WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  333 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -363.26929 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135224,4715.206,-12722.933,28,1.4,46 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.186,-0.059
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_X  166901.8,220.2,-182.1,-346163.4,846.4
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  54205.2,118.0,44.0,-23896.1,-1221.2
GPS2  140119,4715.184,-12722.888,14,1.4,31,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.0,54663,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30913,0.00,0.000,0,0,1221,307.85 _10V_AH  10.0,27.286
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  33324,1093
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,45.442

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.92 0.000 2 0.000 0.000 40 2105 2386
75 -0.87 -127.1 -6.9 6 114 12.40 2.55 -20.60 0.000 4 0.175 0.061 2178 3526 2997
240 -0.87 -127.1 -11.5 22 244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2129 2997
545 -0.87 -127.1 -11.2 68 548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2997
855 -0.87 -127.1 -10.3 120 859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 726 2998
915 -0.87 -127.1 -9.5 126 919 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2124 2998
1225 -0.87 -127.1 -8.1 157 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
1535 -0.87 -127.1 -7.2 188 1539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 722 2998
1590 -0.87 -127.1 -7.5 193 1594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2118 2998
1895 -0.87 -127.1 -7.9 209 1899 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 725 2998
1945 -0.87 -127.1 -8.4 211 1949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2124 2998
2255 -0.87 -127.1 -8.3 227 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2998
2575 -0.87 -127.1 -6.8 243 2579 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3527 2998
2635 -0.87 -127.1 -7.2 246 2639 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2124 2998
2955 -0.87 -127.1 -6.8 262 2959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 726 2998
3010 -0.87 -127.1 -7.3 264 3014 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2123 2999
3315 -0.87 -127.1 -7.7 280 3333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2999
3675 -0.87 -127.1 -6.9 296 3733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2999
4035 -0.87 -127.1 -6.7 302 4039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 728 2999
4110 -0.87 -127.1 -7.7 303 4114 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2121 2999
4455 -0.87 -127.1 -7.1 309 4513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2999
4815 -0.87 -127.1 -6.6 315 4873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2999
5175 -0.87 -127.1 -6.5 321 5233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2998
5535 -0.87 -127.1 -6.8 327 5539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 727 2998
5580 -0.87 -127.1 -7.5 327 5584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2115 2999
5895 -0.87 -127.1 -7.4 333 5899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3522 2998
5930 -0.87 -127.1 -7.9 333 5934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2128 2998
6255 -0.87 -127.1 -7.0 339 6259 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2177 717 2998
6295 -0.87 -127.1 -7.2 339 6299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2120 2998
6615 -0.87 -127.1 -6.0 345 6673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
6975 -0.87 -127.1 -5.6 351 7033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
7335 -0.87 -127.1 -5.7 357 7393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
7695 -0.87 -127.1 -6.2 363 7753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
8055 -0.87 -127.1 -6.3 369 8059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 721 2998
8105 -0.87 -127.1 -7.0 369 8109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2120 2998
8415 -0.87 -127.1 -5.7 375 8473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2998
8775 -0.87 -127.1 -5.9 381 8833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2997
9135 -0.87 -127.1 -6.1 387 9139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3522 2998
9180 -0.87 -127.1 -7.3 387 9184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2126 2997
9495 -0.87 -127.1 -6.1 393 9553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2996
9855 -0.87 -127.1 -5.6 399 9913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2996
10215 -0.87 -127.1 -5.3 405 10219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3529 2996
10270 -0.87 -127.1 -6.4 405 10274 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2130 2996
10575 -0.87 -127.1 -5.1 411 10633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2129 2995
10935 -0.87 -127.1 -5.2 417 10939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3524 2996
10970 -0.87 -127.1 -5.4 417 10973 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2126 2995
11295 -0.87 -127.1 -4.8 423 11353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2995
11655 -0.87 -127.1 -4.4 429 11659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3523 2995
11705 -0.87 -127.1 -6.0 429 11708 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2128 2995
12015 -0.87 -127.1 -4.6 435 12073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2995
12375 -0.87 -127.1 -4.9 441 12379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3524 2995
12425 -0.87 -127.1 -6.2 441 12428 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2125 2994
12735 -0.87 -127.1 -5.3 447 12793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
13095 -0.87 -127.1 -5.8 453 13153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2994
13455 -0.87 -127.1 -6.4 459 13513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2994
13815 -0.87 -127.1 -6.3 465 13873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2994
14175 -0.87 -127.1 -5.9 471 14233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2994
14535 -0.87 -127.1 -5.1 477 14593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2993
14895 -0.87 -127.1 -4.6 483 14953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2993
15255 -0.87 -127.1 -4.2 489 15259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3522 2993
15300 -0.87 -127.1 -4.5 489 15304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2128 2993
15496 -0.32 0.0 4.1 493 15614 0.57 0.00 110.28 1.308 6 0.086 0.000 2304 2128 2476
15615 0.87 127.1 2.9 495 15734 1.20 0.00 109.47 1.291 6 0.061 0.000 2566 2127 1956
16035 0.87 127.1 7.6 502 16093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2127 1954
16395 0.87 127.1 6.9 508 16453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2127 1954
16755 0.87 127.1 6.6 514 16813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2127 1953
17115 0.87 127.1 6.6 520 17173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2127 1953
17475 0.87 127.1 7.0 526 17533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2127 1953
17835 0.87 127.1 7.2 532 17893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2127 1953
18195 0.87 127.1 7.2 538 18253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2127 1953
18555 0.87 127.1 7.0 544 18613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2127 1953
18915 0.87 127.1 7.0 550 18919 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3498 1953
18960 0.87 127.1 7.8 550 18964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2105 1953
19275 0.87 127.1 6.9 556 19333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1953
19635 0.87 127.1 7.4 562 19639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3504 1953
19695 0.87 127.1 8.0 563 19699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2092 1953
20055 0.87 127.1 6.9 569 20113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2092 1953
20415 0.87 127.1 6.1 575 20473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2092 1953
20775 0.87 149.7 5.2 581 20834 0.00 0.00 17.73 1.134 6 0.000 0.000 2566 2092 1865
21135 0.90 157.1 5.7 587 21149 0.00 2.63 5.82 1.141 4 0.000 0.059 2566 3500 1835
21175 0.91 157.1 6.9 587 21179 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2099 1836
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21855 0.92 171.1 6.7 599 21859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2566 3498 1777
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