WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.31 of 91.80 AH used of 24V (46.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.74 of 61.20 AH used of 10V (51.41% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 42 - - - 2097 - -127.1 -70.20 - 2615 - - - - - - - - - - -
85 - -6.8 7 114 roll -0.87 12.50 0.179 2177 170.8 2.58 0.061 3518 550.8 -127.1 -11.25 - 2997 -34.0 - - - - - - - - - -
125 - -14.9 11 129 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2121 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
430 - -10.7 47 434 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3515 551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
675 - -11.8 96 679 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2123 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
980 - -8.9 131 984 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 728 -558.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1030 - -9.2 136 1034 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2115 573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1340 - -7.9 167 1344 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3529 558.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1375 - -8.6 170 1379 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2130 -578.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1690 - -6.9 195 1694 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 718 -553.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1855 - -6.8 203 1859 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2115 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2170 - -7.0 219 2174 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 729 -547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2255 - -7.8 223 2259 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2124 569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2570 - -7.2 239 2574 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 723 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2625 - -7.7 241 2629 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2129 569.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2930 - -7.0 257 2934 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 728 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2985 - -7.4 259 2989 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2120 568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3290 - -6.9 275 3294 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 722 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3380 - -6.8 279 3384 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2125 568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3690 - -7.8 293 3694 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 722 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3735 - -8.1 293 3738 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2123 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4050 - -7.3 299 4054 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 722 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4140 - -7.7 300 4144 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2121 566.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4470 - -6.4 306 4474 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 728 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4540 - -7.1 307 4544 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2128 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4890 - -6.9 313 4894 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 724 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4955 - -7.7 314 4959 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2127 568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5310 - -7.3 320 5314 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 728 -548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5420 - -7.8 321 5424 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2126 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5730 - -7.0 327 5734 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 724 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5785 - -7.8 327 5789 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2124 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6090 - -7.4 333 6094 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 724 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6135 - -7.7 333 6138 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2124 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6450 - -6.6 339 6454 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 724 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6540 - -6.8 340 6543 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2120 565.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6870 - -5.8 346 6874 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 725 -547.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6935 - -6.3 347 6938 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2123 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7290 - -6.2 353 7294 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 722 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7340 - -6.6 353 7343 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2120 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7650 - -6.4 359 7654 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 724 -547.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7710 - -6.8 360 7714 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2126 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8070 - -5.9 366 8074 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 728 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8125 - -6.3 366 8129 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2126 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8430 - -5.9 372 8434 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 729 -547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8470 - -6.6 372 8473 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2124 564.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8790 - -6.3 378 8794 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 726 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8850 - -7.1 379 8854 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2132 569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9210 - -7.0 385 9214 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 725 -545.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9255 - -7.9 385 9259 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.039 2119 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9570 - -6.9 391 9574 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 725 -546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9655 - -7.4 392 9659 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2119 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9990 - -6.2 398 9994 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 725 -546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10055 - -7.1 399 10058 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2125 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10410 - -5.9 405 10414 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 729 -547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10490 - -6.8 406 10494 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2119 562.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10830 - -5.6 412 10834 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 725 -546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10875 - -6.3 412 10879 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2117 563.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11190 - -5.8 418 11194 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 725 -545.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11265 - -6.5 419 11268 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2119 564.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11610 - -4.9 425 11614 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 725 -546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11660 - -6.0 425 11664 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2120 564.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11970 - -4.8 431 12028 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12330 - -5.4 437 12334 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 725 -547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12405 - -5.7 438 12408 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2124 559.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12750 - -5.4 444 12754 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 722 -543.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12810 - -5.7 445 12814 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 2127 562.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13170 - -5.7 451 13174 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 728 -548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13205 - -6.8 451 13209 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2120 563.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13530 - -5.9 457 13588 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13890 - -5.9 463 13894 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 725 -547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13940 - -5.9 463 13944 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2126 560.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14250 - -5.7 469 14254 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 730 -547.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14285 - -5.8 469 14289 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2129 559.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14610 - -5.5 475 14614 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 722 -545.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14648 - 5.5 475 14789 done -0.32 0.60 0.084 2299 201.7 - - 2133 - - 110.75 1.309 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
