WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.70 of 91.80 AH used of 24V (52.40% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 26.12 of 61.20 AH used of 10V (57.32% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 41 - - - 2101 - -127.1 -59.95 - 2442 - - - - - - - - - - -
75 - -6.7 6 114 roll -0.87 12.45 0.177 2177 171.6 2.58 0.062 3524 551.6 -127.1 -18.13 - 2996 -30.6 - - - - - - - - - -
280 - -15.4 26 284 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2125 -571.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
585 - -11.7 80 588 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
890 - -8.9 120 898 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1200 - -8.3 151 1208 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1520 - -7.3 181 1524 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3530 555.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1595 - -7.9 184 1598 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2126 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1900 - -7.5 200 1918 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2220 - -7.6 216 2238 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2540 - -6.6 232 2558 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2860 - -6.7 248 2864 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 3521 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2910 - -7.4 250 2914 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2125 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3220 - -7.1 266 3238 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3540 - -7.4 282 3558 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3880 - -7.3 289 3884 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3527 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3920 - -7.7 289 3924 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2132 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4240 - -7.0 295 4298 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4600 - -7.4 301 4658 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4960 - -7.4 307 5018 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5320 - -7.1 313 5378 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5680 - -6.4 319 5684 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3520 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5725 - -6.8 319 5729 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2129 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6040 - -5.9 325 6098 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6400 - -5.6 331 6458 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6760 - -5.8 337 6764 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3518 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6805 - -6.1 337 6809 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2128 -567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7120 - -5.7 343 7178 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7480 - -5.9 349 7484 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3523 547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7540 - -6.8 350 7544 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2125 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7900 - -6.2 356 7958 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8260 - -6.1 362 8264 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3518 546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8305 - -6.8 362 8309 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2133 -565.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8620 - -6.0 368 8678 done -0.87 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8980 - -5.8 374 8984 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3524 545.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9025 - -6.9 374 9029 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2124 -566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9340 - -5.3 380 9398 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9700 - -5.1 386 9704 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3523 542.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9780 - -5.8 387 9783 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2126 -565.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10120 - -5.5 393 10124 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3519 546.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10165 - -7.3 393 10169 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2123 -565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10480 - -5.8 399 10538 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10840 - -6.2 405 10844 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3518 547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10905 - -6.6 406 10909 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2120 -566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11260 - -6.1 412 11264 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3520 542.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11305 - -7.1 412 11309 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2134 -565.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11620 - -5.8 418 11678 done -0.87 - - 2177 - - - 2134 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11980 - -5.4 424 11984 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3520 543.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12025 - -6.4 424 12029 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2121 -566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12340 - -4.9 430 12398 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12700 - -4.7 436 12704 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3521 542.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12740 - -4.9 436 12744 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2126 -564.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13060 - -5.0 442 13118 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13420 - -5.5 448 13478 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13780 - -5.9 454 13784 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3524 542.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13840 - -6.2 455 13844 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2118 -569.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14200 - -6.0 461 14258 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14560 - -6.0 467 14564 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3518 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14605 - -6.4 467 14608 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2128 -567.