WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  328 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -608.9071 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174236,4728.870,-12706.656,37,2.0,38 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.131,-0.145
_SM_DEPTHo  0.58 KALMAN_X  163008.9,95.7,295.6,-322236.8,-1086.2
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  58306.4,170.3,8.7,-2451.1,471.8
GPS2  175526,4728.986,-12706.760,12,1.8,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.7,86045,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31088,0.00,0.000,0,0,1136,328.70 _10V_AH  10.0,26.839
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  33992,1105
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,44.791

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.12 0.000 2 0.000 0.000 41 2097 2532
85 -0.87 -127.1 -7.5 7 119 12.50 2.47 -14.43 0.000 4 0.179 0.061 2178 723 2996
155 -0.87 -127.1 -10.7 14 159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2128 2996
460 -0.87 -127.1 -11.5 53 464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 715 2997
510 -0.87 -127.1 -11.2 63 514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2123 2996
820 -0.87 -127.1 -12.1 116 824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 723 2997
870 -0.87 -127.1 -10.5 121 874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2128 2997
1180 -0.87 -127.1 -8.2 152 1184 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3521 2997
1225 -0.87 -127.1 -8.5 156 1229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2121 2998
1530 -0.87 -127.1 -6.7 187 1538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2998
1840 -0.87 -127.1 -7.0 205 1858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2998
2160 -0.87 -127.1 -6.7 221 2178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2998
2480 -0.87 -127.1 -7.0 237 2498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2998
2800 -0.87 -127.1 -6.3 253 2818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2998
3120 -0.87 -127.1 -6.6 269 3138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2998
3440 -0.87 -127.1 -6.6 285 3458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
3760 -0.87 -127.1 -6.8 301 3778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2998
4120 -0.87 -127.1 -6.9 309 4178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
4480 -0.87 -127.1 -6.7 315 4538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
4840 -0.87 -127.1 -7.3 321 4898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2998
5200 -0.87 -127.1 -7.2 327 5204 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3521 2998
5240 -0.87 -127.1 -7.3 327 5244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2136 2998
5560 -0.87 -127.1 -7.0 333 5618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2136 2998
5920 -0.87 -127.1 -7.2 339 5978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2136 2998
6280 -0.87 -127.1 -6.8 345 6338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2136 2998
6640 -0.87 -127.1 -6.0 351 6698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2136 2998
7000 -0.87 -127.1 -6.4 357 7058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2136 2998
7360 -0.87 -127.1 -6.5 363 7418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2136 2998
7720 -0.87 -127.1 -6.3 369 7778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2136 2998
8080 -0.87 -127.1 -5.7 375 8138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2135 2998
8440 -0.87 -127.1 -5.7 381 8444 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3520 2998
8470 -0.87 -127.1 -7.0 381 8473 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2123 2998
8800 -0.87 -127.1 -5.9 387 8858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
9160 -0.87 -127.1 -5.5 393 9164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3526 2997
9210 -0.87 -127.1 -6.2 393 9214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2125 2997
9520 -0.87 -127.1 -6.0 399 9578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
9880 -0.87 -127.1 -6.4 405 9884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3518 2996
9930 -0.87 -127.1 -7.5 405 9934 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2126 2996
10240 -0.87 -127.1 -6.1 411 10244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3519 2996
10295 -0.87 -127.1 -7.1 411 10299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2128 2995
10600 -0.87 -127.1 -5.7 417 10604 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3519 2996
10640 -0.87 -127.1 -7.0 417 10644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2130 2995
10960 -0.87 -127.1 -5.3 423 11018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2995
11320 -0.87 -127.1 -5.3 429 11378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2995
11680 -0.87 -127.1 -5.5 435 11684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3521 2995
11730 -0.87 -127.1 -5.9 435 11734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2995
12040 -0.87 -127.1 -5.5 441 12098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2995
12400 -0.87 -127.1 -5.8 447 12404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3526 2994
12460 -0.87 -127.1 -6.1 448 12464 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2115 2994
12820 -0.87 -127.1 -5.4 454 12878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2994
13180 -0.87 -127.1 -4.7 460 13184 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3519 2994
13250 -0.87 -127.1 -5.1 461 13254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2124 2993
13600 -0.87 -127.1 -4.6 467 13604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3524 2993
13640 -0.87 -127.1 -5.2 467 13643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2127 2993
13960 -0.87 -127.1 -5.1 473 14018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
14320 -0.87 -127.1 -5.1 479 14324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3518 2993
14370 -0.87 -127.1 -5.5 479 14374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2123 2993
14680 -0.87 -127.1 -5.4 485 14738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2993
15040 -0.87 -127.1 -5.6 491 15044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3524 2993
15085 -0.87 -127.1 -5.2 491 15088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2126 2993
15400 -0.87 -127.1 -5.0 497 15458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2993
15520 -0.32 0.0 4.9 499 15639 0.57 0.00 110.22 1.311 6 0.084 0.000 2303 2126 2477
15640 0.87 127.1 3.5 501 15759 1.20 0.00 109.00 1.303 6 0.061 0.000 2565 2126 1957
16060 0.87 127.1 7.5 508 16064 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 693 1954
16120 0.87 127.1 7.3 509 16124 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2094 1954
16480 0.87 127.1 7.3 515 16538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2095 1954
16840 0.87 127.1 7.4 521 16844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 694 1954
16890 0.87 127.1 8.0 521 16894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2096 1954
17200 0.87 127.1 7.6 527 17258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2096 1954
17560 0.87 127.1 7.0 533 17618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2096 1953
17920 0.87 127.1 6.6 539 17978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1952
18280 0.87 127.1 6.3 545 18338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1953
18640 0.87 127.1 6.7 551 18644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 694 1953
18685 0.87 127.1 7.4 551 18689 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2564 2101 1953
19000 0.87 127.1 7.3 557 19058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1953
19360 0.87 127.1 6.9 563 19418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1953
19720 0.87 127.1 6.4 569 19724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 695 1952
19785 0.87 127.1 7.3 570 19789 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2103 1952
20140 0.87 127.1 6.5 576 20198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1952
20500 0.87 127.1 6.5 582 20558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1952
20860 0.87 127.1 6.7 588 20864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2565 691 1952
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21280 0.87 128.2 6.0 595 21338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2106 1952
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