.7 435 11694 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2142 565.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12045 - -5.6 441 12103 done -0.88 - - 2177 - - - 2142 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12405 - -5.5 447 12409 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.057 746 -547.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12485 - -5.2 448 12489 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2141 564.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12825 - -4.9 454 12883 done -0.88 - - 2177 - - - 2141 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13185 - -4.9 460 13189 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.057 752 -549.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13260 - -6.4 461 13264 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2152 566.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13605 - -5.8 467 13609 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.057 751 -549.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13645 - -5.7 467 13649 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2149 566.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13965 - -6.5 473 14023 done -0.88 - - 2177 - - - 2149 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14325 - -6.4 479 14329 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.057 746 -550.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14405 - -6.1 480 14409 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2148 567.6 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14745 - -5.2 486 14749 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.057 753 -551.4 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14785 - -5.6 486 14789 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2151 566.0 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15105 - -4.6 492 15163 done -0.88 - - 2177 - - - 2151 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15405 - 4.7 497 15524 done -0.32 0.57 0.084 2304 222.8 - - 2150 - - 107.47 1.310 2477 -4.8 - - - - - - - - - -
15525 - 3.1 499 15639 roll 0.88 1.20 0.063 2564 216.7 2.65 0.064 3550 528.3 127.1 108.97 1.289 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15695 - 7.7 501 15699 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2163 -554.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16005 - 7.1 507 16009 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.059 745 -545.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16065 - 7.9 508 16069 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.042 2150 555.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16425 - 6.9 514 16429 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.056 743 -541.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16505 - 8.1 515 16509 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.041 2144 553.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16845 - 6.8 521 16849 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.056 745 -542.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16905 - 8.2 522 16909 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.042 2150 555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17265 - 7.1 528 17269 roll 0.88 - - 2564 - 2.60 0.057 738 -543.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17310 - 7.5 528 17314 done 0.88 - - 2564 - 2.55 0.042 2150 553.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17625 - 6.4 534 17629 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.056 745 -544.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17665 - 7.1 534 17669 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.042 2148 554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17985 - 6.5 540 17989 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.056 745 -543.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18050 - 7.5 541 18054 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.042 2147 554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18405 - 6.9 547 18409 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.056 742 -544.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18455 - 8.5 547 18459 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.042 2149 556.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18765 - 7.2 553 18823 done 0.88 - - 2564 - - - 2150 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19125 - 6.6 559 19129 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.056 740 -546.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19195 - 6.5 560 19199 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.042 2148 556.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19545 - 6.3 566 19603 done 0.88 - - 2565 - - - 2149 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19905 - 6.7 572 19909 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.055 740 -546.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19980 - 7.1 573 19984 done 0.88 - - 2564 - 2.53 0.042 2151 557.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20325 - 7.0 579 20383 done 0.88 - - 2564 - - - 2151 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20685 - 7.0 585 20689 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.055 743 -545.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20780 - 7.6 586 20784 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2152 556.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21105 - 6.1 592 21109 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.055 740 -547.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21180 - 5.8 593 21189 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.041 2149 563.6 133.6 4.78 1.130 1931 -4.8 - - - - - - - - - -
