WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.27 of 91.80 AH used of 24V (45.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.36 of 61.20 AH used of 10V (50.39% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 46 - - - 2092 - -127.1 -60.35 - 2459 - - - - - - - - - - -
75 - -5.5 6 114 roll -0.87 12.37 0.174 2178 172.4 2.58 0.061 3521 553.9 -127.1 -18.20 - 2996 -29.5 - - - - - - - - - -
185 - -11.2 17 189 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2122 -571.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
490 - -11.8 58 494 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 728 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
620 - -11.2 84 624 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2122 569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
925 - -8.8 126 929 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 724 -552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1010 - -8.8 134 1014 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.031 2125 571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1315 - -8.1 165 1319 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.048 713 -553.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1375 - -7.9 171 1379 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.032 2125 571.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1695 - -7.2 197 1699 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 724 -553.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1795 - -7.5 202 1799 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 2120 569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2115 - -6.8 218 2119 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 725 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2180 - -6.7 221 2184 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2123 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2495 - -6.6 237 2499 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 721 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2620 - -6.9 243 2624 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2117 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2935 - -6.9 259 2939 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 725 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2990 - -7.6 261 2994 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2122 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3295 - -7.9 277 3299 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 720 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3380 - -9.0 281 3384 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2125 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3715 - -7.3 296 3773 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4075 - -6.2 302 4079 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 722 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4240 - -7.2 304 4244 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.036 2125 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4555 - -6.3 310 4559 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.051 721 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4690 - -7.2 312 4693 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2122 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5035 - -6.1 318 5039 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 723 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5190 - -7.9 320 5194 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2125 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5515 - -7.4 326 5519 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 722 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5565 - -8.2 326 5569 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2123 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5875 - -7.2 332 5879 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.053 725 -552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5910 - -6.8 332 5914 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2126 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6235 - -7.0 338 6239 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 721 -551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6275 - -7.3 338 6279 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2124 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6595 - -6.6 344 6653 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6955 - -6.9 350 6959 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 721 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7040 - -7.4 351 7044 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2120 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7375 - -6.5 357 7379 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 724 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7460 - -6.6 358 7464 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2125 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7795 - -5.5 364 7799 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 725 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7865 - -5.3 365 7869 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2120 564.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8215 - -5.3 371 8219 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 725 -547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8275 - -6.2 372 8279 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2130 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8635 - -6.6 378 8639 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.055 725 -544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8670 - -7.4 378 8674 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2122 565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8995 - -6.7 384 8999 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 725 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9055 - -7.6 385 9059 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2130 568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9415 - -6.2 391 9419 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.056 723 -545.