WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  379 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -39.19471 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051023,4658.587,-12509.285,43,1.8,43 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.020
_SM_DEPTHo  0.68 KALMAN_X  179526.9,-129.5,-127.3,-189679.3,733.1
_SM_ANGLEo  -60.2 KALMAN_Y  96255.5,165.9,-208.0,-96409.8,619.7
GPS2  051626,4658.625,-12509.302,15,1.8,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.1,14500,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30848,10.77,0.647,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,31.340
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  33624,1093
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,51.749

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.50 0.000 2 0.000 0.000 45 2104 2340
85 -0.87 -127.1 -6.6 7 124 12.35 2.53 -21.85 0.000 4 0.174 0.059 2178 3508 2995
260 -0.87 -127.1 -11.7 24 264 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2123 2996
565 -0.87 -127.1 -10.9 73 569 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2178 3506 2995
640 -0.87 -127.1 -11.2 88 644 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2132 2996
950 -0.87 -127.1 -9.6 130 954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 725 2996
1045 -0.87 -127.1 -9.5 139 1049 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2114 2996
1350 -0.87 -127.1 -8.4 170 1358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2114 2996
1670 -0.87 -127.1 -7.7 194 1688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2114 2997
1990 -0.87 -127.1 -7.7 210 1994 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3512 2996
2155 -0.87 -127.1 -8.6 218 2159 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2121 2997
2470 -0.87 -127.1 -7.1 234 2474 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 3525 2997
2505 -0.87 -127.1 -8.0 235 2509 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2132 2997
2810 -0.87 -127.1 -6.7 251 2828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2132 2997
3130 -0.87 -127.1 -6.6 267 3134 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3518 2997
3155 -0.87 -127.1 -7.5 268 3159 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2127 2997
3470 -0.87 -127.1 -7.6 284 3474 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3523 2997
3505 -0.87 -127.1 -8.4 285 3509 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2123 2997
3810 -0.87 -127.1 -6.7 293 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2997
4170 -0.87 -127.1 -6.5 299 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2996
4530 -0.87 -127.1 -6.9 305 4534 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3517 2997
4575 -0.87 -127.1 -7.9 305 4579 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2123 2997
4890 -0.87 -127.1 -6.3 311 4894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3524 2997
4935 -0.87 -127.1 -6.5 311 4939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2130 2997
5250 -0.87 -127.1 -5.9 317 5308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2997
5610 -0.87 -127.1 -6.6 323 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2997
5970 -0.87 -127.1 -6.1 329 6028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2997
6330 -0.87 -127.1 -6.9 335 6334 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3521 2997
6390 -0.87 -127.1 -7.6 336 6394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2114 2997
6750 -0.87 -127.1 -6.3 342 6808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2114 2996
7110 -0.87 -127.1 -6.0 348 7168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2114 2996
7470 -0.87 -127.1 -6.2 354 7528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2114 2996
7830 -0.87 -127.1 -6.4 360 7888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2114 2996
8190 -0.87 -127.1 -6.6 366 8248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2114 2996
8550 -0.87 -127.1 -5.8 372 8554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3524 2996
8595 -0.87 -127.1 -5.9 372 8599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2132 2996
8910 -0.87 -127.1 -5.1 378 8968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2132 2996
9270 -0.87 -127.1 -5.4 384 9274 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 720 2995
9300 -0.87 -127.1 -6.2 384 9304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2111 2995
9630 -0.87 -127.1 -6.0 390 9688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2111 2995
9990 -0.87 -127.1 -6.8 396 9994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 718 2995
10020 -0.87 -127.1 -6.7 396 10023 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2120 2994
10350 -0.87 -127.1 -6.7 402 10354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 716 2994
10375 -0.87 -127.1 -8.1 402 10379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2127 2994
10710 -0.87 -127.1 -6.7 408 10768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2993
11070 -0.87 -127.1 -6.0 414 11074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 710 2993
11090 -0.87 -127.1 -7.0 414 11093 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2124 2993
11430 -0.87 -127.1 -5.5 420 11488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2992
11790 -0.87 -127.1 -6.6 426 11848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2993
12150 -0.87 -127.1 -6.5 432 12208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2992
12510 -0.87 -127.1 -5.7 438 12514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3521 2992
12545 -0.87 -127.1 -6.3 438 12549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2117 2991
12870 -0.87 -127.1 -4.4 444 12874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2178 722 2991
12900 -0.87 -127.1 -5.0 444 12904 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2126 2991
13230 -0.87 -127.1 -5.3 450 13288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2991
13590 -0.87 -127.1 -5.5 456 13594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3523 2991
13620 -0.87 -127.1 -6.4 456 13624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2133 2991
13950 -0.87 -127.1 -5.7 462 14008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2133 2991
14310 -0.87 -127.1 -4.6 468 14314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2178 719 2990
14340 -0.87 -127.1 -4.4 468 14344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2126 2990
14670 -0.87 -127.1 -4.2 474 14674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3527 2990
14700 -0.87 -127.1 -4.8 474 14704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2990
15030 -0.87 -127.1 -4.4 480 15088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2990
15210 -0.32 0.0 4.1 483 15329 0.57 0.00 110.18 1.310 6 0.085 0.000 2304 2126 2476
15330 0.87 127.1 2.6 485 15449 1.20 0.00 110.03 1.302 6 0.059 0.000 2566 2126 1957
15750 0.87 127.1 8.1 492 15808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2126 1955
16110 0.87 127.1 7.9 498 16114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3500 1955
16145 0.87 127.1 8.6 498 16149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2107 1954
16470 0.87 127.1 7.5 504 16528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1954
16830 0.87 127.1 7.0 510 16888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2107 1953
17190 0.87 127.1 7.2 516 17194 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3503 1953
17240 0.87 127.1 7.0 516 17243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1953
17550 0.87 127.1 6.7 522 17610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1953
17910 0.87 127.1 6.7 528 17914 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3502 1953
17960 0.87 127.1 7.1 528 17963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2103 1952
18270 0.87 127.1 6.5 534 18274 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3504 1953
18315 0.87 127.1 7.2 534 18318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2103 1952
18630 0.87 127.1 6.1 540 18688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1952
18990 0.87 127.3 6.0 546 18994 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3498 1952
19040 0.88 127.3 6.9 546 19044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2096 1952
19350 0.88 139.9 5.6 552 19409 0.00 0.00 9.63 1.197 6 0.000 0.000 2566 2096 1905
19710 0.89 151.3 5.6 558 19724 0.00 2.65 9.60 1.177 4 0.000 0.061 2566 3492 1859
19750 0.90 151.3 7.2 558 19753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2109 1858
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