21525 - 6.1 599 21529 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.055 740 -546.1 133.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21565 - 6.6 599 21569 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2150 557.3 133.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21885 - 5.6 605 21899 roll 0.88 - - 2564 - 2.58 0.054 745 -544.6 144.0 8.25 1.104 1889 -5.0 - - - - - - - - - -
21945 - 6.5 606 21949 done 0.89 - - 2564 - 2.53 0.041 2151 555.7 144.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22305 - 5.6 612 22364 done 0.89 - - 2565 - - - 2151 - 155.4 9.30 1.084 1842 -5.1 - - - - - - - - - -
22665 - 6.2 618 22669 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.055 745 -545.0 155.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
22745 - 7.1 619 22749 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.041 2150 555.3 155.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23085 - 6.8 625 23089 roll 0.91 - - 2564 - 2.58 0.054 740 -546.5 155.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23130 - 7.7 625 23134 done 0.91 - - 2565 - 2.53 0.041 2149 556.9 155.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23445 - 7.2 631 23449 roll 0.91 - - 2565 - 2.55 0.054 744 -551.0 155.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23495 - 7.1 631 23499 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.041 2144 560.0 155.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23805 - 6.4 637 23863 done 0.91 - - 2565 - - - 2144 - 155.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24165 - 6.1 643 24169 roll 0.91 - - 2565 - 2.55 0.054 743 -549.4 155.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24235 - 6.8 644 24239 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.041 2148 562.0 155.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24585 - 6.5 650 24643 done 0.91 - - 2564 - - - 2148 - 155.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24945 - 6.4 656 24949 roll 0.91 - - 2565 - 2.55 0.054 744 -550.6 155.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25035 - 6.5 657 25039 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.040 2152 563.2 155.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25365 - 5.2 663 25389 roll 0.91 - - 2564 - 2.63 0.052 746 -534.6 179.4 19.27 0.930 1744 -5.1 - - - - - - - - - -
25445 - 5.6 664 25459 done 0.93 - - 2564 - 2.50 0.039 2148 560.8 192.1 10.15 0.927 1692 -5.1 - - - - - - - - - -
25785 - 5.0 670 25814 roll 0.95 - - 2564 - 2.60 0.052 744 -540.0 220.5 22.70 0.903 1575 -5.2 - - - - - - - - - -
25860 - 6.8 671 25864 done 0.98 0.08 0.053 2590 325.0 2.53 0.038 2148 554.9 220.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26205 - 6.5 677 26209 roll 0.98 - - 2590 - 2.58 0.053 740 -545.7 220.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
26270 - 6.9 678 26274 done 0.98 - - 2590 - 2.53 0.039 2151 557.7 220.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
26585 - 9.2 694 26589 roll 0.98 - - 2590 - 2.58 0.052 741 -546.5 220.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
26640 - 8.6 696 26644 done 0.98 - - 2590 - 2.50 0.039 2146 562.0 220.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
26945 - 7.8 712 26949 roll 0.98 - - 2590 - 2.55 0.052 748 -548.2 220.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
26990 - 7.7 714 26994 done 0.98 - - 2590 - 2.50 0.038 2149 560.4 220.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27305 - 7.6 730 27309 roll 0.98 - - 2590 - 2.55 0.051 752 -547.8 220.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27360 - 8.9 732 27364 done 0.98 - - 2590 - 2.47 0.038 2143 563.2 220.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27665 - 7.6 748 27669 roll 0.98 - - 2590 - 2.55 0.051 744 -548.6 220.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27710 - 7.1 750 27714 done 0.98 - - 2590 - 2.50 0.038 2153 563.6 220.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28025 - 7.1 766 28029 roll 0.98 - - 2590 - 2.55 0.051 753 -549.0 220.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28095 - 7.8 769 28099 done 0.98 - - 2589 - 2.47 0.037 2152 566.4 220.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28405 - 6.5 800 28409 roll 0.98 - - 2590 - 2.55 0.051 750 -549.8 220.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28470 - 8.0 806 28474 done 0.98 - - 2590 - 2.47 0.036 2152 567.6 220.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28775 - 6.0 837 28783 done 0.98 - - 2590 - - - 2153 - 220.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
29085 - 5.5 868 29104 roll 0.98 - - 2590 - 2.58 0.048 741 -547.3 236.2 11.65 0.724 1512 -5.3 - - - - - - - - - -
29165 - 5.4 876 29184 done 0.99 - - 2590 - 2.47 0.035 2152 571.3 253.5 13.27 0.713 1442 -5.3 - - - - - - - - - -
29485 - 5.2 934 29509 roll 1.01 - - 2590 - 2.58 0.048 741 -546.9 276.8 18.10 0.699 1346 -5.3 - - - - - - - - - -
29565 - 6.3 950 29569 done 1.04 - - 2590 - 2.50 0.034 2149 563.2 276.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
29870 - 4.7 1011 29904 done 1.04 - - 2590 - - - 2150 - 314.6 28.95 0.675 1193 -5.3 - - - - - - - - - -
30210 - 4.6 1059 30249 roll 1.08 - - 2590 - 2.58 0.048 740 -546.5 356.1 31.98 0.654 1023 -5.3 - - - - - - - - - -
30295 - 5.3 1067 30319 done 1.12 0.10 0.048 2623 330.0 2.47 0.032 2149 570.4 378.1 16.90 0.653 933 -5.3 - - - - - - - - - -
30620 - 6.1 1100 30624 roll 1.15 - - 2622 - 2.55 0.048 740 -552.5 378.1 - - 932 - - - - - - - - - - -