WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.79 of 91.80 AH used of 24V (51.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.84 of 61.20 AH used of 10V (56.15% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 41 - - - 2097 - -127.1 -70.12 - 2532 - - - - - - - - - - -
85 - -7.5 7 119 roll -0.87 12.50 0.179 2178 171.0 2.47 0.061 723 -556.3 -127.1 -14.43 - 2996 -32.2 - - - - - - - - - -
155 - -10.7 14 159 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.031 2128 568.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
460 - -11.5 53 464 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.049 715 -547.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
510 - -11.2 63 514 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.032 2123 570.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
820 - -12.1 116 824 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.049 723 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
870 - -10.5 121 874 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.032 2128 568.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1180 - -8.2 152 1184 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.050 3521 557.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1225 - -8.5 156 1229 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2121 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1530 - -6.7 187 1538 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1840 - -7.0 205 1858 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2160 - -6.7 221 2178 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2480 - -7.0 237 2498 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2800 - -6.3 253 2818 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3120 - -6.6 269 3138 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3440 - -6.6 285 3458 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3760 - -6.8 301 3778 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4120 - -6.9 309 4178 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4480 - -6.7 315 4538 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4840 - -7.3 321 4898 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5200 - -7.2 327 5204 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3521 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5240 - -7.3 327 5244 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2136 -565.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5560 - -7.0 333 5618 done -0.87 - - 2178 - - - 2136 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5920 - -7.2 339 5978 done -0.87 - - 2178 - - - 2136 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6280 - -6.8 345 6338 done -0.87 - - 2178 - - - 2136 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6640 - -6.0 351 6698 done -0.87 - - 2178 - - - 2136 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7000 - -6.4 357 7058 done -0.87 - - 2178 - - - 2136 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7360 - -6.5 363 7418 done -0.87 - - 2177 - - - 2136 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7720 - -6.3 369 7778 done -0.87 - - 2178 - - - 2136 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8080 - -5.7 375 8138 done -0.87 - - 2178 - - - 2135 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8440 - -5.7 381 8444 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3520 543.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8470 - -7.0 381 8473 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2123 -565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8800 - -5.9 387 8858 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9160 - -5.5 393 9164 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.059 3526 544.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9210 - -6.2 393 9214 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2125 -567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9520 - -6.0 399 9578 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9880 - -6.4 405 9884 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3518 546.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9930 - -7.5 405 9934 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2126 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10240 - -6.1 411 10244 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3519 546.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10295 - -7.1 411 10299 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2128 -567.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10600 - -5.7 417 10604 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 3519 545.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10640 - -7.0 417 10644 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2130 -566.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10960 - -5.3 423 11018 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11320 - -5.3 429 11378 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11680 - -5.5 435 11684 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3521 545.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11730 - -5.9 435 11734 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2125 -565.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12040 - -5.5 441 12098 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12400 - -5.8 447 12404 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3526 543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12460 - -6.1 448 12464 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2115 -571.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12820 - -5.4 454 12878 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13180 - -4.7 460 13184 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3519 543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13250 - -5.1 461 13254 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2124 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13600 - -4.6 467 13604 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3524 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13640 - -5.2 467 13643 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2127 -565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13960 - -5.1 473 14018 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14320 - -5.1 479 14324 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3518 545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14370 - -5.5 479 14374 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2123 -564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14680 - -5.4 485 14738 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15040 - -5.6 491 15044 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3524 543.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15085 - -5.2 491 15088 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2126 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15400 - -5.0 497 15458 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15520 - 4.9 499 15639 done -0.32 0.57 0.084 2303 219.3 - - 2126 - - 110.22 1.311 2477 -4.7 - - - - - - - - - -
