WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  354 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -220.93274 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040636,4701.721,-12658.370,43,1.4,55 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,-0.042
_SM_DEPTHo  0.74 KALMAN_X  187855.2,275.4,-104.6,-336179.5,1696.6
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  52415.9,-422.9,316.4,-46687.3,1217.7
GPS2  041222,4701.770,-12658.300,14,3.2,33,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.2,151981,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31593,0.00,0.000,0,0,1085,341.21 _10V_AH  10.0,29.131
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  34430,1124
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,48.329

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.35 0.000 2 0.000 0.000 42 2100 2283
85 -0.87 -127.1 -6.1 7 129 12.45 2.55 -25.88 0.000 4 0.177 0.062 2177 3524 2997
370 -0.87 -127.1 -10.7 35 374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2126 2997
675 -0.87 -127.1 -10.7 92 678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
985 -0.87 -127.1 -7.6 135 993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
1295 -0.87 -127.1 -7.9 166 1299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 718 2998
1370 -0.87 -127.1 -8.3 173 1374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2116 2998
1675 -0.87 -127.1 -7.6 203 1679 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 734 2998
1755 -0.87 -127.1 -7.6 207 1759 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2117 2998
2075 -0.87 -127.1 -7.6 223 2079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 725 2998
2105 -0.87 -127.1 -7.5 224 2109 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2122 2998
2415 -0.87 -127.1 -6.7 240 2419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 718 2998
2490 -0.87 -127.1 -6.6 243 2494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2999
2795 -0.87 -127.1 -6.9 259 2799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 724 2998
2845 -0.87 -127.1 -7.6 261 2849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2131 2998
3155 -0.87 -127.1 -6.5 277 3159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 719 2998
3215 -0.87 -127.1 -7.2 280 3219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2124 2998
3535 -0.87 -127.1 -6.9 296 3539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 721 2998
3580 -0.87 -127.1 -7.7 298 3584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2998
3915 -0.87 -127.1 -6.9 311 3919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2176 725 2998
3965 -0.87 -127.1 -7.1 311 3969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2128 2998
4275 -0.87 -127.1 -6.9 317 4279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 725 2998
4355 -0.87 -127.1 -7.4 318 4359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2128 2998
4695 -0.87 -127.1 -6.7 324 4699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 725 2998
4760 -0.87 -127.1 -6.8 325 4764 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2130 2998
5115 -0.87 -127.1 -6.2 331 5119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 727 2998
5185 -0.87 -127.1 -7.0 332 5189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2130 2998
5535 -0.87 -127.1 -6.3 338 5539 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2998
5595 -0.87 -127.1 -6.6 339 5599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2137 2998
5955 -0.87 -127.1 -6.0 345 5959 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2998
6025 -0.87 -127.1 -6.7 346 6029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2122 2998
6375 -0.87 -127.1 -6.7 352 6379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 724 2998
6405 -0.87 -127.1 -7.8 352 6409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2125 2998
6735 -0.87 -127.1 -6.3 358 6793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
7095 -0.87 -127.1 -5.9 364 7099 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 721 2998
7190 -0.87 -127.1 -7.1 365 7194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2121 2998
7515 -0.87 -127.1 -6.6 371 7519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 725 2998
7565 -0.87 -127.1 -7.7 371 7569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2998
7875 -0.87 -127.1 -6.9 377 7933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
8235 -0.87 -127.1 -6.5 383 8239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 723 2998
8295 -0.87 -127.1 -7.0 384 8299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2128 2997
8655 -0.87 -127.1 -5.9 390 8659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 730 2997
8700 -0.87 -127.1 -6.3 390 8704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2997
9015 -0.87 -127.1 -5.8 396 9019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 722 2997
9050 -0.87 -127.1 -6.8 396 9054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2118 2997
9375 -0.87 -127.1 -5.8 402 9433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2997
9735 -0.87 -127.1 -5.9 408 9739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 721 2997
9770 -0.87 -127.1 -6.6 408 9774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2128 2997
10095 -0.87 -127.1 -5.7 414 10099 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 727 2997
10140 -0.87 -127.1 -5.9 414 10144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2129 2997
10455 -0.87 -127.1 -4.9 420 10459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 727 2996
10500 -0.87 -127.1 -5.9 420 10504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2127 2996
10815 -0.87 -127.1 -4.8 426 10819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 725 2996
10860 -0.87 -127.1 -5.6 426 10864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2126 2996
11175 -0.87 -127.1 -5.8 432 11179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 728 2996
11220 -0.87 -127.1 -7.0 432 11224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2124 2996
11535 -0.87 -127.1 -6.1 438 11593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2996
11895 -0.87 -127.1 -6.4 444 11899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 724 2995
12020 -0.87 -127.1 -6.0 446 12024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2118 2995
12375 -0.87 -127.1 -5.2 452 12379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 727 2995
12405 -0.87 -127.1 -5.4 452 12409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2117 2995
12735 -0.87 -127.1 -5.2 458 12739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 728 2995
12785 -0.87 -127.1 -6.0 458 12789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2119 2995
13095 -0.87 -127.1 -5.5 464 13099 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 728 2994
13155 -0.87 -127.1 -6.0 465 13159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2132 2994
13515 -0.87 -127.1 -5.5 471 13519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 727 2994
13585 -0.87 -127.1 -6.4 472 13589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2122 2994
13935 -0.87 -127.1 -5.2 478 13939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 725 2993
13990 -0.87 -127.1 -5.3 478 13994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2127 2994
14295 -0.87 -127.1 -4.8 484 14299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 728 2994
14340 -0.87 -127.1 -5.2 484 14344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2129 2994
14655 -0.87 -127.1 -4.9 490 14659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 727 2994
14700 -0.87 -127.1 -6.2 490 14704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2122 2994
15015 -0.87 -127.1 -4.7 496 15019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 728 2994
15050 -0.87 -127.1 -4.7 496 15054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2117 2993
15375 -0.87 -127.1 -4.9 502 15379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 727 2993
15410 -0.87 -127.1 -5.2 502 15414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2116 2993
15556 -0.32 0.0 4.9 505 15674 0.57 0.00 110.18 1.302 6 0.081 0.000 2303 2115 2476
15675 0.87 127.1 3.8 507 15789 1.20 2.65 109.25 1.312 4 0.061 0.063 2565 3499 1958
15825 0.87 127.1 7.6 509 15829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2110 1956
16155 0.87 127.1 6.9 515 16213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2110 1955
16515 0.87 127.1 6.6 521 16519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3499 1954
16550 0.87 127.1 7.5 521 16553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2106 1954
16875 0.87 127.1 6.7 527 16933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2106 1954
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