WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.93 of 91.80 AH used of 24V (44.52% remains)
• Previous NAKs 60, Timeouts 0 • 30.81 of 61.20 AH used of 10V (49.66% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.87 - - 47 - - - 2103 - -127.1 -70.53 - 2592 - - - - - - - - - - -
86 - -5.9 7 116 roll -0.87 12.43 0.176 2177 171.4 2.55 0.061 3522 556.5 -127.1 -12.35 - 2997 -32.8 - - - - - - - - - -
296 - -11.0 28 300 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2119 -572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
601 - -10.2 81 604 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
911 - -8.2 127 919 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1221 - -8.0 158 1225 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3525 555.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1296 - -8.2 165 1300 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2133 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1601 - -7.9 196 1605 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3521 555.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1661 - -8.1 200 1665 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2127 -576.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1981 - -6.9 216 1985 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3513 554.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2011 - -7.6 217 2015 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2124 -574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2321 - -6.7 233 2339 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2641 - -6.6 249 2659 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2961 - -8.2 265 2979 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3281 - -7.3 281 3299 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3601 - -6.8 297 3605 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 725 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3646 - -7.3 299 3650 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2122 570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3961 - -6.8 307 4019 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4321 - -6.7 313 4379 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4681 - -6.9 319 4739 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5041 - -7.7 325 5045 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3531 556.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5086 - -9.0 325 5090 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2128 -572.7 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5401 - -7.2 331 5459 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5761 - -6.8 337 5765 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3524 551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5811 - -7.6 337 5815 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2128 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6121 - -6.3 343 6125 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 721 -545.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6156 - -7.1 343 6160 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2125 568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6481 - -6.3 349 6539 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6841 - -7.0 355 6899 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7201 - -6.9 361 7205 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 718 -545.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7236 - -6.6 361 7240 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2124 569.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7561 - -5.5 367 7619 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7921 - -5.8 373 7979 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8281 - -6.1 379 8339 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8641 - -6.4 385 8645 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.060 3523 552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8686 - -6.5 385 8689 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2125 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9001 - -6.1 391 9059 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9361 - -5.9 397 9419 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9721 - -5.9 403 9725 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3522 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9756 - -6.5 403 9760 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2128 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10081 - -6.4 409 10139 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10441 - -6.0 415 10499 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10801 - -5.3 421 10859 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11161 - -4.9 427 11219 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11521 - -4.8 433 11579 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11881 - -4.3 439 11939 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12241 - -4.8 445 12299 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12601 - -4.7 451 12659 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12961 - -5.4 457 13019 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13321 - -5.9 463 13379 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13681 - -5.7 469 13739 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14041 - -4.6 475 14099 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14401 - -5.8 481 14459 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14761 - -5.2 487 14819 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15121 - -4.4 493 15125 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3526 543.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15151 - -5.4 493 15155 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2124 -567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15481 - -4.3 499 15539 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15602 - 4.4 501 15720 done -0.32 0.57 0.085 2303 221.1 - - 2124 - - 110.78 1.315 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15721 - 3.3 503 15840 roll 0.87 1.20 0.063 2565 218.3 2.72 0.063 698 -524.3 127.1 110.20 1.307 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15871 - 6.6 505 15875 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.038 2091 546.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16201 - 7.1 511 16205 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3504 537.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16241 - 8.0 511 16245 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2101 -554.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16561 - 7.1 517 16619 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16921 - 7.4 523 16925 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3506 534.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16961 - 8.3 523 16965 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2099 -556.