WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.44 of 91.80 AH used of 24V (50.50% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 27.29 of 61.20 AH used of 10V (55.42% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 40 - - - 2105 - -127.1 -59.92 - 2386 - - - - - - - - - - -
75 - -6.9 6 114 roll -0.87 12.40 0.175 2178 172.4 2.55 0.061 3526 557.3 -127.1 -20.60 - 2997 -29.7 - - - - - - - - - -
240 - -11.5 22 244 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2129 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
545 - -11.2 68 548 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
855 - -10.3 120 859 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 726 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
915 - -9.5 126 919 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2124 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1225 - -8.1 157 1233 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1535 - -7.2 188 1539 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 722 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1590 - -7.5 193 1594 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2118 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1895 - -7.9 209 1899 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 725 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1945 - -8.4 211 1949 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2124 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2255 - -8.3 227 2273 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2575 - -6.8 243 2579 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 3527 561.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2635 - -7.2 246 2639 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2124 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2955 - -6.8 262 2959 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 726 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3010 - -7.3 264 3014 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2123 570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3315 - -7.7 280 3333 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3675 - -6.9 296 3733 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4035 - -6.7 302 4039 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.056 728 -547.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4110 - -7.7 303 4114 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2121 568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4455 - -7.1 309 4513 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4815 - -6.6 315 4873 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5175 - -6.5 321 5233 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5535 - -6.8 327 5539 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 727 -546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5580 - -7.5 327 5584 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2115 566.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5895 - -7.4 333 5899 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3522 551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5930 - -7.9 333 5934 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2128 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6255 - -7.0 339 6259 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.065 717 -542.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6295 - -7.2 339 6299 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2120 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6615 - -6.0 345 6673 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6975 - -5.6 351 7033 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7335 - -5.7 357 7393 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7695 - -6.2 363 7753 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8055 - -6.3 369 8059 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 721 -542.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8105 - -7.0 369 8109 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2120 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8415 - -5.7 375 8473 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8775 - -5.9 381 8833 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9135 - -6.1 387 9139 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.061 3522 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9180 - -7.3 387 9184 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2126 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9495 - -6.1 393 9553 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9855 - -5.6 399 9913 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10215 - -5.3 405 10219 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3529 544.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10270 - -6.4 405 10274 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2130 -571.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10575 - -5.1 411 10633 done -0.87 - - 2179 - - - 2129 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10935 - -5.2 417 10939 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3524 547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10970 - -5.4 417 10973 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2126 -570.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11295 - -4.8 423 11353 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11655 - -4.4 429 11659 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.059 3523 547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11705 - -6.0 429 11708 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2128 -569.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12015 - -4.6 435 12073 done -0.87 - - 2179 - - - 2128 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12375 - -4.9 441 12379 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3524 547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12425 - -6.2 441 12428 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2125 -571.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12735 - -5.3 447 12793 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13095 - -5.8 453 13153 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13455 - -6.4 459 13513 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13815 - -6.3 465 13873 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14175 - -5.9 471 14233 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14535 - -5.1 477 14593 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14895 - -4.6 483 14953 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15255 - -4.2 489 15259 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3522 548.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15300 - -4.5 489 15304 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2128 -569.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15496 - 4.1 493 15614 done -0.32 0.57 0.086 2304 221.1 - - 2128 - - 110.28 1.308 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15615 - 2.9 495 15734 done 0.87 1.20 0.061 2566 218.3 - - 2127 - 127.1 109.47 1.291 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
