WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  373 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -136.157 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004435,4657.880,-12541.084,40,1.1,40 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  60 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,0.004
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  177010.5,-43.3,189.4,-227496.1,1078.3
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  89369.4,283.4,162.2,-91384.8,413.3
GPS2  005426,4657.887,-12540.882,15,1.5,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.7,54304,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31190,0.00,0.000,0,0,1097,338.02 _10V_AH  10.0,30.810
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  34076,1113
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,50.931

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.53 0.000 2 0.000 0.000 47 2103 2592
86 -0.87 -127.1 -5.9 7 116 12.43 2.55 -12.35 0.000 4 0.176 0.061 2177 3522 2997
296 -0.87 -127.1 -11.0 28 300 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2119 2997
601 -0.87 -127.1 -10.2 81 604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2998
911 -0.87 -127.1 -8.2 127 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2998
1221 -0.87 -127.1 -8.0 158 1225 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3525 2998
1296 -0.87 -127.1 -8.2 165 1300 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2133 2998
1601 -0.87 -127.1 -7.9 196 1605 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3521 2999
1661 -0.87 -127.1 -8.1 200 1665 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2127 2999
1981 -0.87 -127.1 -6.9 216 1985 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3513 2999
2011 -0.87 -127.1 -7.6 217 2015 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2124 2999
2321 -0.87 -127.1 -6.7 233 2339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2999
2641 -0.87 -127.1 -6.6 249 2659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2999
2961 -0.87 -127.1 -8.2 265 2979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2999
3281 -0.87 -127.1 -7.3 281 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2999
3601 -0.87 -127.1 -6.8 297 3605 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 725 2998
3646 -0.87 -127.1 -7.3 299 3650 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2122 2999
3961 -0.87 -127.1 -6.8 307 4019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2999
4321 -0.87 -127.1 -6.7 313 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2999
4681 -0.87 -127.1 -6.9 319 4739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2999
5041 -0.87 -127.1 -7.7 325 5045 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3531 2999
5086 -0.87 -127.1 -9.0 325 5090 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2128 2999
5401 -0.87 -127.1 -7.2 331 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2999
5761 -0.87 -127.1 -6.8 337 5765 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3524 2999
5811 -0.87 -127.1 -7.6 337 5815 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2128 2999
6121 -0.87 -127.1 -6.3 343 6125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 721 2999
6156 -0.87 -127.1 -7.1 343 6160 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2125 2999
6481 -0.87 -127.1 -6.3 349 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2999
6841 -0.87 -127.1 -7.0 355 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2999
7201 -0.87 -127.1 -6.9 361 7205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 718 2999
7236 -0.87 -127.1 -6.6 361 7240 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2124 2999
7561 -0.87 -127.1 -5.5 367 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2999
7921 -0.87 -127.1 -5.8 373 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2999
8281 -0.87 -127.1 -6.1 379 8339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2999
8641 -0.87 -127.1 -6.4 385 8645 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3523 2998
8686 -0.87 -127.1 -6.5 385 8689 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2998
9001 -0.87 -127.1 -6.1 391 9059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
9361 -0.87 -127.1 -5.9 397 9419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
9721 -0.87 -127.1 -5.9 403 9725 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3522 2997
9756 -0.87 -127.1 -6.5 403 9760 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2128 2997
10081 -0.87 -127.1 -6.4 409 10139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2996
10441 -0.87 -127.1 -6.0 415 10499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2996
10801 -0.87 -127.1 -5.3 421 10859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2996
11161 -0.87 -127.1 -4.9 427 11219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2995
11521 -0.87 -127.1 -4.8 433 11579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2995
11881 -0.87 -127.1 -4.3 439 11939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2995
12241 -0.87 -127.1 -4.8 445 12299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2994
12601 -0.87 -127.1 -4.7 451 12659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2994
12961 -0.87 -127.1 -5.4 457 13019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2994
13321 -0.87 -127.1 -5.9 463 13379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2994
13681 -0.87 -127.1 -5.7 469 13739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2994
14041 -0.87 -127.1 -4.6 475 14099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2993
14401 -0.87 -127.1 -5.8 481 14459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2993
14761 -0.87 -127.1 -5.2 487 14819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2993
15121 -0.87 -127.1 -4.4 493 15125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3526 2993