15640 - 3.5 501 15759 done 0.87 1.20 0.061 2565 218.3 - - 2126 - 127.1 109.00 1.303 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16060 - 7.5 508 16064 roll 0.87 - - 2565 - 2.67 0.064 693 -536.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16120 - 7.3 509 16124 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.039 2094 553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16480 - 7.3 515 16538 done 0.87 - - 2565 - - - 2095 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16840 - 7.4 521 16844 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.058 694 -538.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16890 - 8.0 521 16894 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.039 2096 554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17200 - 7.6 527 17258 done 0.87 - - 2565 - - - 2096 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17560 - 7.0 533 17618 done 0.87 - - 2565 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17920 - 6.6 539 17978 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18280 - 6.3 545 18338 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18640 - 6.7 551 18644 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.058 694 -539.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18685 - 7.4 551 18689 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.040 2101 556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19000 - 7.3 557 19058 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19360 - 6.9 563 19418 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19720 - 6.4 569 19724 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.056 695 -541.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19785 - 7.3 570 19789 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.039 2103 556.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20140 - 6.5 576 20198 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20500 - 6.5 582 20558 done 0.87 - - 2565 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20860 - 6.7 588 20864 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.056 691 -543.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20920 - 7.1 589 20924 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.039 2106 559.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21280 - 6.0 595 21338 done 0.87 - - 2565 - - - 2106 - 128.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21640 - 5.8 601 21699 done 0.88 - - 2565 - - - 2106 - 134.7 5.35 1.132 1926 -4.9 - - - - - - - - - -
22000 - 5.9 607 22009 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.055 697 -546.1 136.9 1.95 1.121 1916 -5.1 - - - - - - - - - -
22045 - 7.3 607 22049 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.039 2096 553.0 136.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22360 - 6.3 613 22364 roll 0.89 - - 2564 - 2.60 0.057 692 -540.0 136.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22405 - 7.4 613 22409 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.039 2099 556.1 136.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22720 - 6.3 619 22778 done 0.89 - - 2565 - - - 2099 - 136.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23080 - 6.1 625 23084 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.056 696 -543.8 136.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23120 - 6.7 625 23124 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.039 2091 558.0 136.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23440 - 5.9 631 23498 done 0.89 - - 2564 - - - 2091 - 138.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23800 - 5.3 637 23824 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.054 690 -532.7 158.6 17.70 1.016 1828 -5.0 - - - - - - - - - -
23855 - 7.0 637 23859 done 0.91 - - 2565 - 2.55 0.038 2094 550.6 158.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24160 - 6.0 643 24164 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.055 696 -541.9 158.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24195 - 6.9 643 24199 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.038 2106 557.3 158.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24520 - 6.5 649 24524 roll 0.91 - - 2565 - 2.60 0.055 697 -541.9 158.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24560 - 6.5 649 24564 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.038 2095 559.2 158.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
24880 - 6.9 655 24938 done 0.91 - - 2565 - - - 2095 - 158.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25240 - 6.7 661 25244 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.055 696 -542.2 158.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25300 - 5.9 662 25304 done 0.91 - - 2564 - 2.47 0.038 2094 566.0 160.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25660 - 6.2 668 25720 done 0.91 - - 2565 - - - 2093 - 160.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26020 - 6.0 674 26078 done 0.91 - - 2564 - - - 2094 - 160.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26380 - 5.8 682 26389 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.054 696 -541.9 165.4 5.05 0.927 1801 -5.1 - - - - - - - - - -
26425 - 5.1 684 26449 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.038 2104 563.2 190.6 20.05 0.882 1698 -5.1 - - - - - - - - - -
26760 - 6.8 701 26778 done 0.94 - - 2565 - - - 2104 - 190.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27080 - 6.9 717 27084 roll 0.94 - - 2565 - 2.58 0.053 696 -545.7 190.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27135 - 7.2 719 27139 done 0.94 - - 2565 - 2.50 0.037 2091 558.0 190.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27440 - 6.2 735 27444 roll 0.94 - - 2565 - 2.58 0.053 691 -542.6 190.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27475 - 5.9 736 27484 done 0.94 - - 2565 - 2.50 0.036 2105 565.6 194.1 2.53 0.880 1684 -5.1 - - - - - - - - - -
27800 - 5.7 753 27819 done 0.95 - - 2565 - - - 2105 - 202.0 6.15 0.831 1652 -5.2 - - - - - - - - - -
28120 - 5.4 769 28139 roll 0.96 - - 2565 - 2.65 0.052 696 -531.7 221.1 14.77 0.811 1573 -5.3 - - - - - - - - - -
28185 - 5.4 772 28204 done 0.98 0.08 0.047 2596 387.5 2.50 0.035 2101 562.0 237.6 12.63 0.795 1506 -5.3 - - - - - - - - - -
28520 - 7.1 789 28524 roll 1.00 - - 2596 - 2.60 0.053 690 -542.7 237.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
28560 - 7.0 791 28564 done 1.00 - - 2596 - 2.50 0.035 2096 562.4 237.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
28870 - 8.1 817 28874 roll 1.00 - - 2596 - 2.58 0.052 696 -542.6 237.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
28910 - 8.2 821 28914 done 1.00 - - 2596 - 2.50 0.035 2105 563.6 237.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
29220 - 7.7 852 29228 done 1.00 - - 2596 - - - 2105 - 237.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
29530 - 6.5 883 29534 roll 1.00 - - 2596 - 2.58 0.051 695 -546.5 237.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
29560 - 6.0 886 29564 done 1.00 - - 2596 - 2.47 0.035 2094 566.4 237.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
29865 - 4.2 947 29909 roll 1.00 - - 2596 - 2.58 0.051 3496 543.4 289.6 40.55 0.688 1294 -5.2 - - - - - - - - - -
29945 - 5.8 963 29954 done 1.05 - - 2596 - 2.47 0.036 2103 -564.0 294.8 3.45 0.690 1274 -5.8 - - - - - - - - - -
30255 - 6.1 1025 30259 roll 1.06 - - 2596 - 2.58 0.054 695 -545.7 294.8 - - 1272 - - - - - - - - - - -
30290 - 6.2 1032 30294 done 1.06 - - 2596 - 2.47 0.033 2094 566.4 294.8 - - 1272 - - - - - - - - - - -
30595 - 6.3 1063 30599 roll 1.06 - - 2596 - 2.58 0.051 692 -543.4 294.8 - - 1272 - - - - - - - - - - -
30630 - 4.9 1066 30659 done 1.06 - - 2596 - 2.45 0.032 2091 571.0 326.9 24.90 0.656 1142 -5.2 - - - - - - - - - -