WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.09 of 91.80 AH used of 24V (49.79% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 27.73 of 61.20 AH used of 10V (54.69% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 27 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.87 - - 44 - - - 2103 - -127.1 -69.90 - 2542 - - - - - - - - - - -
85 - -6.8 7 119 roll -0.87 12.48 0.179 2176 170.8 2.50 0.062 717 -554.4 -127.1 -14.18 - 2996 -32.0 - - - - - - - - - -
280 - -11.6 26 284 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2120 568.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
585 - -13.3 76 588 done -0.87 - - 2176 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
890 - -10.8 117 898 done -0.87 - - 2176 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1200 - -8.7 148 1204 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.050 713 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1285 - -7.9 156 1289 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.032 2127 572.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1600 - -7.1 180 1604 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.050 723 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1655 - -8.0 182 1659 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.033 2120 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1960 - -7.8 198 1964 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3515 558.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2010 - -8.9 200 2014 done -0.87 - - 2176 - 2.42 0.035 2121 -576.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2320 - -8.3 216 2324 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 716 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2405 - -8.2 220 2409 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2123 569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2720 - -6.8 236 2724 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.053 725 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2770 - -7.6 238 2774 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2120 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3080 - -7.8 254 3098 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3400 - -7.7 270 3404 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3470 - -8.3 271 3474 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.035 2115 567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3820 - -6.8 277 3878 done -0.87 - - 2177 - - - 2115 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4180 - -7.4 283 4238 done -0.87 - - 2177 - - - 2115 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4540 - -7.1 289 4544 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 725 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4610 - -7.1 290 4614 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2117 568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4960 - -5.7 296 5018 done -0.87 - - 2176 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5320 - -5.5 302 5378 done -0.87 - - 2176 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5680 - -6.7 308 5738 done -0.87 - - 2176 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6040 - -6.9 314 6044 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 721 -547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6095 - -7.0 314 6099 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.036 2126 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6400 - -6.5 320 6404 roll -0.87 - - 2176 - 2.58 0.054 716 -546.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6445 - -6.8 320 6448 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.036 2120 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6760 - -6.0 326 6818 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7120 - -5.8 332 7178 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7480 - -5.7 338 7538 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7840 - -5.6 344 7898 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8200 - -6.3 350 8204 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.055 725 -547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8265 - -8.0 351 8268 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.038 2125 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8620 - -6.7 357 8678 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8980 - -6.4 363 9038 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9340 - -6.2 369 9398 done -0.87 - - 2176 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9700 - -6.3 375 9758 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10060 - -6.0 381 10064 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 722 -544.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10105 - -6.8 381 10108 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.038 2122 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10420 - -6.3 387 10478 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10780 - -6.2 393 10838 done -0.87 - - 2176 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11140 - -6.2 399 11198 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11500 - -6.2 405 11504 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 721 -543.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11540 - -7.0 405 11544 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2116 564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11860 - -6.0 411 11918 done -0.87 - - 2176 - - - 2115 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12220 - -6.3 417 12278 done -0.87 - - 2176 - - - 2116 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12580 - -6.1 423 12584 roll -0.87 - - 2175 - 2.58 0.064 3529 547.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12625 - -6.4 423 12628 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.039 2126 -572.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12940 - -5.6 429 12998 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13300 - -5.4 435 13358 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13660 - -5.0 441 13718 done -0.87 - - 2176 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14020 - -5.0 447 14024 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3523 548.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14060 - -5.3 447 14063 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2126 -570.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14380 - -5.0 453 14438 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14741 - 5.3 459 14859 done -0.32 0.57 0.081 2302 219.3 - - 2126 - - 110.03 1.299 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
14860 - 3.9 461 14979 done 0.87 1.20 0.059 2564 218.3 - - 2126 - 127.1 109.13 1.292 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15280 - 7.4 468 15284 roll 0.87 - - 2565 - 2.55 0.061 3498 538.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15315 - 8.6 468 15319 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.040 2100 -559.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15640 - 7.2 474 15698 done 0.87 - - 2564 - - - 2100 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16000 - 6.9 480 16004 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.062 3498 537.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16050 - 7.1 480 16054 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.040 2100 -559.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16360 - 6.8 486 16418 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16720 - 6.9 492 16778 done 0.87 - - 2564 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17080 - 7.0 498 17138 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17440 - 7.0 504 17498 done 0.87 - - 2565 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17800 - 7.4 510 17858 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18160 - 7.5 516 18218 done 0.87 - - 2564 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18520 - 7.1 522 18578 done 0.87 - - 2564 - - - 2100 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18880 - 6.4 528 18884 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.061 3498 541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18955 - 7.0 529 18959 done 0.87 - - 2564 - 2.47 0.040 2102 -565.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19300 - 5.8 535 19309 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3498 536.9 134.3 5.15 1.184 1928 -4.9 - - - - - - - - - -
19345 - 6.7 535 19348 done 0.88 - - 2564 - 2.50 0.039 2100 -559.2 134.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19660 - 5.5 541 19719 done 0.88 - - 2565 - - - 2100 - 149.9 12.85 1.157 1865 -4.9 - - - - - - - - - -
20020 - 6.1 547 20024 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.061 3498 541.9 149.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20085 - 8.4 548 20089 done 0.90 - - 2564 - 2.50 0.040 2093 -562.0 149.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20440 - 7.2 554 20498 done 0.90 - - 2564 - - - 2093 - 149.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
20800 - 7.1 560 20858 done 0.90 - - 2565 - - - 2094 - 149.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21160 - 6.3 566 21218 done 0.90 - - 2564 - - - 2094 - 149.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21520 - 5.7 572 21579 done 0.90 - - 2565 - - - 2093 - 158.1 6.63 1.094 1831 -5.0 - - - - - - - - - -
21880 - 6.4 578 21884 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.060 3504 542.7 158.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21925 - 8.1 578 21929 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.040 2103 -560.4 158.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22240 - 6.8 584 22298 done 0.91 - - 2564 - - - 2103 - 158.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22600 - 7.0 590 22658 done 0.91 - - 2564 - - - 2103 - 158.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22960 - 7.1 596 23018 done 0.91 - - 2564 - - - 2102 - 158.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23320 - 6.4 602 23378 done 0.91 - - 2565 - - - 2102 - 158.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
23680 - 5.9 608 23689 roll 0.91 - - 2564 - 2.55 0.058 696 -551.4 162.0 3.20 0.987 1815 -4.7 - - - - - - - - - -
23720 - 6.1 608 23724 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.037 2096 560.0 162.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24040 - 6.3 614 24098 done 0.91 - - 2564 - - - 2096 - 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24400 - 6.4 620 24458 done 0.91 - - 2564 - - - 2097 - 162.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24760 - 6.3 626 24818 done 0.91 - - 2565 - - - 2097 - 162.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25120 - 5.6 632 25179 done 0.91 - - 2564 - - - 2097 - 173.7 9.18 0.913 1767 -5.1 - - - - - - - - - -
25480 - 5.5 640 25499 done 0.93 - - 2564 - - - 2097 - 187.0 10.38 0.889 1713 -5.2 - - - - - - - - - -
25800 - 5.3 656 25819 roll 0.94 - - 2564 - 2.60 0.058 3501 540.0 206.5 15.30 0.866 1633 -5.2 - - - - - - - - - -
25855 - 6.3 658 25859 done 0.96 - - 2564 - 2.50 0.037 2100 -560.4 206.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26160 - 5.5 674 26180 done 0.96 - - 2564 - - - 2100 - 220.5 10.80 0.861 1576 -5.3 - - - - - - - - - -
26480 - 6.5 690 26484 roll 0.98 0.08 0.073 2591 337.5 2.55 0.056 702 -548.2 220.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26510 - 8.7 691 26514 done 0.98 - - 2591 - 2.50 0.036 2102 560.0 220.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26820 - 8.5 707 26838 done 0.98 - - 2591 - - - 2102 - 220.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27140 - 7.8 723 27144 roll 0.98 - - 2591 - 2.58 0.052 692 -546.5 220.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27220 - 7.1 727 27224 done 0.98 - - 2591 - 2.50 0.035 2102 564.0 220.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27540 - 6.7 743 27544 roll 0.98 - - 2591 - 2.55 0.052 700 -549.8 220.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27570 - 7.0 744 27574 done 0.98 - - 2591 - 2.47 0.034 2102 567.6 220.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27880 - 6.7 772 27888 done 0.98 - - 2591 - - - 2102 - 220.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28190 - 6.2 803 28194 roll 0.98 - - 2592 - 2.50 0.052 3494 556.8 220.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
28240 - 6.8 808 28244 done 0.98 - - 2591 - 2.45 0.036 2102 -568.2 220.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
28550 - 5.5 839 28564 roll 0.98 - - 2591 - 2.58 0.054 696 -545.0 234.6 10.70 0.719 1519 -5.2 - - - - - - - - - -
28610 - 4.6 845 28649 done 0.99 - - 2591 - 2.47 0.033 2102 569.2 275.6 32.03 0.703 1351 -5.2 - - - - - - - - - -
28950 - 5.0 899 28974 done 1.04 - - 2591 - - - 2102 - 305.1 22.60 0.692 1231 -5.3 - - - - - - - - - -
29275 - 5.7 964 29289 roll 1.07 - - 2591 - 2.60 0.050 696 -540.8 314.4 6.68 0.699 1194 -5.5 - - - - - - - - - -
29315 - 6.4 972 29319 done 1.08 - - 2591 - 2.50 0.033 2103 562.8 314.4 - - 1194 - - - - - - - - - - -
29625 - 6.7 1017 29629 roll 1.08 - - 2591 - 2.58 0.050 696 -545.3 314.4 - - 1194 - - - - - - - - - - -
29660 - 6.1 1020 29664 done 1.08 - - 2591 - 2.45 0.032 2094 570.6 314.4 - - 1194 - - - - - - - - - - -
29965 - 6.8 1051 29969 roll 1.08 - - 2591 - 2.55 0.049 693 -549.4 314.4 - - 1194 - - - - - - - - - - -
29995 - 8.3 1054 29999 done 1.08 - - 2591 - 2.47 0.032 2096 568.0 314.4 - - 1194 - - - - - - - - - - -