WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.62 of 91.80 AH used of 24V (47.04% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 29.31 of 61.20 AH used of 10V (52.11% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 94 VBD -0.87 - - 45 - - - 2108 - -127.1 -80.25 - 2365 - - - - - - - - - - -
95 - -4.2 8 134 roll -0.87 12.43 0.176 2180 171.8 2.50 0.056 719 -555.6 -127.1 -21.23 - 2996 -29.7 - - - - - - - - - -
375 - -11.1 36 379 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2108 566.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
680 - -10.8 90 684 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 726 -546.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
730 - -12.1 100 734 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2124 570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1040 - -7.6 140 1044 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.048 717 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1210 - -9.1 157 1214 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.035 2124 569.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1520 - -8.6 188 1524 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.048 718 -551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1630 - -8.1 196 1634 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.035 2123 568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1940 - -6.9 212 1944 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.048 719 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2060 - -7.8 218 2064 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.035 2122 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2380 - -8.0 234 2384 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 720 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2480 - -8.6 239 2484 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.035 2122 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2800 - -7.0 255 2804 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 722 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2895 - -7.3 259 2899 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.036 2120 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3200 - -7.7 275 3204 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.052 721 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3295 - -8.7 279 3299 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2117 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3640 - -8.1 293 3644 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.052 718 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3755 - -7.7 294 3759 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.038 2126 563.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4060 - -6.8 300 4064 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.053 722 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4140 - -7.4 301 4144 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.038 2127 562.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4480 - -7.0 307 4484 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.053 715 -547.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4565 - -7.5 308 4569 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.038 2121 562.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4900 - -6.9 314 4904 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 722 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4960 - -7.5 315 4964 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.039 2135 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5320 - -6.7 321 5324 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.054 722 -547.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5400 - -7.9 322 5404 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2118 565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5740 - -7.2 328 5744 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 721 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5825 - -7.5 329 5829 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.038 2125 561.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6160 - -6.4 335 6164 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.054 717 -545.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6240 - -7.6 336 6244 done -0.87 - - 2179 - 2.50 0.039 2121 561.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6580 - -7.0 342 6584 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.054 714 -545.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6665 - -7.0 343 6669 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.039 2125 564.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7000 - -6.2 349 7004 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.054 718 -545.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7035 - -6.9 349 7038 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.039 2124 562.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7360 - -6.1 355 7364 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.054 716 -545.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7405 - -6.7 355 7409 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.039 2124 563.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7720 - -6.3 361 7724 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.054 717 -545.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7785 - -6.7 362 7788 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.039 2120 561.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8140 - -6.3 368 8144 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.054 716 -544.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8200 - -6.3 369 8204 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2132 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8560 - -5.7 375 8564 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.054 722 -546.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8605 - -6.5 375 8609 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.039 2125 561.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8920 - -5.6 381 8924 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.055 718 -545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8980 - -6.5 382 8984 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2129 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9340 - -5.1 388 9344 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.055 722 -545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9415 - -5.9 389 9419 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2123 560.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9760 - -5.6 395 9764 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.055 718 -544.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9825 - -5.7 396 9829 done -0.87 - - 2180 - 2.53 0.040 2127 556.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10180 - -5.6 402 10184 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.055 722 -544.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10235 - -6.6 402 10239 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.040 2122 560.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10540 - -5.4 408 10544 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.055 719 -543.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10580 - -5.9 408 10584 done -0.87 - - 2180 - 2.53 0.041 2125 555.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10900 - -5.8 414 10904 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.057 721 -544.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10960 - -5.9 415 10964 done -0.87 - - 2180 - 2.53 0.041 2134 558.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11320 - -5.3 421 11324 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.056 718 -544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11370 - -6.3 421 11373 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.041 2117 559.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11680 - -4.8 427 11684 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.056 714 -543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11715 - -5.0 427 11719 done -0.87 - - 2180 - 2.53 0.041 2122 556.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12040 - -4.2 433 12044 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.056 716 -545.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12075 - -4.2 433 12079 done -0.87 - - 2180 - 2.53 0.041 2122 555.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12400 - -4.8 439 12404 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.057 720 -543.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12450 - -5.2 439 12454 done -0.87 - - 2180 - 2.53 0.041 2125 555.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12760 - -5.2 445 12764 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.057 722 -543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12795 - -6.2 445 12799 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.041 2121 559.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13120 - -5.2 451 13124 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.057 722 -542.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13165 - -5.5 451 13169 done -0.87 - - 2180 - 2.53 0.041 2125 554.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13480 - -5.3 457 13484 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.057 722 -543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13530 - -4.9 457 13534 done -0.87 - - 2180 - 2.53 0.041 2129 556.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13840 - -5.0 463 13844 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.058 716 -543.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13890 - -5.7 463 13894 done -0.87 - - 2180 - 2.53 0.041 2124 556.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14200 - -5.2 469 14204 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.057 722 -543.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14245 - -5.9 469 14249 done -0.87 - - 2180 - 2.53 0.041 2128 555.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14560 - -5.3 475 14564 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.057 722 -545.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14605 - -6.0 475 14609 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.041 2118 558.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14920 - -5.7 481 14924 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.058 716 -543.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14970 - -6.1 481 14974 done -0.87 - - 2180 - 2.53 0.041 2127 557.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15161 - 6.1 485 15279 done -0.32 0.55 0.084 2300 218.2 - - 2127 - - 110.45 1.328 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15280 - 4.9 487 15399 roll 0.87 1.23 0.063 2566 216.3 2.65 0.064 3504 519.6 127.1 110.03 1.314 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15440 - 5.9 489 15449 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2102 -554.2 130.7 2.42 1.351 1943 -5.8 - - - - - - - - - -
15760 - 6.4 495 15764 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.060 699 -539.6 130.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15845 - 6.3 496 15849 done 0.88 - - 2566 - 2.55 0.041 2104 551.0 130.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16180 - 6.2 502 16184 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.056 699 -540.4 130.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16235 - 7.2 502 16239 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2095 551.8 130.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16540 - 6.6 508 16598 done 0.88 - - 2566 - - - 2096 - 130.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16900 - 7.1 514 16904 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.056 691 -540.4 130.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
16985 - 8.1 515 16989 done 0.88 - - 2566 - 2.55 0.041 2102 553.3 130.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17320 - 7.1 521 17378 done 0.88 - - 2566 - - - 2102 - 130.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17680 - 7.6 527 17684 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.056 696 -540.8 130.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17750 - 8.2 528 17754 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2091 551.4 130.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18100 - 7.9 534 18158 done 0.88 - - 2566 - - - 2091 - 130.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18460 - 8.0 540 18464 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.056 693 -541.9 130.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18500 - 8.2 540 18504 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2094 553.8 130.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18820 - 7.1 546 18878 done 0.88 - - 2566 - - - 2094 - 130.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19180 - 6.1 552 19184 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.056 698 -541.1 130.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19260 - 6.5 553 19264 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2097 553.0 130.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19600 - 6.4 559 19604 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.056 699 -541.9 130.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19655 - 8.1 559 19659 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2099 553.4 130.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19960 - 6.2 565 19964 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.056 699 -542.6 130.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20000 - 6.5 565 20004 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2099 553.4 130.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20320 - 5.8 571 20379 done 0.88 - - 2566 - - - 2100 - 135.3 3.22 1.193 1924 -5.0 - - - - - - - - - -
