WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.75 of 91.80 AH used of 24V (43.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.34 of 61.20 AH used of 10V (48.79% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 45 - - - 2104 - -127.1 -70.50 - 2340 - - - - - - - - - - -
85 - -6.6 7 124 roll -0.87 12.35 0.174 2178 172.7 2.53 0.059 3508 554.9 -127.1 -21.85 - 2995 -30.0 - - - - - - - - - -
260 - -11.7 24 264 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2123 -572.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
565 - -10.9 73 569 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.047 3506 553.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
640 - -11.2 88 644 done -0.87 - - 2178 - 2.40 0.034 2132 -572.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
950 - -9.6 130 954 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 725 -551.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1045 - -9.5 139 1049 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.031 2114 574.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1350 - -8.4 170 1358 done -0.87 - - 2178 - - - 2114 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1670 - -7.7 194 1688 done -0.87 - - 2178 - - - 2114 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1990 - -7.7 210 1994 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3512 559.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2155 - -8.6 218 2159 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2121 -574.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2470 - -7.1 234 2474 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 3525 554.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2505 - -8.0 235 2509 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2132 -575.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2810 - -6.7 251 2828 done -0.87 - - 2178 - - - 2132 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3130 - -6.6 267 3134 roll -0.87 - - 2179 - 2.50 0.051 3518 554.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3155 - -7.5 268 3159 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2127 -574.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3470 - -7.6 284 3474 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 3523 551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3505 - -8.4 285 3509 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2123 -571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3810 - -6.7 293 3868 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4170 - -6.5 299 4228 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
4530 - -6.9 305 4534 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3517 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4575 - -7.9 305 4579 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2123 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4890 - -6.3 311 4894 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 3524 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4935 - -6.5 311 4939 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2130 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5250 - -5.9 317 5308 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5610 - -6.6 323 5668 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5970 - -6.1 329 6028 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6330 - -6.9 335 6334 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3521 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6390 - -7.6 336 6394 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2114 -569.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6750 - -6.3 342 6808 done -0.87 - - 2178 - - - 2114 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7110 - -6.0 348 7168 done -0.87 - - 2178 - - - 2114 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7470 - -6.2 354 7528 done -0.87 - - 2178 - - - 2114 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7830 - -6.4 360 7888 done -0.87 - - 2178 - - - 2114 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8190 - -6.6 366 8248 done -0.87 - - 2178 - - - 2114 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8550 - -5.8 372 8554 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 3524 546.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8595 - -5.9 372 8599 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2132 -563.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8910 - -5.1 378 8968 done -0.87 - - 2178 - - - 2132 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9270 - -5.4 384 9274 roll -0.87 - - 2178 - 2.63 0.071 720 -536.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9300 - -6.2 384 9304 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2111 567.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9630 - -6.0 390 9688 done -0.87 - - 2178 - - - 2111 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9990 - -6.8 396 9994 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 718 -546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10020 - -6.7 396 10023 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2120 567.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10350 - -6.7 402 10354 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 716 -544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10375 - -8.1 402 10379 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2127 564.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10710 - -6.7 408 10768 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11070 - -6.0 414 11074 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.058 710 -545.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11090 - -7.0 414 11093 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2124 565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11430 - -5.5 420 11488 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11790 - -6.6 426 11848 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12150 - -6.5 432 12208 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12510 - -5.7 438 12514 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.063 3521 547.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12545 - -6.3 438 12549 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2117 -568.4 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12870 - -4.4 444 12874 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.067 722 -540.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
12900 - -5.0 444 12904 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2126 561.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13230 - -5.3 450 13288 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13590 - -5.5 456 13594 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.063 3523 547.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13620 - -6.4 456 13624 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2133 -567.3 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13950 - -5.7 462 14008 done -0.87 - - 2178 - - - 2133 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14310 - -4.6 468 14314 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.065 719 -543.8 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14340 - -4.4 468 14344 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2126 562.8 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14670 - -4.2 474 14674 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.063 3527 549.4 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14700 - -4.8 474 14704 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2126 -567.2 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15030 - -4.4 480 15088 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15210 - 4.1 483 15329 done -0.32 0.57 0.085 2304 221.1 - - 2126 - - 110.18 1.310 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15330 - 2.6 485 15449 done 0.87 1.20 0.059 2566 218.3 - - 2126 - 127.1 110.03 1.302 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15750 - 8.1 492 15808 done 0.87 - - 2566 - - - 2126 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16110 - 7.9 498 16114 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.064 3500 532.