14790 - 2.3 478 14909 roll 0.87 1.23 0.062 2568 218.7 2.63 0.063 3508 522.8 127.1 110.03 1.292 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
14945 - 8.2 480 14949 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.040 2111 -552.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15270 - 7.6 486 15274 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.058 695 -538.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15360 - 8.3 487 15364 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.041 2106 553.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15690 - 7.8 493 15694 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.056 696 -536.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15745 - 9.0 493 15749 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2094 552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16050 - 7.8 499 16108 done 0.87 - - 2568 - - - 2095 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16410 - 8.0 505 16414 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.056 692 -539.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16485 - 8.9 506 16489 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2091 553.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16830 - 8.0 512 16888 done 0.87 - - 2568 - - - 2091 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17190 - 7.4 518 17194 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.055 698 -539.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17250 - 7.7 519 17254 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2104 555.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17611 - 7.0 525 17668 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17970 - 6.6 531 17974 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.055 692 -542.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18060 - 6.9 532 18064 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.040 2097 555.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18390 - 6.4 538 18448 done 0.87 - - 2568 - - - 2097 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18750 - 6.3 544 18754 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.055 690 -541.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18830 - 6.5 545 18834 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.040 2094 554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19170 - 6.2 551 19228 done 0.87 - - 2568 - - - 2094 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19530 - 6.4 557 19534 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.054 697 -541.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19625 - 6.9 558 19629 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2105 556.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19950 - 6.7 564 19954 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.054 690 -544.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19995 - 7.9 564 19999 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.040 2096 555.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20310 - 6.8 570 20368 done 0.87 - - 2567 - - - 2096 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20670 - 7.2 576 20674 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.054 696 -542.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20775 - 7.4 577 20779 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.040 2090 557.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21090 - 6.5 583 21094 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.054 691 -542.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21165 - 6.9 584 21169 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.040 2101 557.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21510 - 5.9 590 21519 roll 0.87 - - 2569 - 2.58 0.054 691 -546.5 131.4 2.67 1.089 1939 -4.9 - - - - - - - - - -
21560 - 6.3 590 21564 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.040 2095 554.9 131.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21870 - 5.8 596 21879 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.054 693 -539.2 137.2 4.82 1.046 1915 -5.0 - - - - - - - - - -
21935 - 7.4 597 21939 done 0.89 - - 2567 - 2.55 0.040 2103 552.9 137.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22290 - 5.6 603 22349 done 0.89 - - 2568 - - - 2103 - 148.9 9.30 1.032 1869 -4.9 - - - - - - - - - -
22650 - 6.5 609 22654 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.054 691 -543.1 148.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22740 - 6.7 610 22744 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.040 2094 554.5 148.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23070 - 6.8 616 23074 roll 0.90 - - 2568 - 2.58 0.054 697 -541.5 148.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23160 - 7.1 617 23164 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.039 2105 556.5 148.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23490 - 6.9 623 23494 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.053 689 -544.6 148.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23550 - 6.5 624 23554 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.039 2107 560.5 148.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23910 - 6.4 630 23914 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.053 689 -545.4 148.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23965 - 4.9 630 23999 done 0.90 - - 2568 - 2.50 0.038 2097 563.2 181.6 26.48 0.931 1735 -5.0 - - - - - - - - - -
24330 - 6.5 637 24388 done 0.93 - - 2567 - - - 2097 - 181.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
24690 - 6.3 643 24694 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.053 695 -543.4 181.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
24865 - 5.4 645 24884 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.038 2101 562.4 199.4 13.73 0.897 1663 -5.1 - - - - - - - - - -
25190 - 6.4 656 25194 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.052 696 -544.6 199.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25290 - 6.3 661 25294 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.038 2093 558.8 199.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25610 - 6.4 677 25614 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.051 698 -547.1 199.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25705 - 7.2 681 25709 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.038 2093 558.0 199.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26010 - 6.4 697 26014 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.051 697 -547.5 199.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26085 - 6.3 700 26089 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.038 2097 560.0 199.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26390 - 6.9 716 26394 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.051 691 -545.0 199.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26460 - 6.4 719 26464 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.036 2093 560.8 199.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26770 - 6.5 735 26774 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.051 696 -547.8 199.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26835 - 6.7 738 26839 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.036 2100 561.6 199.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27150 - 6.5 754 27154 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.050 695 -551.0 199.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27190 - 7.2 756 27194 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.035 2103 563.2 199.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27500 - 6.3 781 27504 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.050 696 -551.8 199.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27580 - 6.3 789 27584 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.036 2093 565.6 199.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27890 - 5.9 820 27899 done 0.95 - - 2568 - - - 2093 - 201.8 1.75 0.749 1653 -5.1 - - - - - - - - - -
28200 - 4.8 851 28234 roll 0.96 - - 2568 - 2.58 0.048 696 -541.5 237.7 27.70 0.719 1506 -5.3 - - - - - - - - - -
28305 - 5.0 861 28334 done 1.00 0.08 0.043 2597 362.5 2.47 0.032 2103 569.6 265.9 22.25 0.704 1390 -5.2 - - - - - - - - - -
28635 - 5.8 904 28644 roll 1.03 - - 2597 - 2.55 0.048 693 -552.9 271.7 3.88 0.700 1368 -5.7 - - - - - - - - - -
28755 - 5.8 928 28766 done 1.03 - - 2597 - 2.47 0.033 2103 570.9 277.4 4.32 0.697 1344 -5.6 - - - - - - - - - -
29065 - 6.2 990 29069 roll 1.04 - - 2597 - 2.53 0.054 3496 550.6 277.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
29095 - 6.6 996 29099 done 1.04 - - 2597 - 2.45 0.035 2103 -568.6 277.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
29405 - 6.1 1035 29409 roll 1.04 - - 2597 - 2.53 0.051 701 -554.2 277.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
29485 - 7.0 1043 29489 done 1.04 - - 2597 - 2.47 0.034 2099 566.0 277.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -