WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.33 of 91.80 AH used of 24V (47.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.13 of 61.20 AH used of 10V (52.40% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 42 - - - 2100 - -127.1 -70.35 - 2283 - - - - - - - - - - -
85 - -6.1 7 129 roll -0.87 12.45 0.177 2177 171.5 2.55 0.062 3524 558.4 -127.1 -25.88 - 2997 -27.6 - - - - - - - - - -
370 - -10.7 35 374 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2126 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
675 - -10.7 92 678 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
985 - -7.6 135 993 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1295 - -7.9 166 1299 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 718 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1370 - -8.3 173 1374 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2116 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1675 - -7.6 203 1679 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 734 -546.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1755 - -7.6 207 1759 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2117 571.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2075 - -7.6 223 2079 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 725 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2105 - -7.5 224 2109 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2122 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2415 - -6.7 240 2419 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 718 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2490 - -6.6 243 2494 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2123 568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2795 - -6.9 259 2799 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 724 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2845 - -7.6 261 2849 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2131 569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3155 - -6.5 277 3159 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.053 719 -547.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3215 - -7.2 280 3219 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2124 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3535 - -6.9 296 3539 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 721 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3580 - -7.7 298 3584 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2125 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3915 - -6.9 311 3919 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.053 725 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3965 - -7.1 311 3969 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2128 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4275 - -6.9 317 4279 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 725 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4355 - -7.4 318 4359 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2128 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4695 - -6.7 324 4699 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 725 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4760 - -6.8 325 4764 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2130 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5115 - -6.2 331 5119 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 727 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5185 - -7.0 332 5189 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2130 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5535 - -6.3 338 5539 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 725 -544.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5595 - -6.6 339 5599 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2137 571.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5955 - -6.0 345 5959 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 723 -548.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6025 - -6.7 346 6029 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2122 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6375 - -6.7 352 6379 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 724 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6405 - -7.8 352 6409 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2125 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6735 - -6.3 358 6793 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7095 - -5.9 364 7099 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 721 -544.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7190 - -7.1 365 7194 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2121 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7515 - -6.6 371 7519 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 725 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7565 - -7.7 371 7569 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2124 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7875 - -6.9 377 7933 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8235 - -6.5 383 8239 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 723 -543.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8295 - -7.0 384 8299 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2128 568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8655 - -5.9 390 8659 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 730 -541.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8700 - -6.3 390 8704 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2124 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9015 - -5.8 396 9019 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 722 -543.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9050 - -6.8 396 9054 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2118 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9375 - -5.8 402 9433 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9735 - -5.9 408 9739 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 721 -541.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9770 - -6.6 408 9774 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2128 562.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10095 - -5.7 414 10099 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 727 -543.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10140 - -5.9 414 10144 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2129 560.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10455 - -4.9 420 10459 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 727 -543.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10500 - -5.9 420 10504 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2127 560.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10815 - -4.8 426 10819 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 725 -543.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10860 - -5.6 426 10864 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2126 560.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11175 - -5.8 432 11179 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 728 -541.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11220 - -7.0 432 11224 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2124 565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11535 - -6.1 438 11593 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11895 - -6.4 444 11899 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 724 -542.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12020 - -6.0 446 12024 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2118 564.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12375 - -5.2 452 12379 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 727 -545.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12405 - -5.4 452 12409 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2117 562.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12735 - -5.2 458 12739 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 728 -544.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12785 - -6.0 458 12789 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2119 563.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13095 - -5.5 464 13099 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 728 -545.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13155 - -6.0 465 13159 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2132 568.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13515 - -5.5 471 13519 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 727 -544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13585 - -6.4 472 13589 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2122 564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13935 - -5.2 478 13939 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 725 -541.