WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  38 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -525.97064 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2150 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2150 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052525,4656.611,-12705.732,45,1.2,45 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  19 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.014
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  3411.9,-243.0,-291.5,-160501.6,-80.3
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  3589.7,-692.6,-319.6,-6543.5,134.7
GPS2  053139,4656.581,-12705.809,12,1.8,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.9,68739,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30756,0.00,0.000,0,0,930,379.23 _10V_AH  10.0,3.334
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  34186,1106
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,7.542

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.88 -127.1 0.0 0 89 0.00 0.00 -74.90 0.000 2 0.000 0.000 46 2150 2350
90 -0.88 -127.1 -4.7 8 129 12.55 2.53 -21.20 0.000 4 0.181 0.060 2176 758 2996
270 -0.88 -127.1 -12.8 26 274 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2146 2997
575 -0.88 -127.1 -9.4 78 578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2146 2997
885 -0.88 -127.1 -8.9 125 893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2146 2999
1195 -0.88 -127.1 -6.4 156 1199 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 751 2999
1370 -0.88 -127.1 -8.4 173 1374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2152 2999
1685 -0.88 -127.1 -7.4 201 1703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2152 2999
2005 -0.88 -127.1 -7.5 217 2009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 755 2999
2015 -0.88 -127.1 -7.5 217 2019 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2148 2999
2325 -0.88 -127.1 -6.9 233 2329 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 755 3000
2335 -0.88 -127.1 -6.9 233 2339 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2145 2999
2645 -0.88 -127.1 -6.8 249 2649 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 753 2999
2890 -0.88 -127.1 -6.7 261 2894 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2153 2999
3205 -0.88 -127.1 -7.0 277 3209 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 758 2999
3260 -0.88 -127.1 -8.0 279 3264 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2144 2999
3565 -0.88 -127.1 -7.6 295 3569 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 753 2999
3625 -0.88 -127.1 -7.8 298 3629 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2149 2998
3945 -0.88 -127.1 -7.0 306 3949 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 759 2999
4015 -0.88 -127.1 -7.8 307 4019 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2151 2999
4365 -0.88 -127.1 -7.4 313 4369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 747 2999
4445 -0.88 -127.1 -7.5 314 4449 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2153 2999
4785 -0.88 -127.1 -7.0 320 4789 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 753 2999
4845 -0.88 -127.1 -6.7 321 4849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2148 2999
5205 -0.88 -127.1 -6.3 327 5209 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 753 2999
5255 -0.88 -127.1 -6.8 327 5259 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2142 2999
5565 -0.88 -127.1 -6.6 333 5569 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 750 2999
5635 -0.88 -127.1 -7.2 334 5639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2156 2999
5985 -0.88 -127.1 -6.6 340 5989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 750 2999
6035 -0.88 -127.1 -6.7 340 6039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2152 2999
6345 -0.88 -127.1 -6.2 346 6349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 747 2998
6415 -0.88 -127.1 -6.9 347 6419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2154 2999
6765 -0.88 -127.1 -6.7 353 6769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 747 2998
6805 -0.88 -127.1 -7.4 353 6809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2152 2997
7125 -0.88 -127.1 -6.8 359 7183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2153 2997
7485 -0.88 -127.1 -6.5 365 7489 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 752 2996
7555 -0.88 -127.1 -7.1 366 7559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2151 2996
7905 -0.88 -127.1 -6.0 372 7909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 746 2996
7955 -0.88 -127.1 -6.8 372 7959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2151 2996
8265 -0.88 -127.1 -6.3 378 8323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2151 2995