15151 -0.87 -127.1 -5.4 493 15155 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2124 2993
15481 -0.87 -127.1 -4.3 499 15539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2992
15602 -0.32 0.0 4.4 501 15720 0.57 0.00 110.78 1.315 6 0.085 0.000 2303 2124 2476
15721 0.87 127.1 3.3 503 15840 1.20 2.72 110.20 1.307 4 0.063 0.063 2565 698 1957
15871 0.87 127.1 6.6 505 15875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2091 1956
16201 0.87 127.1 7.1 511 16205 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3504 1955
16241 0.87 127.1 8.0 511 16245 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2101 1955
16561 0.87 127.1 7.1 517 16619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1954
16921 0.87 127.1 7.4 523 16925 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3506 1954
16961 0.87 127.1 8.3 523 16965 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2099 1954
17281 0.87 127.1 6.4 529 17339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1954
17641 0.87 129.1 5.9 535 17699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1953
18001 0.88 129.1 6.1 541 18005 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3501 1953
18046 0.88 129.1 7.2 541 18050 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2100 1953
18361 0.88 129.1 7.5 547 18419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1953
18721 0.88 129.1 7.9 553 18725 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3504 1953
18801 0.88 129.1 8.5 554 18804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2106 1953
19141 0.88 129.1 7.2 560 19199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2106 1953
19501 0.88 129.1 6.1 566 19559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2106 1952
19861 0.88 129.1 6.6 572 19865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3501 1953
19921 0.88 129.1 7.8 573 19925 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2094 1953
20281 0.88 129.1 6.2 579 20339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2094 1952
20641 0.88 148.1 5.4 585 20700 0.00 0.00 16.65 1.153 6 0.000 0.000 2565 2094 1871
21001 0.90 152.9 5.8 591 21060 0.00 0.00 3.80 1.164 6 0.000 0.000 2566 2094 1852
21361 0.90 152.9 6.9 597 21419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2094 1851
21721 0.90 152.9 7.0 603 21725 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3502 1851
21756 0.90 152.9 7.3 603 21759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2104 1851
22081 0.90 152.9 6.9 609 22139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1851
22441 0.90 152.9 6.3 615 22445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 3503 1851
22511 0.90 152.9 8.4 616 22514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2104 1851
22861 0.90 152.9 7.0 622 22865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2565 3503 1851
22916 0.90 152.9 8.8 622 22920 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2101 1851
23221 0.90 152.9 7.2 628 23225 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 3503 1851
23276 0.90 152.9 6.9 628 23280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2097 1850
23581 0.90 154.7 5.9 634 23639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1851
23941 0.91 154.7 6.5 640 23999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1851
24301 0.91 154.7 6.5 646 24359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2096 1851
24661 0.91 154.7 6.2 652 24665 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 3506 1851
24721 0.91 154.7 7.0 653 24725 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2090 1851
25081 0.91 154.7 6.4 659 25139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2090 1851
25441 0.91 154.7 6.8 665 25499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2090 1851
25801 0.91 154.7 6.0 671 25805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 3504 1851
25841 0.91 154.7 6.7 671 25845 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2104 1851
26161 0.91 170.1 5.5 677 26220 0.00 0.00 13.82 0.897 6 0.000 0.000 2565 2103 1782
26521 0.92 177.8 5.7 689 26530 0.00 2.58 5.75 0.901 4 0.000 0.054 2565 3502 1751
26591 0.93 177.8 6.5 692 26595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2101 1750
26901 0.93 177.8 6.8 708 26919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1750
27221 0.93 177.8 6.3 724 27225 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2565 3507 1750
27276 0.93 177.8 6.9 726 27280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2097 1750
27581 0.93 195.7 5.4 742 27600 0.00 0.00 13.90 0.827 6 0.000 0.000 2565 2097 1678
27901 0.95 195.7 6.6 758 27905 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2565 3507 1677
27961 0.95 195.7 6.7 761 27965 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2565 2107 1676
28281 0.95 195.7 7.2 777 28299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1676
28601 0.95 198.9 5.9 793 28610 0.00 2.55 2.22 0.831 4 0.000 0.054 2565 693 1664
28651 0.95 198.9 6.8 798 28655 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2565 2110 1664
28961 0.95 215.1 5.5 829 28980 0.00 2.53 12.57 0.752 4 0.000 0.051 2565 3503 1598
29081 0.97 215.1 6.3 841 29085 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2566 2105 1598
29391 0.97 215.9 6.0 872 29395 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2565 705 1597
29516 0.97 215.9 6.4 884 29520 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2565 2100 1598
29821 0.97 286.8 3.6 915 29880 0.00 0.00 55.63 0.688 6 0.000 0.000 2565 2099 1306
30181 1.05 306.4 5.3 986 30200 0.15 2.60 14.68 0.677 4 0.054 0.051 2610 703 1226
30226 1.07 306.4 6.3 995 30230 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2610 2093 1226
30536 1.07 306.4 6.0 1055 30544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2093 1225
30846 1.07 336.7 5.0 1086 30875 0.00 0.00 23.30 0.640 6 0.000 0.000 2610 2095 1102