WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 356 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  356 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -295.13058 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214105,4702.164,-12646.881,41,1.5,41 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,-0.049
_SM_DEPTHo  0.52 KALMAN_X  190029.8,-159.3,134.8,-323456.2,2360.3
_SM_ANGLEo  -53.8 KALMAN_Y  54055.3,-327.9,-99.4,-47294.5,1380.7
GPS2  214726,4702.158,-12646.669,13,1.5,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.4,137314,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30201,7.15,0.668,0,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,29.306
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  31662,1036
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,48.618

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.25 0.000 2 0.000 0.000 45 2108 2365
95 -0.87 -127.1 -4.2 8 134 12.43 2.50 -21.23 0.000 4 0.176 0.056 2180 719 2996
375 -0.87 -127.1 -11.1 36 379 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2108 2996
680 -0.87 -127.1 -10.8 90 684 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 726 2997
730 -0.87 -127.1 -12.1 100 734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2124 2997
1040 -0.87 -127.1 -7.6 140 1044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 717 2997
1210 -0.87 -127.1 -9.1 157 1214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2124 2997
1520 -0.87 -127.1 -8.6 188 1524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 718 2997
1630 -0.87 -127.1 -8.1 196 1634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2123 2997
1940 -0.87 -127.1 -6.9 212 1944 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 719 2998
2060 -0.87 -127.1 -7.8 218 2064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2122 2997
2380 -0.87 -127.1 -8.0 234 2384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 720 2998
2480 -0.87 -127.1 -8.6 239 2484 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2122 2998
2800 -0.87 -127.1 -7.0 255 2804 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 722 2998
2895 -0.87 -127.1 -7.3 259 2899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2120 2998
3200 -0.87 -127.1 -7.7 275 3204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 721 2998
3295 -0.87 -127.1 -8.7 279 3299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2117 2998
3640 -0.87 -127.1 -8.1 293 3644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2180 718 2998
3755 -0.87 -127.1 -7.7 294 3759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2126 2998
4060 -0.87 -127.1 -6.8 300 4064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2181 722 2998
4140 -0.87 -127.1 -7.4 301 4144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2127 2998
4480 -0.87 -127.1 -7.0 307 4484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 715 2998
4565 -0.87 -127.1 -7.5 308 4569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2121 2998
4900 -0.87 -127.1 -6.9 314 4904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 722 2998
4960 -0.87 -127.1 -7.5 315 4964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2135 2998
5320 -0.87 -127.1 -6.7 321 5324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 722 2998
5400 -0.87 -127.1 -7.9 322 5404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2118 2998
5740 -0.87 -127.1 -7.2 328 5744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 721 2998
5825 -0.87 -127.1 -7.5 329 5829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2125 2997
6160 -0.87 -127.1 -6.4 335 6164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 717 2998
6240 -0.87 -127.1 -7.6 336 6244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2121 2998
6580 -0.87 -127.1 -7.0 342 6584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 714 2998
6665 -0.87 -127.1 -7.0 343 6669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2125 2998
7000 -0.87 -127.1 -6.2 349 7004 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 718 2998
7035 -0.87 -127.1 -6.9 349 7038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2124 2998
7360 -0.87 -127.1 -6.1 355 7364 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 716 2998
7405 -0.87 -127.1 -6.7 355 7409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2124 2997
7720 -0.87 -127.1 -6.3 361 7724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 717 2998
7785 -0.87 -127.1 -6.7 362 7788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2120 2998
8140 -0.87 -127.1 -6.3 368 8144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 716 2998
8200 -0.87 -127.1 -6.3 369 8204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2132 2998
8560 -0.87 -127.1 -5.7 375 8564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 722 2997
8605 -0.87 -127.1 -6.5 375 8609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2125 2998
8920 -0.87 -127.1 -5.6 381 8924 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 718 2997
8980 -0.87 -127.1 -6.5 382 8984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2129 2997
9340 -0.87 -127.1 -5.1 388 9344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 722 2997
9415 -0.87 -127.1 -5.9 389 9419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2123 2996
9760 -0.87 -127.1 -5.6 395 9764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 718 2996
9825 -0.87 -127.1 -5.7 396 9829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2127 2996
10180 -0.87 -127.1 -5.6 402 10184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 722 2996
10235 -0.87 -127.1 -6.6 402 10239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2122 2996
10540 -0.87 -127.1 -5.4 408 10544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 719 2996
10580 -0.87 -127.1 -5.9 408 10584 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2125 2996
10900 -0.87 -127.1 -5.8 414 10904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 721 2996
10960 -0.87 -127.1 -5.9 415 10964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2134 2996
11320 -0.87 -127.1 -5.3 421 11324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 718 2995
11370 -0.87 -127.1 -6.3 421 11373 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2117 2995
11680 -0.87 -127.1 -4.8 427 11684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 714 2995
11715 -0.87 -127.1 -5.0 427 11719 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2122 2995
12040 -0.87 -127.1 -4.2 433 12044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 716 2995
12075 -0.87 -127.1 -4.2 433 12079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2122 2994
12400 -0.87 -127.1 -4.8 439 12404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 720 2994
12450 -0.87 -127.1 -5.2 439 12454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2125 2994
12760 -0.87 -127.1 -5.2 445 12764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 722 2994
12795 -0.87 -127.1 -6.2 445 12799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2121 2994
13120 -0.87 -127.1 -5.2 451 13124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 722 2994
13165 -0.87 -127.1 -5.5 451 13169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2125 2994
13480 -0.87 -127.1 -5.3 457 13484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 722 2994
13530 -0.87 -127.1 -4.9 457 13534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2129 2994
13840 -0.87 -127.1 -5.0 463 13844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 716 2994
13890 -0.87 -127.1 -5.7 463 13894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2124 2994
14200 -0.87 -127.1 -5.2 469 14204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 722 2993
14245 -0.87 -127.1 -5.9 469 14249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2128 2993
14560 -0.87 -127.1 -5.3 475 14564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 722 2993
14605 -0.87 -127.1 -6.0 475 14609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2118 2993
14920 -0.87 -127.1 -5.7 481 14924 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 716 2993
14970 -0.87 -127.1 -6.1 481 14974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2127 2993
15161 -0.32 0.0 6.1 485 15279 0.55 0.00 110.45 1.328 6 0.084 0.000 2300 2127 2475
15280 0.87 127.1 4.9 487 15399 1.23 2.65 110.03 1.314 4 0.063 0.064 2566 3504 1957
15440 0.87 130.7 5.9 489 15449 0.00 2.53 2.42 1.351 6 0.000 0.040 2566 2102 1943
15760 0.88 130.7 6.4 495 15764 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 699 1942
15845 0.88 130.7 6.3 496 15849 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2104 1942
16180 0.88 130.7 6.2 502 16184 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2566 699 1942
16235 0.88 130.7 7.2 502 16239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2095 1942
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