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16145 - 8.6 498 16149 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2107 -557.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16470 - 7.5 504 16528 done 0.87 - - 2566 - - - 2107 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16830 - 7.0 510 16888 done 0.87 - - 2566 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17190 - 7.2 516 17194 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3503 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17240 - 7.0 516 17243 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -560.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17550 - 6.7 522 17610 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17910 - 6.7 528 17914 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3502 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17960 - 7.1 528 17963 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2103 -559.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18270 - 6.5 534 18274 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3504 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18315 - 7.2 534 18318 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2103 -560.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18630 - 6.1 540 18688 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18990 - 6.0 546 18994 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.062 3498 540.3 127.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19040 - 6.9 546 19044 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2096 -560.8 127.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19350 - 5.6 552 19409 done 0.88 - - 2566 - - - 2096 - 139.9 9.63 1.197 1905 -4.9 - - - - - - - - - -
19710 - 5.6 558 19724 roll 0.89 - - 2566 - 2.65 0.061 3492 526.8 151.3 9.60 1.177 1859 -4.8 - - - - - - - - - -
19750 - 7.2 558 19753 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2109 -553.2 151.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20070 - 6.0 564 20128 done 0.90 - - 2566 - - - 2109 - 151.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20430 - 6.8 570 20434 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.061 3499 538.8 151.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20495 - 7.3 571 20499 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2104 -558.0 151.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20850 - 6.2 577 20908 done 0.90 - - 2566 - - - 2103 - 151.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21210 - 5.9 583 21268 done 0.90 - - 2566 - - - 2104 - 153.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21570 - 6.1 589 21628 done 0.90 - - 2566 - - - 2103 - 153.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21930 - 6.0 595 21939 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.060 3504 543.0 154.7 2.53 1.137 1845 -4.7 - - - - - - - - - -
21970 - 6.2 595 21974 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.042 2097 -556.1 154.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22290 - 5.7 601 22349 done 0.91 - - 2566 - - - 2097 - 162.8 6.47 1.068 1812 -5.1 - - - - - - - - - -
22650 - 6.4 607 22708 done 0.91 - - 2566 - - - 2097 - 162.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23010 - 6.0 613 23014 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.060 3500 543.8 163.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23055 - 6.8 613 23059 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2097 -561.2 163.6 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23370 - 5.8 619 23379 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.062 705 -535.4 168.6 4.68 1.021 1788 -4.9 - - - - - - - - - -
23415 - 6.0 619 23419 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.038 2100 558.0 168.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23730 - 6.5 625 23734 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.060 3498 548.2 168.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23795 - 7.0 626 23799 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.040 2096 -560.8 168.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24150 - 7.2 632 24208 done 0.92 - - 2566 - - - 2096 - 168.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24510 - 6.1 638 24568 done 0.92 - - 2566 - - - 2096 - 168.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24870 - 6.1 644 24874 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.055 3497 549.4 168.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24960 - 6.1 645 24964 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.039 2103 -564.4 168.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25290 - 6.2 651 25348 done 0.92 - - 2566 - - - 2103 - 168.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25650 - 6.0 657 25654 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.060 698 -544.6 168.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25725 - 5.7 658 25739 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.037 2100 567.6 176.3 6.15 0.923 1757 -4.9 - - - - - - - - - -
26070 - 6.8 664 26088 done 0.93 - - 2566 - - - 2100 - 176.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26390 - 6.3 680 26408 done 0.93 - - 2566 - - - 2100 - 176.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26710 - 5.6 696 26724 roll 0.93 - - 2566 - 2.53 0.054 3498 552.6 187.3 8.57 0.851 1712 -5.3 - - - - - - - - - -
26770 - 7.2 699 26774 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.037 2093 -562.0 187.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
27090 - 5.2 715 27109 done 0.94 - - 2566 - - - 2093 - 210.6 18.25 0.826 1618 -5.2 - - - - - - - - - -
27410 - 6.4 731 27414 roll 0.97 - - 2566 - 2.58 0.052 3506 547.7 210.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27450 - 6.8 733 27454 done 0.97 - - 2566 - 2.50 0.037 2098 -563.2 210.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27770 - 6.7 749 27774 roll 0.97 - - 2566 - 2.55 0.051 3506 552.2 210.6 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27805 - 5.4 750 27824 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.037 2099 -569.6 229.7 14.80 0.785 1538 -5.2 - - - - - - - - - -
28130 - 6.2 767 28149 done 0.99 0.10 0.064 2599 330.0 - - 2099 - 229.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
28450 - 7.4 785 28458 done 0.99 - - 2599 - - - 2099 - 229.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
28760 - 7.5 816 28768 done 0.99 - - 2599 - - - 2099 - 229.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
29070 - 6.5 847 29074 roll 0.99 - - 2599 - 2.55 0.051 3510 553.3 229.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
29175 - 6.7 857 29179 done 0.99 - - 2599 - 2.50 0.037 2098 -564.8 229.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
29480 - 6.0 894 29484 roll 0.99 - - 2599 - 2.53 0.049 3496 552.6 229.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
29550 - 6.6 908 29554 done 0.99 - - 2599 - 2.45 0.037 2105 -567.8 229.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
29855 - 5.3 969 29879 roll 0.99 - - 2599 - 2.60 0.054 694 -542.7 250.8 16.15 0.675 1452 -5.3 - - - - - - - - - -
29975 - 6.4 993 29979 done 1.01 - - 2599 - 2.50 0.031 2107 565.2 250.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
30285 - 5.4 1038 30304 done 1.01 - - 2599 - - - 2108 - 270.0 14.52 0.659 1374 -5.3 - - - - - - - - - -
30605 - 5.5 1070 30624 done 1.03 - - 2599 - - - 2108 - 284.8 11.02 0.647 1314 -5.4 - - - - - - - - - -