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17281 - 6.4 529 17339 done 0.87 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17641 - 5.9 535 17699 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18001 - 6.1 541 18005 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.063 3501 539.6 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18046 - 7.2 541 18050 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2100 -560.4 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18361 - 7.5 547 18419 done 0.88 - - 2565 - - - 2101 - 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18721 - 7.9 553 18725 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.062 3504 539.6 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18801 - 8.5 554 18804 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2106 -559.2 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19141 - 7.2 560 19199 done 0.88 - - 2565 - - - 2106 - 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19501 - 6.1 566 19559 done 0.88 - - 2565 - - - 2106 - 129.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19861 - 6.6 572 19865 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.062 3501 540.7 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19921 - 7.8 573 19925 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2094 -562.8 129.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20281 - 6.2 579 20339 done 0.88 - - 2565 - - - 2094 - 129.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20641 - 5.4 585 20700 done 0.88 - - 2565 - - - 2094 - 148.1 16.65 1.153 1871 -4.9 - - - - - - - - - -
21001 - 5.8 591 21060 done 0.90 - - 2566 - - - 2094 - 152.9 3.80 1.164 1852 -5.0 - - - - - - - - - -
21361 - 6.9 597 21419 done 0.90 - - 2565 - - - 2094 - 152.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21721 - 7.0 603 21725 roll 0.90 - - 2565 - 2.60 0.061 3502 541.5 152.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21756 - 7.3 603 21759 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2104 -559.2 152.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22081 - 6.9 609 22139 done 0.90 - - 2565 - - - 2104 - 152.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22441 - 6.3 615 22445 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.060 3503 542.2 152.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22511 - 8.4 616 22514 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.042 2104 -559.6 152.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22861 - 7.0 622 22865 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.059 3503 542.2 152.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22916 - 8.8 622 22920 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2101 -560.8 152.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23221 - 7.2 628 23225 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.058 3503 543.4 152.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23276 - 6.9 628 23280 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.041 2097 -562.4 152.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23581 - 5.9 634 23639 done 0.90 - - 2565 - - - 2097 - 154.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23941 - 6.5 640 23999 done 0.91 - - 2565 - - - 2097 - 154.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24301 - 6.5 646 24359 done 0.91 - - 2565 - - - 2096 - 154.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24661 - 6.2 652 24665 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.058 3506 546.5 154.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24721 - 7.0 653 24725 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.039 2090 -566.4 154.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25081 - 6.4 659 25139 done 0.91 - - 2565 - - - 2090 - 154.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25441 - 6.8 665 25499 done 0.91 - - 2565 - - - 2090 - 154.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25801 - 6.0 671 25805 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.056 3504 548.1 154.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25841 - 6.7 671 25845 done 0.91 - - 2565 - 2.47 0.039 2104 -566.8 154.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26161 - 5.5 677 26220 done 0.91 - - 2565 - - - 2103 - 170.1 13.82 0.897 1782 -5.0 - - - - - - - - - -
26521 - 5.7 689 26530 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.054 3502 542.2 177.8 5.75 0.901 1751 -5.4 - - - - - - - - - -
26591 - 6.5 692 26595 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.038 2101 -560.4 177.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26901 - 6.8 708 26919 done 0.93 - - 2565 - - - 2100 - 177.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27221 - 6.3 724 27225 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.054 3507 545.3 177.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27276 - 6.9 726 27280 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.038 2097 -564.0 177.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27581 - 5.4 742 27600 done 0.93 - - 2565 - - - 2097 - 195.7 13.90 0.827 1678 -5.2 - - - - - - - - - -
27901 - 6.6 758 27905 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.054 3507 546.5 195.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27961 - 6.7 761 27965 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.037 2107 -566.8 195.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28281 - 7.2 777 28299 done 0.95 - - 2565 - - - 2107 - 195.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28601 - 5.9 793 28610 roll 0.95 - - 2565 - 2.55 0.054 693 -554.5 198.9 2.22 0.831 1664 -5.4 - - - - - - - - - -
28651 - 6.8 798 28655 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.034 2110 566.8 198.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28961 - 5.5 829 28980 roll 0.95 - - 2565 - 2.53 0.051 3503 550.6 215.1 12.57 0.752 1598 -5.3 - - - - - - - - - -
29081 - 6.3 841 29085 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.037 2105 -566.0 215.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
29391 - 6.0 872 29395 roll 0.97 - - 2565 - 2.55 0.055 705 -549.0 215.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
29516 - 6.4 884 29520 done 0.97 - - 2565 - 2.45 0.033 2100 569.4 215.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
29821 - 3.6 915 29880 done 0.97 - - 2565 - - - 2099 - 286.8 55.63 0.688 1306 -5.2 - - - - - - - - - -
30181 - 5.3 986 30200 roll 1.05 0.15 0.054 2610 300.0 2.60 0.051 703 -536.9 306.4 14.68 0.677 1226 -5.4 - - - - - - - - - -
30226 - 6.3 995 30230 done 1.07 - - 2610 - 2.47 0.032 2093 562.8 306.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
30536 - 6.0 1055 30544 done 1.07 - - 2610 - - - 2093 - 306.4 - - 1225 - - - - - - - - - - -
30846 - 5.0 1086 30875 done 1.07 - - 2610 - - - 2095 - 336.7 23.30 0.640 1102 -5.3 - - - - - - - - - -