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14920 - -5.8 473 14978 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15101 - 5.6 476 15219 done -0.32 0.55 0.084 2300 223.6 - - 2129 - - 110.30 1.296 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15220 - 4.4 478 15335 roll 0.87 1.23 0.061 2567 217.1 2.75 0.063 699 -520.0 127.1 109.53 1.286 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15365 - 6.4 480 15369 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.038 2088 544.7 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15700 - 7.6 486 15704 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3501 537.3 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15740 - 9.0 486 15744 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2103 -552.6 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16060 - 8.1 492 16118 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16420 - 7.8 498 16424 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3503 532.3 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16465 - 9.9 498 16469 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2100 -554.5 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16780 - 8.0 504 16838 done 0.87 - - 2567 - - - 2100 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17140 - 7.3 510 17198 done 0.87 - - 2567 - - - 2100 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17500 - 6.6 516 17504 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3504 533.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17570 - 6.7 517 17574 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2102 -554.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17920 - 6.3 523 17978 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18280 - 6.3 529 18340 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18640 - 6.6 535 18698 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19000 - 7.7 541 19058 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19360 - 8.0 547 19418 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19720 - 7.5 553 19724 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3499 537.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19770 - 7.5 553 19774 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2092 -556.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20080 - 7.4 559 20138 done 0.87 - - 2567 - - - 2092 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20440 - 6.8 565 20498 done 0.87 - - 2567 - - - 2092 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20800 - 5.8 571 20809 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 695 -537.3 133.7 5.03 1.115 1931 -4.8 - - - - - - - - - -
20910 - 6.2 572 20914 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.039 2102 556.1 133.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21220 - 5.9 578 21279 done 0.88 - - 2567 - - - 2102 - 136.4 2.08 1.108 1920 -5.3 - - - - - - - - - -
21580 - 6.3 584 21638 done 0.89 - - 2567 - - - 2102 - 136.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21940 - 6.5 590 21998 done 0.89 - - 2567 - - - 2103 - 136.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22300 - 6.4 596 22358 done 0.89 - - 2567 - - - 2103 - 136.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22660 - 6.6 602 22718 done 0.89 - - 2567 - - - 2104 - 136.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23020 - 6.2 608 23078 done 0.89 - - 2567 - - - 2105 - 136.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23380 - 5.1 614 23439 done 0.89 - - 2567 - - - 2105 - 161.7 20.98 0.979 1815 -5.0 - - - - - - - - - -
23740 - 5.3 620 23799 done 0.91 - - 2567 - - - 2105 - 181.2 15.38 0.967 1737 -5.1 - - - - - - - - - -
24100 - 6.0 626 24158 done 0.93 - - 2567 - - - 2105 - 181.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24460 - 6.4 632 24464 roll 0.93 - - 2567 - 2.55 0.058 3496 545.5 181.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24495 - 7.6 632 24499 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.040 2102 -557.6 181.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
24820 - 6.7 638 24878 done 0.93 - - 2567 - - - 2102 - 181.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
25180 - 6.7 644 25238 done 0.93 - - 2567 - - - 2102 - 181.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
25540 - 6.3 650 25598 done 0.93 - - 2567 - - - 2102 - 181.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
25900 - 6.5 666 25918 done 0.93 - - 2567 - - - 2102 - 181.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26220 - 6.3 682 26238 done 0.93 - - 2567 - - - 2102 - 181.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
26540 - 5.8 698 26549 roll 0.93 - - 2567 - 2.58 0.055 3495 539.9 187.6 4.82 0.849 1711 -5.0 - - - - - - - - - -
26590 - 6.1 700 26594 done 0.94 - - 2567 - 2.50 0.039 2095 -560.0 187.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26900 - 6.2 716 26918 done 0.94 - - 2567 - - - 2095 - 187.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27220 - 6.2 732 27238 done 0.94 - - 2567 - - - 2095 - 187.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
27540 - 5.8 748 27559 done 0.94 - - 2567 - - - 2095 - 195.0 5.57 0.811 1681 -5.4 - - - - - - - - - -
27860 - 5.7 764 27874 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.055 696 -548.6 203.8 6.97 0.779 1644 -5.3 - - - - - - - - - -
27905 - 5.7 766 27919 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.035 2106 564.0 212.3 6.47 0.795 1610 -5.3 - - - - - - - - - -
28220 - 6.6 792 28228 done 0.97 - - 2567 - - - 2106 - 212.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28530 - 5.5 823 28549 roll 0.97 - - 2567 - 2.63 0.051 693 -537.3 227.1 11.02 0.743 1550 -5.4 - - - - - - - - - -
28605 - 4.5 830 28644 done 0.98 - - 2567 - 2.47 0.034 2094 567.2 272.6 35.92 0.714 1364 -5.2 - - - - - - - - - -
28950 - 5.5 865 28965 roll 1.03 0.13 0.054 2607 307.7 2.58 0.051 3499 544.6 286.8 10.77 0.719 1305 -5.5 - - - - - - - - - -
29025 - 6.0 872 29028 done 1.05 - - 2606 - 2.47 0.037 2102 -565.6 286.8 - - 1305 - - - - - - - - - - -
29330 - 7.2 924 29333 done 1.05 - - 2605 - - - 2102 - 286.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
29635 - 3.9 985 29689 roll 1.05 - - 2606 - 2.60 0.054 699 -539.6 348.7 47.87 0.664 1053 -5.2 - - - - - - - - - -
29715 - 8.9 1001 29719 done 1.12 - - 2606 - 2.47 0.032 2092 564.0 348.7 - - 1052 - - - - - - - - - - -
30020 - 6.9 1037 30024 roll 1.12 - - 2606 - 2.55 0.051 697 -547.1 348.7 - - 1051 - - - - - - - - - - -
30095 - 6.2 1044 30099 done 1.12 - - 2606 - 2.45 0.033 2094 570.2 348.7 - - 1051 - - - - - - - - - - -