WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  361 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -323.68271 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165135,4704.917,-12625.013,36,1.6,36 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.152,-0.123
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  186413.8,-30.3,-299.3,-292291.5,-924.8
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  66152.7,50.6,337.2,-54972.7,3725.9
GPS2  165722,4704.994,-12625.122,14,2.3,33,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.9,110428,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29838,16.17,0.663,1,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,29.740
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  32964,1077
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.1,49.315

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.20 0.000 2 0.000 0.000 42 2097 2615
85 -0.87 -127.1 -6.8 7 114 12.50 2.58 -11.25 0.000 4 0.179 0.061 2177 3518 2997
125 -0.87 -127.1 -14.9 11 129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2121 2997
430 -0.87 -127.1 -10.7 47 434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3515 2997
675 -0.87 -127.1 -11.8 96 679 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2998
980 -0.87 -127.1 -8.9 131 984 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 728 2998
1030 -0.87 -127.1 -9.2 136 1034 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2115 2998
1340 -0.87 -127.1 -7.9 167 1344 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3529 2998
1375 -0.87 -127.1 -8.6 170 1379 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2130 2998
1690 -0.87 -127.1 -6.9 195 1694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 718 2998
1855 -0.87 -127.1 -6.8 203 1859 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2115 2998
2170 -0.87 -127.1 -7.0 219 2174 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 729 2999
2255 -0.87 -127.1 -7.8 223 2259 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2124 2999
2570 -0.87 -127.1 -7.2 239 2574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 723 2999
2625 -0.87 -127.1 -7.7 241 2629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2129 2999
2930 -0.87 -127.1 -7.0 257 2934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 728 2999
2985 -0.87 -127.1 -7.4 259 2989 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2120 2999
3290 -0.87 -127.1 -6.9 275 3294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 722 2999
3380 -0.87 -127.1 -6.8 279 3384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2125 2999
3690 -0.87 -127.1 -7.8 293 3694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 722 2999
3735 -0.87 -127.1 -8.1 293 3738 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2123 2999
4050 -0.87 -127.1 -7.3 299 4054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 722 2999
4140 -0.87 -127.1 -7.7 300 4144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2121 2999
4470 -0.87 -127.1 -6.4 306 4474 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 728 2999
4540 -0.87 -127.1 -7.1 307 4544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2128 2999
4890 -0.87 -127.1 -6.9 313 4894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 724 2999
4955 -0.87 -127.1 -7.7 314 4959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2127 2999
5310 -0.87 -127.1 -7.3 320 5314 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 728 2999
5420 -0.87 -127.1 -7.8 321 5424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2999
5730 -0.87 -127.1 -7.0 327 5734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 724 2999
5785 -0.87 -127.1 -7.8 327 5789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2124 2999
6090 -0.87 -127.1 -7.4 333 6094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 724 2999
6135 -0.87 -127.1 -7.7 333 6138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2124 2999
6450 -0.87 -127.1 -6.6 339 6454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 724 2999
6540 -0.87 -127.1 -6.8 340 6543 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2999
6870 -0.87 -127.1 -5.8 346 6874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 725 2999
6935 -0.87 -127.1 -6.3 347 6938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2123 2999
7290 -0.87 -127.1 -6.2 353 7294 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 722 2999
7340 -0.87 -127.1 -6.6 353 7343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2120 2999
7650 -0.87 -127.1 -6.4 359 7654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 724 2999
7710 -0.87 -127.1 -6.8 360 7714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2126 2999
8070 -0.87 -127.1 -5.9 366 8074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 728 2999
8125 -0.87 -127.1 -6.3 366 8129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2999
8430 -0.87 -127.1 -5.9 372 8434 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 729 2999
8470 -0.87 -127.1 -6.6 372 8473 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2124 2999
8790 -0.87 -127.1 -6.3 378 8794 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 726 2998
8850 -0.87 -127.1 -7.1 379 8854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2132 2998
9210 -0.87 -127.1 -7.0 385 9214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 725 2998
9255 -0.87 -127.1 -7.9 385 9259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2119 2998
9570 -0.87 -127.1 -6.9 391 9574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 725 2997
9655 -0.87 -127.1 -7.4 392 9659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2119 2997
9990 -0.87 -127.1 -6.2 398 9994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 725 2997
10055 -0.87 -127.1 -7.1 399 10058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2997
10410 -0.87 -127.1 -5.9 405 10414 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 729 2997
10490 -0.87 -127.1 -6.8 406 10494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2119 2996
10830 -0.87 -127.1 -5.6 412 10834 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 725 2996
10875 -0.87 -127.1 -6.3 412 10879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2117 2996
11190 -0.87 -127.1 -5.8 418 11194 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 725 2996
11265 -0.87 -127.1 -6.5 419 11268 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2119 2995
11610 -0.87 -127.1 -4.9 425 11614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 725 2995
11660 -0.87 -127.1 -6.0 425 11664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2120 2995
11970 -0.87 -127.1 -4.8 431 12028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2995
12330 -0.87 -127.1 -5.4 437 12334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 725 2995
12405 -0.87 -127.1 -5.7 438 12408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2124 2995
12750 -0.87 -127.1 -5.4 444 12754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 722 2995
12810 -0.87 -127.1 -5.7 445 12814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2127 2995
13170 -0.87 -127.1 -5.7 451 13174 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 728 2995
13205 -0.87 -127.1 -6.8 451 13209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2120 2995
13530 -0.87 -127.1 -5.9 457 13588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2994
13890 -0.87 -127.1 -5.9 463 13894 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 725 2994
13940 -0.87 -127.1 -5.9 463 13944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2994
14250 -0.87 -127.1 -5.7 469 14254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 730 2994
14285 -0.87 -127.1 -5.8 469 14289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2129 2994
14610 -0.87 -127.1 -5.5 475 14614 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 722 2994
14648 -0.32 0.0 5.5 475 14789 0.60 0.00 110.75 1.309 6 0.084 0.000 2299 2133 2476
14790 0.87 127.1 2.3 478 14909 1.23 2.63 110.03 1.292 4 0.062 0.063 2568 3508 1957
14945 0.87 127.1 8.2 480 14949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2111 1956
15270 0.87 127.1 7.6 486 15274 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 695 1954
15360 0.87 127.1 8.3 487 15364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2106 1954
15690 0.87 127.1 7.8 493 15694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2568 696 1954
15745 0.87 127.1 9.0 493 15749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2094 1954
16050 0.87 127.1 7.8 499 16108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2095 1954
16410 0.87 127.1 8.0 505 16414 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2567 692 1953
16485 0.87 127.1 8.9 506 16489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2091 1953
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