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13990 - -5.3 478 13994 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2127 560.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14295 - -4.8 484 14299 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 728 -542.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14340 - -5.2 484 14344 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2129 560.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14655 - -4.9 490 14659 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 727 -543.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14700 - -6.2 490 14704 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2122 564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15015 - -4.7 496 15019 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 728 -546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15050 - -4.7 496 15054 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2117 562.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15375 - -4.9 502 15379 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 727 -545.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15410 - -5.2 502 15414 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2116 562.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15556 - 4.9 505 15674 done -0.32 0.57 0.081 2303 221.1 - - 2115 - - 110.18 1.302 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15675 - 3.8 507 15789 roll 0.87 1.20 0.061 2565 218.3 2.65 0.063 3499 522.3 127.1 109.25 1.312 1958 -4.7 - - - - - - - - - -
15825 - 7.6 509 15829 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.040 2110 -549.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16155 - 6.9 515 16213 done 0.87 - - 2565 - - - 2110 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16515 - 6.6 521 16519 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.064 3499 534.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16550 - 7.5 521 16553 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2106 -557.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16875 - 6.7 527 16933 done 0.87 - - 2565 - - - 2106 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17235 - 6.5 533 17293 done 0.87 - - 2565 - - - 2106 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17595 - 6.7 539 17653 done 0.87 - - 2565 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17955 - 6.3 545 18013 done 0.87 - - 2565 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18315 - 6.2 551 18319 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.065 3496 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18370 - 6.5 551 18374 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2101 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18675 - 6.4 557 18733 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19035 - 6.8 563 19093 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19395 - 6.7 569 19453 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19755 - 6.2 575 19813 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20115 - 6.1 581 20173 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20475 - 5.5 587 20534 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 143.3 12.75 1.204 1890 -4.9 - - - - - - - - - -
20835 - 6.3 593 20839 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.063 3504 533.5 143.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
20875 - 8.1 593 20879 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2105 -559.6 143.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21195 - 7.2 599 21253 done 0.89 - - 2565 - - - 2105 - 143.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21555 - 7.0 605 21613 done 0.89 - - 2565 - - - 2105 - 143.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
21915 - 6.5 611 21973 done 0.89 - - 2565 - - - 2105 - 143.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22275 - 6.4 617 22279 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.063 3504 538.1 143.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22305 - 7.2 617 22309 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -560.8 143.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22635 - 6.0 623 22693 done 0.89 - - 2565 - - - 2102 - 143.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22995 - 6.4 629 22999 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.064 696 -540.8 143.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23075 - 7.3 630 23078 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2091 558.0 143.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23415 - 5.9 636 23419 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.063 3500 546.1 145.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23450 - 7.5 636 23454 done 0.89 - - 2565 - 2.47 0.041 2105 -564.8 145.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23775 - 5.9 642 23784 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.060 699 -545.0 148.5 3.97 1.089 1870 -4.8 - - - - - - - - - -
23840 - 7.4 643 23844 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.040 2103 554.9 148.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24195 - 6.5 649 24253 done 0.90 - - 2565 - - - 2103 - 148.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24555 - 6.7 655 24613 done 0.90 - - 2565 - - - 2103 - 148.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24915 - 6.2 661 24919 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.056 698 -544.6 148.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24950 - 6.6 661 24954 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.039 2101 561.2 148.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25275 - 6.2 667 25333 done 0.90 - - 2565 - - - 2101 - 148.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25635 - 6.3 673 25639 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.054 693 -545.7 148.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25675 - 6.7 673 25679 done 0.90 - - 2565 - 2.50 0.038 2091 559.2 148.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25995 - 6.1 679 26053 done 0.90 - - 2565 - - - 2092 - 148.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26355 - 6.1 685 26359 roll 0.90 - - 2565 - 2.55 0.054 698 -546.7 148.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26435 - 5.8 686 26444 done 0.90 - - 2565 - 2.47 0.038 2098 566.8 155.1 5.32 0.925 1843 -5.1 - - - - - - - - - -
26755 - 5.5 697 26774 done 0.91 - - 2565 - - - 2098 - 169.2 10.93 0.901 1786 -5.2 - - - - - - - - - -
27075 - 5.7 713 27094 done 0.92 - - 2565 - - - 2099 - 177.5 6.40 0.881 1752 -5.3 - - - - - - - - - -
27395 - 5.3 729 27419 roll 0.93 - - 2565 - 2.63 0.053 699 -532.3 198.0 16.12 0.867 1667 -5.3 - - - - - - - - - -
27505 - 7.2 734 27509 done 0.95 - - 2565 - 2.53 0.037 2103 554.9 198.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
27815 - 6.6 750 27833 done 0.95 - - 2565 - - - 2103 - 198.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28135 - 6.1 766 28153 done 0.95 - - 2565 - - - 2103 - 198.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28455 - 7.1 782 28459 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.052 696 -545.3 198.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28520 - 6.6 785 28524 done 0.95 - - 2565 - 2.50 0.036 2105 563.6 198.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28835 - 6.0 801 28839 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.052 690 -548.4 198.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
28880 - 5.8 803 28889 done 0.95 - - 2565 - 2.47 0.035 2096 569.2 203.9 4.13 0.821 1644 -5.3 - - - - - - - - - -
29195 - 6.0 828 29203 done 0.96 - - 2565 - - - 2097 - 204.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
29505 - 6.4 859 29513 done 0.96 - - 2565 - - - 2097 - 204.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
29815 - 4.5 890 29854 roll 0.96 - - 2565 - 2.63 0.050 696 -532.7 249.9 35.88 0.727 1457 -5.2 - - - - - - - - - -
29890 - 4.6 897 29929 done 1.01 0.10 0.044 2599 340.0 2.50 0.034 2102 562.4 292.6 32.92 0.713 1282 -5.3 - - - - - - - - - -
30230 - 6.1 937 30234 roll 1.06 - - 2600 - 2.58 0.051 694 -545.7 292.6 - - 1281 - - - - - - - - - - -
30330 - 5.5 957 30349 done 1.06 - - 2599 - 2.47 0.034 2102 570.0 307.8 11.35 0.698 1221 -5.3 - - - - - - - - - -
30650 - 6.1 1021 30653 done 1.07 - - 2599 - - - 2102 - 307.8 - - 1220 - - - - - - - - - - -
30960 - 4.9 1068 30989 roll 1.07 - - 2599 - 2.63 0.050 702 -532.3 340.1 24.73 0.661 1089 -5.3 - - - - - - - - - -
31230 - 6.5 1095 31234 done 1.11 - - 2599 - 2.47 0.034 2096 564.4 340.1 - - 1088 - - - - - - - - - - -