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9475 - -6.5 392 9479 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2126 568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9835 - -6.0 398 9839 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 719 -545.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9885 - -6.4 398 9889 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2128 563.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10195 - -5.8 404 10199 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 725 -543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10255 - -6.4 405 10259 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2132 569.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10615 - -6.6 411 10619 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 725 -545.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10675 - -7.3 412 10679 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2125 566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11035 - -5.9 418 11039 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.057 718 -545.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11080 - -6.0 418 11084 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2119 560.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11395 - -5.3 424 11399 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 718 -543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11430 - -6.0 424 11434 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2120 560.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11755 - -5.4 430 11759 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 727 -546.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11795 - -5.4 430 11799 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2124 558.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12115 - -5.0 436 12119 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 719 -544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12160 - -4.8 436 12164 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2119 560.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12475 - -5.2 442 12479 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 727 -545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12535 - -6.2 443 12539 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2132 562.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12895 - -4.8 449 12899 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 724 -545.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12945 - -5.5 449 12949 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2121 558.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13255 - -4.6 455 13259 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 727 -546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13285 - -5.1 455 13289 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2128 560.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13615 - -5.2 461 13619 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 724 -544.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13665 - -6.4 461 13669 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.040 2126 560.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13975 - -6.3 467 13979 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.058 722 -544.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14020 - -6.7 467 14024 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2126 561.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14335 - -6.8 473 14339 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 718 -545.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14380 - -6.9 473 14384 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2121 561.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14695 - -5.9 479 14699 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 726 -547.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14745 - -5.9 479 14749 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2125 559.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14936 - 5.6 483 15054 done -0.32 0.57 0.085 2301 215.8 - - 2124 - - 110.38 1.314 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15055 - 4.1 485 15170 roll 0.87 1.23 0.060 2569 217.9 2.65 0.062 3507 521.9 127.1 109.80 1.312 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15195 - 6.8 487 15199 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.040 2103 -550.6 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15535 - 7.5 493 15539 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.060 697 -540.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15590 - 8.4 493 15594 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.041 2103 551.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15895 - 7.7 499 15953 done 0.87 - - 2569 - - - 2103 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16255 - 7.1 505 16259 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.057 690 -537.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16320 - 7.2 506 16324 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.041 2104 554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16675 - 6.8 512 16733 done 0.87 - - 2569 - - - 2104 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17035 - 7.1 518 17039 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.057 696 -541.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17075 - 8.4 518 17079 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2098 554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17396 - 7.2 524 17453 done 0.87 - - 2568 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17755 - 6.8 530 17759 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.056 696 -539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17820 - 7.3 531 17824 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2096 553.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18175 - 6.0 537 18179 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.064 3499 543.8 128.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18215 - 6.4 537 18219 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.041 2101 -559.2 128.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18535 - 5.4 543 18554 roll 0.88 - - 2569 - 2.65 0.059 695 -530.6 146.1 15.23 1.223 1879 -4.9 - - - - - - - - - -
18625 - 6.5 544 18629 done 0.90 - - 2569 - 2.55 0.041 2099 550.6 146.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18955 - 6.1 550 19013 done 0.90 - - 2568 - - - 2099 - 146.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19315 - 7.0 556 19319 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.057 691 -541.5 146.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19390 - 7.9 557 19394 done 0.90 - - 2569 - 2.53 0.041 2093 554.2 146.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19735 - 7.0 563 19739 roll 0.90 - - 2569 - 2.60 0.057 689 -540.0 146.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19775 - 8.3 563 19779 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.040 2096 556.1 146.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20095 - 6.5 569 20153 done 0.90 - - 2568 - - - 2096 - 146.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
20455 - 7.0 575 20513 done 0.90 - - 2568 - - - 2097 - 146.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20815 - 6.3 581 20819 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.054 693 -544.2 146.1 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21060 - 5.6 585 21074 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.041 2100 562.8 157.6 9.23 1.123 1833 -4.9 - - - - - - - - - -
21415 - 5.7 591 21429 roll 0.91 - - 2569 - 2.60 0.062 3498 537.7 167.4 7.90 1.099 1793 -5.1 - - - - - - - - - -
21625 - 7.5 594 21629 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.041 2101 -558.8 167.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21955 - 7.3 600 22013 done 0.92 - - 2568 - - - 2101 - 167.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22315 - 7.4 606 22319 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.059 696 -544.6 167.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22375 - 8.2 607 22379 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.040 2100 561.6 167.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22735 - 7.0 613 22793 done 0.92 - - 2568 - - - 2100 - 167.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23095 - 6.4 619 23099 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.055 697 -543.8 167.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23140 - 7.6 619 23144 done 0.92 - - 2568 - 2.50 0.039 2091 557.6 167.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23455 - 6.5 625 23459 roll 0.92 - - 2569 - 2.58 0.054 693 -541.9 167.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23525 - 7.3 626 23529 done 0.92 - - 2568 - 2.53 0.039 2103 557.3 167.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23875 - 7.2 632 23879 roll 0.92 - - 2568 - 2.60 0.054 689 -543.8 167.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
23955 - 7.5 633 23959 done 0.92 - - 2568 - 2.53 0.038 2102 558.5 167.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24295 - 7.2 639 24299 roll 0.92 - - 2568 - 2.58 0.053 695 -545.3 167.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
24345 - 5.7 639 24359 done 0.92 - - 2569 - 2.47 0.038 2091 565.2 176.4 7.15 0.963 1756 -5.0 - - - - - - - - - -
24715 - 6.8 646 24719 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.053 693 -541.9 176.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24785 - 6.9 647 24789 done 0.93 - - 2569 - 2.50 0.038 2092 559.6 176.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25135 - 5.9 653 25193 done 0.93 - - 2568 - - - 2092 - 178.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25495 - 5.3 663 25514 done 0.93 - - 2568 - - - 2092 - 198.2 17.35 0.883 1666 -5.1 - - - - - - - - - -
25815 - 5.9 679 25824 roll 0.95 - - 2569 - 2.55 0.051 689 -550.2 201.5 2.28 0.917 1653 -5.7 - - - - - - - - - -
25885 - 5.3 682 25909 done 0.96 - - 2568 - 2.50 0.036 2096 562.8 223.5 17.33 0.858 1563 -5.2 - - - - - - - - - -
26215 - 7.3 699 26219 roll 0.98 - - 2569 - 2.58 0.052 695 -543.0 223.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
26280 - 7.7 702 26284 done 0.98 - - 2568 - 2.50 0.036 2096 560.4 223.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
26595 - 6.6 718 26599 roll 0.98 - - 2568 - 2.58 0.052 693 -543.8 223.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26650 - 7.3 720 26654 done 0.98 - - 2568 - 2.50 0.035 2101 563.2 223.5 - - 1561 - - - - - - - - - - -
26955 - 6.7 736 26959 roll 0.98 - - 2568 - 2.58 0.052 695 -545.0 223.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
27000 - 6.3 738 27004 done 0.98 - - 2568 - 2.50 0.035 2102 562.8 223.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
27315 - 7.1 754 27319 roll 0.98 - - 2568 - 2.58 0.051 689 -547.7 223.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
27380 - 7.0 757 27384 done 0.98 - - 2568 - 2.50 0.035 2103 565.6 223.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
27685 - 6.1 776 27689 roll 0.98 - - 2568 - 2.58 0.051 692 -546.9 223.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
27745 - 5.6 782 27759 done 0.98 - - 2568 - 2.47 0.035 2101 570.4 234.0 7.78 0.756 1520 -5.4 - - - - - - - - - -
28065 - 5.7 814 28074 roll 0.99 - - 2569 - 2.60 0.051 689 -543.1 241.6 5.60 0.747 1491 -5.2 - - - - - - - - - -
28110 - 5.5 818 28129 done 1.00 0.08 0.043 2598 362.5 2.47 0.034 2088 566.4 256.0 11.23 0.748 1431 -5.3 - - - - - - - - - -
28435 - 8.0 851 28443 done 1.02 - - 2598 - - - 2088 - 256.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
28745 - 6.0 892 28748 done 1.02 - - 2598 - - - 2088 - 256.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
29050 - 6.1 953 29053 done 1.02 - - 2598 - - - 2088 - 256.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
29355 - 6.1 1008 29359 roll 1.02 - - 2598 - 2.53 0.048 693 -551.4 256.0 - - 1430 - - - - - - - - - - -
29425 - 7.1 1015 29429 done 1.02 - - 2598 - 2.47 0.034 2097 568.4 256.0 - - 1431 - - - - - - - - - - -
29735 - 5.0 1046 29764 roll 1.02 - - 2598 - 2.53 0.051 3493 551.8 285.8 22.73 0.651 1311 -5.3 - - - - - - - - - -
29830 - 4.9 1055 29859 done 1.05 - - 2598 - 2.45 0.035 2100 -568.6 318.2 25.25 0.631 1177 -5.3 - - - - - - - - - -