WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  338 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -314.96527 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094924,4708.059,-12742.474,42,1.3,60 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.182,-0.071
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  172421.7,54.3,29.4,-376478.7,1359.4
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  51548.2,-59.6,109.5,-34292.3,-783.6
GPS2  095536,4708.076,-12742.482,27,1.4,44,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.3,26707,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30148,0.00,0.000,0,0,1191,314.97 _10V_AH  10.0,27.731
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  32554,1062
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,46.090

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -69.90 0.000 2 0.000 0.000 44 2103 2542
85 -0.87 -127.1 -6.8 7 119 12.48 2.50 -14.18 0.000 4 0.179 0.062 2176 717 2996
280 -0.87 -127.1 -11.6 26 284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2120 2997
585 -0.87 -127.1 -13.3 76 588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2120 2997
890 -0.87 -127.1 -10.8 117 898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2120 2997
1200 -0.87 -127.1 -8.7 148 1204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 713 2997
1285 -0.87 -127.1 -7.9 156 1289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2127 2997
1600 -0.87 -127.1 -7.1 180 1604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2176 723 2998
1655 -0.87 -127.1 -8.0 182 1659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2176 2120 2998
1960 -0.87 -127.1 -7.8 198 1964 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3515 2998
2010 -0.87 -127.1 -8.9 200 2014 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2176 2121 2998
2320 -0.87 -127.1 -8.3 216 2324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 716 2998
2405 -0.87 -127.1 -8.2 220 2409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2998
2720 -0.87 -127.1 -6.8 236 2724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2176 725 2998
2770 -0.87 -127.1 -7.6 238 2774 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2120 2998
3080 -0.87 -127.1 -7.8 254 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
3400 -0.87 -127.1 -7.7 270 3404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2998
3470 -0.87 -127.1 -8.3 271 3474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2176 2115 2998
3820 -0.87 -127.1 -6.8 277 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2115 2998
4180 -0.87 -127.1 -7.4 283 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2115 2998
4540 -0.87 -127.1 -7.1 289 4544 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 725 2998
4610 -0.87 -127.1 -7.1 290 4614 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2117 2998
4960 -0.87 -127.1 -5.7 296 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2117 2998
5320 -0.87 -127.1 -5.5 302 5378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2117 2998
5680 -0.87 -127.1 -6.7 308 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2117 2998
6040 -0.87 -127.1 -6.9 314 6044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 721 2998
6095 -0.87 -127.1 -7.0 314 6099 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2176 2126 2998
6400 -0.87 -127.1 -6.5 320 6404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2176 716 2998
6445 -0.87 -127.1 -6.8 320 6448 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2176 2120 2998
6760 -0.87 -127.1 -6.0 326 6818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2997
7120 -0.87 -127.1 -5.8 332 7178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
7480 -0.87 -127.1 -5.7 338 7538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
7840 -0.87 -127.1 -5.6 344 7898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
8200 -0.87 -127.1 -6.3 350 8204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2176 725 2997
8265 -0.87 -127.1 -8.0 351 8268 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2125 2997
8620 -0.87 -127.1 -6.7 357 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
8980 -0.87 -127.1 -6.4 363 9038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
9340 -0.87 -127.1 -6.2 369 9398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2126 2997
9700 -0.87 -127.1 -6.3 375 9758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
10060 -0.87 -127.1 -6.0 381 10064 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 722 2997
10105 -0.87 -127.1 -6.8 381 10108 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2176 2122 2997
10420 -0.87 -127.1 -6.3 387 10478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2996
10780 -0.87 -127.1 -6.2 393 10838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2121 2996
11140 -0.87 -127.1 -6.2 399 11198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2995
11500 -0.87 -127.1 -6.2 405 11504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 721 2995
11540 -0.87 -127.1 -7.0 405 11544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2116 2994
11860 -0.87 -127.1 -6.0 411 11918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2115 2995
12220 -0.87 -127.1 -6.3 417 12278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2116 2994
12580 -0.87 -127.1 -6.1 423 12584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2175 3529 2994
12625 -0.87 -127.1 -6.4 423 12628 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2176 2126 2994
12940 -0.87 -127.1 -5.6 429 12998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
13300 -0.87 -127.1 -5.4 435 13358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
13660 -0.87 -127.1 -5.0 441 13718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2125 2994
14020 -0.87 -127.1 -5.0 447 14024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3523 2994
14060 -0.87 -127.1 -5.3 447 14063 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2126 2994
14380 -0.87 -127.1 -5.0 453 14438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2993
14741 -0.32 0.0 5.3 459 14859 0.57 0.00 110.03 1.299 6 0.081 0.000 2302 2126 2476
14860 0.87 127.1 3.9 461 14979 1.20 0.00 109.13 1.292 6 0.059 0.000 2564 2126 1957
15280 0.87 127.1 7.4 468 15284 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3498 1955
15315 0.87 127.1 8.6 468 15319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2100 1955
15640 0.87 127.1 7.2 474 15698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2100 1954
16000 0.87 127.1 6.9 480 16004 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3498 1954
16050 0.87 127.1 7.1 480 16054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2100 1954
16360 0.87 127.1 6.8 486 16418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1954
16720 0.87 127.1 6.9 492 16778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2101 1954
17080 0.87 127.1 7.0 498 17138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1954
17440 0.87 127.1 7.0 504 17498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1953
17800 0.87 127.1 7.4 510 17858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2100 1953
18160 0.87 127.1 7.5 516 18218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2101 1953
18520 0.87 127.1 7.1 522 18578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2100 1953
18880 0.87 127.1 6.4 528 18884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3498 1953
18955 0.87 127.1 7.0 529 18959 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2102 1953
19300 0.87 134.3 5.8 535 19309 0.00 2.60 5.15 1.184 4 0.000 0.061 2565 3498 1928
19345 0.88 134.3 6.7 535 19348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2100 1928
19660 0.88 149.9 5.5 541 19719 0.00 0.00 12.85 1.157 6 0.000 0.000 2565 2100 1865
20020 0.90 149.9 6.1 547 20024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3498 1864
20085 0.90 149.9 8.4 548 20089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2093 1864
20440 0.90 149.9 7.2 554 20498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2093 1864
20800 0.90 149.9 7.1 560 20858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2094 1864
21160 0.90 149.9 6.3 566 21218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2094 1864
21520 0.90 158.1 5.7 572 21579 0.00 0.00 6.63 1.094 6 0.000 0.000 2565 2093 1831
21880 0.91 158.1 6.4 578 21884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2564 3504 1830
21925 0.91 158.1 8.1 578 21929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2103 1830
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