8625 -0.88 -127.1 -6.3 384 8629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 744 2994
8695 -0.88 -127.1 -7.3 385 8699 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2147 2994
9045 -0.88 -127.1 -6.2 391 9049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 746 2994
9085 -0.88 -127.1 -7.5 391 9089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2151 2994
9405 -0.88 -127.1 -6.1 397 9409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 750 2994
9460 -0.88 -127.1 -5.9 397 9464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2149 2994
9765 -0.88 -127.1 -5.3 403 9823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2149 2994
10125 -0.88 -127.1 -4.5 409 10129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 747 2993
10180 -0.88 -127.1 -5.6 409 10184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2146 2993
10485 -0.88 -127.1 -4.7 415 10543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2146 2993
10845 -0.88 -127.1 -5.0 421 10849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 746 2992
10920 -0.88 -127.1 -5.4 422 10924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2176 2146 2992
11265 -0.88 -127.1 -4.8 428 11323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2146 2992
11625 -0.88 -127.1 -5.2 434 11629 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 745 2992
11690 -0.88 -127.1 -4.7 435 11694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2142 2992
12045 -0.88 -127.1 -5.6 441 12103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2142 2991
12405 -0.88 -127.1 -5.5 447 12409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 746 2991
12485 -0.88 -127.1 -5.2 448 12489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2141 2991
12825 -0.88 -127.1 -4.9 454 12883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2141 2991
13185 -0.88 -127.1 -4.9 460 13189 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 752 2991
13260 -0.88 -127.1 -6.4 461 13264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2152 2991
13605 -0.88 -127.1 -5.8 467 13609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 751 2991
13645 -0.88 -127.1 -5.7 467 13649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2149 2991
13965 -0.88 -127.1 -6.5 473 14023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2149 2991
14325 -0.88 -127.1 -6.4 479 14329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 746 2991
14405 -0.88 -127.1 -6.1 480 14409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2148 2990
14745 -0.88 -127.1 -5.2 486 14749 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 753 2990
14785 -0.88 -127.1 -5.6 486 14789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2151 2990
15105 -0.88 -127.1 -4.6 492 15163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2151 2990
15405 -0.32 0.0 4.7 497 15524 0.57 0.00 107.47 1.310 6 0.084 0.000 2304 2150 2477
15525 0.88 127.1 3.1 499 15639 1.20 2.65 108.97 1.289 4 0.063 0.064 2564 3550 1957
15695 0.88 127.1 7.7 501 15699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2163 1956
16005 0.88 127.1 7.1 507 16009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2565 745 1955
16065 0.88 127.1 7.9 508 16069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2150 1955
16425 0.88 127.1 6.9 514 16429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 743 1955
16505 0.88 127.1 8.1 515 16509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2144 1955
16845 0.88 127.1 6.8 521 16849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 745 1955
16905 0.88 127.1 8.2 522 16909 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2150 1954
17265 0.88 127.1 7.1 528 17269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2564 738 1954
17310 0.88 127.1 7.5 528 17314 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2150 1954
17625 0.88 127.1 6.4 534 17629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2564 745 1954
17665 0.88 127.1 7.1 534 17669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2148 1954
17985 0.88 127.1 6.5 540 17989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 745 1954
18050 0.88 127.1 7.5 541 18054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2147 1954
18405 0.88 127.1 6.9 547 18409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2564 742 1954
18455 0.88 127.1 8.5 547 18459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2149 1954
18765 0.88 127.1 7.2 553 18823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2150 1954
19125 0.88 127.1 6.6 559 19129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2564 740 1954
19195 0.88 127.1 6.5 560 19199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2148 1954
19545 0.88 127.1 6.3 566 19603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2149 1954
19905 0.88 127.1 6.7 572 19909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2565 740 1954
19980 0.88 127.1 7.1 573 19984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2151 1954
20325 0.88 127.1 7.0 579 20383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2151 1953
20685 0.88 127.1 7.0 585 20689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2564 743 1954
20780 0.88 127.1 7.6 586 20784 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2152 1954
21105 0.88 127.1 6.1 592 21109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2565 740 1954
21180 0.88 133.6 5.8 593 21189 0.00 2.50 4.78 1.130 6 0.000 0.041 2564 2149 1931
21525 0.88 133.6 6.1 599 21529 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2564 740 1930
21565 0.88 133.6 6.6 599 21569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2150 1930
21885 0.88 144.0 5.6 605 21899 0.00 2.58 8.25 1.104 4 0.000 0.054 2564 745 1889
21945 0.89 144.0 6.5 606 21949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2151 1889
22305 0.89 155.4 5.6 612 22364 0.00 0.00 9.30 1.084 6 0.000 0.000 2565 2151 1842
22665 0.91 155.4 6.2 618 22669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2565 745 1842
22745 0.91 155.4 7.1 619 22749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2150 1842
23085 0.91 155.4 6.8 625 23089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2564 740 1842
23130 0.91 155.4 7.7 625 23134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2149 1842
23445 0.91 155.4 7.2 631 23449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2565 744 1841
23495 0.91 155.4 7.1 631 23499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2144 1841
23805 0.91 155.4 6.4 637 23863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2144 1842
24165 0.91 155.4 6.1 643 24169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2565 743 1842
24235 0.91 155.4 6.8 644 24239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2148 1841
24585 0.91 155.4 6.5 650 24643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2148 1841
24945 0.91 155.4 6.4 656 24949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2565 744 1841
25035 0.91 155.4 6.5 657 25039 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2152 1842
25365 0.91 179.4 5.2 663 25389 0.00 2.63 19.27 0.930 4 0.000 0.052 2564 746 1744
25445 0.93 192.1 5.6 664 25459 0.00 2.50 10.15 0.927 6 0.000 0.039 2564 2148 1692
25785 0.95 220.5 5.0 670 25814 0.00 2.60 22.70 0.903 4 0.000 0.052 2564 744 1575
25860 0.98 220.5 6.8 671 25864 0.08 2.53 0.00 0.000 6 0.053 0.038 2590 2148 1575
26205 0.98 220.5 6.5 677 26209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2590 740 1574
26270 0.98 220.5 6.9 678 26274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2590 2151 1574
26585 0.98 220.5 9.2 694 26589 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2590 741 1574
26640 0.98 220.5 8.6 696 26644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2590 2146 1574
26945 0.98 220.5 7.8 712 26949 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2590 748 1574
26990 0.98 220.5 7.7 714 26994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2590 2149 1574
27305 0.98 220.5 7.6 730 27309 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2590 752 1574
27360 0.98 220.5 8.9 732 27364 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2590 2143 1574
27665 0.98 220.5 7.6 748 27669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2590 744 1574
27710 0.98 220.5 7.1 750 27714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2590 2153 1574
28025 0.98 220.5 7.1 766 28029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2590 753 1574
28095 0.98 220.5 7.8 769 28099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2589 2152 1574
28405 0.98 220.5 6.5 800 28409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2590 750 1574
28470 0.98 220.5 8.0 806 28474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2590 2152 1574
28775 0.98 220.5 6.0 837 28783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 2153 1574
29085 0.98 236.2 5.5 868 29104 0.00 2.58 11.65 0.724 4 0.000 0.048 2590 741 1512
29165 0.99 253.5 5.4 876 29184 0.00 2.47 13.27 0.713 6 0.000 0.035 2590 2152 1442
29485 1.01 276.8 5.2 934 29509 0.00 2.58 18.10 0.699 4 0.000 0.048 2590 741 1346
29565 1.04 276.8 6.3 950 29569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2590 2149 1346
29870 1.04 314.6 4.7 1011 29904 0.00 0.00 28.95 0.675 6 0.000 0.000 2590 2150 1193
30210 1.08 356.1 4.6 1059 30249 0.00 2.58 31.98 0.654 4 0.000 0.048 2590 740 1023
30295 1.12 378.1 5.3 1067 30319 0.10 2.47 16.90 0.653 6 0.048 0.032 2623 2149 933
30620 1.15 378.1 6.1 1100 30624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2622 740 932