16035 - 7.6 502 16093 done 0.87 - - 2566 - - - 2127 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16395 - 6.9 508 16453 done 0.87 - - 2566 - - - 2127 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16755 - 6.6 514 16813 done 0.87 - - 2566 - - - 2127 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17115 - 6.6 520 17173 done 0.87 - - 2566 - - - 2127 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17475 - 7.0 526 17533 done 0.87 - - 2566 - - - 2127 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17835 - 7.2 532 17893 done 0.87 - - 2566 - - - 2127 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18195 - 7.2 538 18253 done 0.87 - - 2566 - - - 2127 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18555 - 7.0 544 18613 done 0.87 - - 2566 - - - 2127 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18915 - 7.0 550 18919 roll 0.87 - - 2566 - 2.53 0.061 3498 541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18960 - 7.8 550 18964 done 0.87 - - 2566 - 2.47 0.041 2105 -564.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19275 - 6.9 556 19333 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19635 - 7.4 562 19639 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.061 3504 542.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19695 - 8.0 563 19699 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2092 -564.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20055 - 6.9 569 20113 done 0.87 - - 2566 - - - 2092 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20415 - 6.1 575 20473 done 0.87 - - 2566 - - - 2092 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20775 - 5.2 581 20834 done 0.87 - - 2566 - - - 2092 - 149.7 17.73 1.134 1865 -5.0 - - - - - - - - - -
21135 - 5.7 587 21149 roll 0.90 - - 2566 - 2.63 0.059 3500 535.4 157.1 5.82 1.141 1835 -5.2 - - - - - - - - - -
21175 - 6.9 587 21179 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.041 2099 -553.8 157.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21495 - 5.5 593 21554 done 0.91 - - 2566 - - - 2099 - 171.1 11.73 1.101 1777 -5.0 - - - - - - - - - -
21855 - 6.7 599 21859 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.059 3498 542.2 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
21895 - 7.9 599 21899 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2099 -559.6 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22215 - 7.1 605 22273 done 0.92 - - 2566 - - - 2099 - 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22575 - 7.0 611 22633 done 0.92 - - 2566 - - - 2099 - 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22935 - 7.2 617 22939 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.058 3500 543.0 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
22965 - 8.3 617 22969 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2095 -562.0 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23295 - 7.3 623 23353 done 0.92 - - 2566 - - - 2095 - 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23655 - 7.3 629 23659 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.058 3498 543.8 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
23700 - 7.4 629 23704 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.041 2106 -563.6 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24015 - 6.9 635 24019 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.064 700 -540.8 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24045 - 7.7 635 24049 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.038 2096 565.2 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24375 - 6.5 641 24433 done 0.92 - - 2566 - - - 2096 - 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24735 - 6.3 647 24739 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.059 3506 552.9 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
24790 - 8.6 647 24794 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.039 2103 -568.0 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25095 - 6.3 653 25099 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.057 3498 547.1 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25140 - 6.5 653 25144 done 0.92 - - 2566 - 2.47 0.039 2100 -566.0 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25455 - 6.0 659 25513 done 0.92 - - 2566 - - - 2100 - 171.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
25815 - 5.9 665 25824 roll 0.92 - - 2566 - 2.53 0.056 3497 552.2 174.5 2.55 0.950 1763 -5.5 - - - - - - - - - -
25865 - 6.7 665 25869 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.039 2103 -564.4 174.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26175 - 6.0 677 26193 done 0.93 - - 2566 - - - 2103 - 175.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26495 - 5.9 693 26499 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.059 697 -551.4 176.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26530 - 5.3 694 26554 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.037 2103 569.2 197.7 18.33 0.867 1668 -5.2 - - - - - - - - - -
26855 - 6.1 711 26873 done 0.95 - - 2566 - - - 2103 - 197.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27175 - 6.0 727 27179 roll 0.95 - - 2566 - 2.50 0.055 3489 554.4 197.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27205 - 6.7 728 27209 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.038 2091 -566.0 197.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27515 - 6.2 744 27533 done 0.95 - - 2566 - - - 2091 - 197.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27835 - 7.1 760 27853 done 0.95 - - 2566 - - - 2091 - 197.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28155 - 6.6 776 28159 roll 0.95 - - 2566 - 2.55 0.052 3498 551.8 197.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28215 - 7.0 779 28219 done 0.95 - - 2566 - 2.45 0.038 2107 -567.8 197.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
28525 - 5.6 803 28544 done 0.95 - - 2566 - - - 2107 - 209.5 9.63 0.766 1621 -5.0 - - - - - - - - - -
28845 - 6.0 835 28853 done 0.96 - - 2566 - - - 2107 - 209.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
29155 - 5.5 866 29174 done 0.96 - - 2566 - - - 2107 - 225.2 11.85 0.726 1558 -5.3 - - - - - - - - - -
29475 - 3.3 898 29544 roll 0.98 0.10 0.064 2599 330.0 2.58 0.050 3504 541.5 306.5 63.83 0.693 1225 -5.2 - - - - - - - - - -
29595 - 7.4 910 29599 done 1.07 - - 2599 - 2.50 0.038 2106 -559.2 306.5 - - 1224 - - - - - - - - - - -
29900 - 7.3 968 29904 roll 1.07 - - 2599 - 2.58 0.057 708 -541.9 306.5 - - 1223 - - - - - - - - - - -
29940 - 7.6 976 29944 done 1.07 - - 2599 - 2.45 0.033 2098 567.3 306.5 - - 1223 - - - - - - - - - - -
30250 - 6.6 1034 30258 done 1.07 - - 2599 - - - 2099 - 306.5 - - 1223 - - - - - - - - - - -
30560 - 6.9 1065 30564 roll 1.07 - - 2599 - 2.58 0.052 692 -545.3 306.5 - - 1223 - - - - - - - - - - -
30590 - 6.4 1068 30594 done 1.07 - - 2599 - 2.47 0.033 2101 570.4 306.5 - - 1222 - - - - - - - - - - -