20680 - 6.0 577 20684 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.055 698 -543.4 135.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20760 - 6.4 578 20764 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2098 553.4 135.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21100 - 6.3 584 21104 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.055 698 -542.6 135.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21150 - 7.2 584 21154 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2102 554.9 135.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21460 - 7.0 590 21518 done 0.88 - - 2566 - - - 2102 - 135.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21820 - 6.2 596 21878 done 0.88 - - 2566 - - - 2102 - 135.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22180 - 6.2 602 22184 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.054 698 -544.2 135.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22245 - 6.8 603 22249 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2102 554.9 135.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22600 - 6.0 609 22604 roll 0.88 - - 2566 - 2.58 0.054 698 -544.2 135.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
22670 - 5.7 610 22684 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 561.6 144.9 7.90 1.060 1885 -4.8 - - - - - - - - - -
23020 - 5.4 616 23039 roll 0.89 - - 2566 - 2.65 0.054 698 -529.8 164.0 15.60 1.032 1807 -5.0 - - - - - - - - - -
23085 - 7.0 617 23089 done 0.92 - - 2566 - 2.55 0.041 2096 548.2 164.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
23440 - 6.6 623 23444 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.055 692 -540.0 164.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23505 - 7.5 624 23509 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.041 2094 554.2 164.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23860 - 6.8 630 23864 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.054 696 -541.9 164.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23935 - 7.6 631 23939 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.040 2097 553.8 164.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24280 - 6.4 637 24284 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.054 695 -543.4 164.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24320 - 6.8 637 24324 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.040 2101 555.7 164.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24640 - 6.4 643 24698 done 0.92 - - 2566 - - - 2101 - 164.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25000 - 6.2 649 25004 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.054 696 -544.6 164.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25095 - 6.2 650 25098 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.039 2094 559.2 164.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25420 - 6.3 656 25424 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.053 696 -548.2 164.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25495 - 6.0 657 25498 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.039 2095 559.6 164.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
25840 - 6.2 663 25844 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.053 692 -543.8 164.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
25885 - 5.4 663 25904 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.039 2100 563.2 182.7 15.02 0.899 1730 -5.1 - - - - - - - - - -
26220 - 6.5 678 26224 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.053 697 -543.8 182.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26280 - 6.9 681 26284 done 0.94 - - 2566 - 2.53 0.039 2098 553.8 182.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26600 - 6.5 697 26604 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.053 696 -543.4 182.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26655 - 8.4 699 26659 done 0.94 - - 2566 - 2.53 0.038 2103 556.1 182.7 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26960 - 6.0 715 26964 roll 0.94 - - 2566 - 2.55 0.052 698 -551.0 183.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27000 - 5.3 717 27024 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.038 2103 562.0 204.9 17.40 0.834 1640 -5.1 - - - - - - - - - -
27340 - 5.8 734 27349 roll 0.96 - - 2566 - 2.60 0.051 696 -541.2 212.0 5.22 0.831 1610 -5.7 - - - - - - - - - -
27385 - 4.8 736 27419 done 0.97 - - 2566 - 2.50 0.038 2094 559.2 247.8 28.33 0.810 1465 -5.1 - - - - - - - - - -
27720 - 6.6 753 27724 roll 1.01 0.10 0.064 2599 330.0 2.55 0.051 698 -547.5 247.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
27775 - 8.8 755 27779 done 1.01 - - 2599 - 2.53 0.038 2100 554.2 247.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
28080 - 8.0 771 28084 roll 1.01 - - 2599 - 2.58 0.051 692 -545.7 247.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
28165 - 8.5 775 28169 done 1.01 - - 2599 - 2.53 0.037 2105 558.5 247.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
28470 - 7.6 803 28474 roll 1.01 - - 2599 - 2.58 0.051 693 -547.3 247.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
28560 - 6.4 812 28563 done 1.01 - - 2599 - 2.50 0.037 2096 561.2 247.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
28870 - 8.7 843 28874 roll 1.01 - - 2599 - 2.55 0.050 702 -546.7 247.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
29050 - 5.0 861 29079 done 1.01 - - 2599 - 2.45 0.035 2094 568.2 277.3 22.42 0.711 1344 -5.3 - - - - - - - - - -
29381 - 5.9 923 29389 roll 1.04 - - 2599 - 2.55 0.049 695 -548.6 279.9 - - 1343 - - - - - - - - - - -
29460 - 5.7 939 29474 done 1.04 - - 2599 - 2.47 0.035 2099 568.4 289.4 9.13 0.713 1295 -5.3 - - - - - - - - - -
29780 - 6.9 996 29784 roll 1.05 - - 2599 - 2.55 0.048 696 -550.2 289.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
29830 - 8.7 1001 29834 done 1.05 - - 2599 - 2.47 0.034 2094 566.0 289.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
30140 - 7.1 1032 30144 roll 1.05 - - 2599 - 2.50 0.047 3496 560.8 289.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -