WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  368 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -478.90317 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052000,4659.272,-12607.620,42,1.9,42 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.180,-0.077
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  173796.0,174.8,-101.3,-258161.4,-3029.6
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  84456.0,-328.6,-304.2,-82988.9,2585.0
GPS2  052906,4659.172,-12607.768,9,1.8,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.0,88134,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30028,0.00,0.000,0,0,1174,319.38 _10V_AH  10.0,30.363
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  32758,1068
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,50.268

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.35 0.000 2 0.000 0.000 46 2092 2459
75 -0.87 -127.1 -5.5 6 114 12.37 2.58 -18.20 0.000 4 0.174 0.061 2178 3521 2996
185 -0.87 -127.1 -11.2 17 189 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2122 2996
490 -0.87 -127.1 -11.8 58 494 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 728 2997
620 -0.87 -127.1 -11.2 84 624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2122 2996
925 -0.87 -127.1 -8.8 126 929 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 724 2997
1010 -0.87 -127.1 -8.8 134 1014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2178 2125 2997
1315 -0.87 -127.1 -8.1 165 1319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 713 2998
1375 -0.87 -127.1 -7.9 171 1379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2125 2998
1695 -0.87 -127.1 -7.2 197 1699 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 724 2998
1795 -0.87 -127.1 -7.5 202 1799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2120 2999
2115 -0.87 -127.1 -6.8 218 2119 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 725 2998
2180 -0.87 -127.1 -6.7 221 2184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2123 2998
2495 -0.87 -127.1 -6.6 237 2499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 721 2998
2620 -0.87 -127.1 -6.9 243 2624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2117 2998
2935 -0.87 -127.1 -6.9 259 2939 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 725 2999
2990 -0.87 -127.1 -7.6 261 2994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2122 2998
3295 -0.87 -127.1 -7.9 277 3299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 720 2998
3380 -0.87 -127.1 -9.0 281 3384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2125 2998
3715 -0.87 -127.1 -7.3 296 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2998
4075 -0.87 -127.1 -6.2 302 4079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 722 2998
4240 -0.87 -127.1 -7.2 304 4244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2125 2998
4555 -0.87 -127.1 -6.3 310 4559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 721 2998
4690 -0.87 -127.1 -7.2 312 4693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2122 2998
5035 -0.87 -127.1 -6.1 318 5039 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 723 2998
5190 -0.87 -127.1 -7.9 320 5194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2125 2998
5515 -0.87 -127.1 -7.4 326 5519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 722 2998
5565 -0.87 -127.1 -8.2 326 5569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2123 2998
5875 -0.87 -127.1 -7.2 332 5879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 725 2998
5910 -0.87 -127.1 -6.8 332 5914 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2126 2998
6235 -0.87 -127.1 -7.0 338 6239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 721 2999
6275 -0.87 -127.1 -7.3 338 6279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2124 2998
6595 -0.87 -127.1 -6.6 344 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2999
6955 -0.87 -127.1 -6.9 350 6959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 721 2998
7040 -0.87 -127.1 -7.4 351 7044 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2120 2998
7375 -0.87 -127.1 -6.5 357 7379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 724 2998
7460 -0.87 -127.1 -6.6 358 7464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2998
7795 -0.87 -127.1 -5.5 364 7799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 725 2998
7865 -0.87 -127.1 -5.3 365 7869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2120 2998
8215 -0.87 -127.1 -5.3 371 8219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 725 2998
8275 -0.87 -127.1 -6.2 372 8279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2130 2998
8635 -0.87 -127.1 -6.6 378 8639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 725 2997
8670 -0.87 -127.1 -7.4 378 8674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2122 2997
8995 -0.87 -127.1 -6.7 384 8999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 725 2997
9055 -0.87 -127.1 -7.6 385 9059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2130 2997
9415 -0.87 -127.1 -6.2 391 9419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 723 2996
9475 -0.87 -127.1 -6.5 392 9479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2126 2996
9835 -0.87 -127.1 -6.0 398 9839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 719 2996
9885 -0.87 -127.1 -6.4 398 9889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2128 2996
10195 -0.87 -127.1 -5.8 404 10199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 725 2995
10255 -0.87 -127.1 -6.4 405 10259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2132 2995
10615 -0.87 -127.1 -6.6 411 10619 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 725 2995
10675 -0.87 -127.1 -7.3 412 10679 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2995
11035 -0.87 -127.1 -5.9 418 11039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 718 2994
11080 -0.87 -127.1 -6.0 418 11084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2119 2995
11395 -0.87 -127.1 -5.3 424 11399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 718 2994
11430 -0.87 -127.1 -6.0 424 11434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2120 2994
11755 -0.87 -127.1 -5.4 430 11759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 727 2994
11795 -0.87 -127.1 -5.4 430 11799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2124 2994
12115 -0.87 -127.1 -5.0 436 12119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 719 2994
12160 -0.87 -127.1 -4.8 436 12164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2119 2993
12475 -0.87 -127.1 -5.2 442 12479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 727 2993
12535 -0.87 -127.1 -6.2 443 12539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2132 2994
12895 -0.87 -127.1 -4.8 449 12899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 724 2993
12945 -0.87 -127.1 -5.5 449 12949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2121 2994
13255 -0.87 -127.1 -4.6 455 13259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 727 2993
13285 -0.87 -127.1 -5.1 455 13289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2128 2993
13615 -0.87 -127.1 -5.2 461 13619 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 724 2992
13665 -0.87 -127.1 -6.4 461 13669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2992
13975 -0.87 -127.1 -6.3 467 13979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 722 2992
14020 -0.87 -127.1 -6.7 467 14024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2993
14335 -0.87 -127.1 -6.8 473 14339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 718 2992
14380 -0.87 -127.1 -6.9 473 14384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2121 2992
14695 -0.87 -127.1 -5.9 479 14699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 726 2992
14745 -0.87 -127.1 -5.9 479 14749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2991
14936 -0.32 0.0 5.6 483 15054 0.57 0.00 110.38 1.314 6 0.085 0.000 2301 2124 2476
15055 0.87 127.1 4.1 485 15170 1.23 2.65 109.80 1.312 4 0.060 0.062 2569 3507 1957
15195 0.87 127.1 6.8 487 15199 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2103 1957
15535 0.87 127.1 7.5 493 15539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 697 1955
15590 0.87 127.1 8.4 493 15594 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2103 1955
15895 0.87 127.1 7.7 499 15953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2103 1955
16255 0.87 127.1 7.1 505 16259 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2569 690 1954
16320 0.87 127.1 7.2 506 16324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2104 1954
16675 0.87 127.1 6.8 512 16733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2104 1954
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