WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  320 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -119.28417 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192400,4745.528,-12639.008,38,1.7,39 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.144,-0.132
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  164373.1,50.7,14.3,-288186.4,834.9
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  50082.9,106.4,338.1,36087.7,1147.2
GPS2  193325,4745.507,-12638.990,15,1.6,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.9,132562,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30393,0.00,0.000,0,0,1049,350.04 _10V_AH  10.0,26.121
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  32504,1067
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,43.697

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.95 0.000 2 0.000 0.000 41 2101 2442
75 -0.87 -127.1 -6.7 6 114 12.45 2.58 -18.13 0.000 4 0.177 0.062 2177 3524 2996
280 -0.87 -127.1 -15.4 26 284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2125 2996
585 -0.87 -127.1 -11.7 80 588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
890 -0.87 -127.1 -8.9 120 898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2996
1200 -0.87 -127.1 -8.3 151 1208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
1520 -0.87 -127.1 -7.3 181 1524 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3530 2998
1595 -0.87 -127.1 -7.9 184 1598 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2126 2998
1900 -0.87 -127.1 -7.5 200 1918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
2220 -0.87 -127.1 -7.6 216 2238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
2540 -0.87 -127.1 -6.6 232 2558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
2860 -0.87 -127.1 -6.7 248 2864 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3521 2998
2910 -0.87 -127.1 -7.4 250 2914 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2125 2998
3220 -0.87 -127.1 -7.1 266 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
3540 -0.87 -127.1 -7.4 282 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
3880 -0.87 -127.1 -7.3 289 3884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3527 2998
3920 -0.87 -127.1 -7.7 289 3924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2132 2998
4240 -0.87 -127.1 -7.0 295 4298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2998
4600 -0.87 -127.1 -7.4 301 4658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2998
4960 -0.87 -127.1 -7.4 307 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2998
5320 -0.87 -127.1 -7.1 313 5378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2998
5680 -0.87 -127.1 -6.4 319 5684 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3520 2998
5725 -0.87 -127.1 -6.8 319 5729 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2129 2998
6040 -0.87 -127.1 -5.9 325 6098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2998
6400 -0.87 -127.1 -5.6 331 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2998
6760 -0.87 -127.1 -5.8 337 6764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3518 2998
6805 -0.87 -127.1 -6.1 337 6809 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2128 2998
7120 -0.87 -127.1 -5.7 343 7178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
7480 -0.87 -127.1 -5.9 349 7484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3523 2998
7540 -0.87 -127.1 -6.8 350 7544 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2998
7900 -0.87 -127.1 -6.2 356 7958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
8260 -0.87 -127.1 -6.1 362 8264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3518 2997
8305 -0.87 -127.1 -6.8 362 8309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2133 2998
8620 -0.87 -127.1 -6.0 368 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2133 2997
8980 -0.87 -127.1 -5.8 374 8984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3524 2997
9025 -0.87 -127.1 -6.9 374 9029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2124 2997
9340 -0.87 -127.1 -5.3 380 9398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
9700 -0.87 -127.1 -5.1 386 9704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3523 2997
9780 -0.87 -127.1 -5.8 387 9783 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2126 2997
10120 -0.87 -127.1 -5.5 393 10124 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3519 2996
10165 -0.87 -127.1 -7.3 393 10169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2123 2996
10480 -0.87 -127.1 -5.8 399 10538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2996
10840 -0.87 -127.1 -6.2 405 10844 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3518 2995
10905 -0.87 -127.1 -6.6 406 10909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2120 2995
11260 -0.87 -127.1 -6.1 412 11264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3520 2995
11305 -0.87 -127.1 -7.1 412 11309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2134 2995
11620 -0.87 -127.1 -5.8 418 11678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2134 2995
11980 -0.87 -127.1 -5.4 424 11984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3520 2995
12025 -0.87 -127.1 -6.4 424 12029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2121 2995
12340 -0.87 -127.1 -4.9 430 12398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2995
12700 -0.87 -127.1 -4.7 436 12704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3521 2994
12740 -0.87 -127.1 -4.9 436 12744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2126 2994
13060 -0.87 -127.1 -5.0 442 13118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
13420 -0.87 -127.1 -5.5 448 13478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2994
13780 -0.87 -127.1 -5.9 454 13784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3524 2994
13840 -0.87 -127.1 -6.2 455 13844 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2118 2994
14200 -0.87 -127.1 -6.0 461 14258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2993
14560 -0.87 -127.1 -6.0 467 14564 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3518 2993
14605 -0.87 -127.1 -6.4 467 14608 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2128 2993
14920 -0.87 -127.1 -5.8 473 14978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2993
15101 -0.32 0.0 5.6 476 15219 0.55 0.00 110.30 1.296 6 0.084 0.000 2300 2129 2476
15220 0.87 127.1 4.4 478 15335 1.23 2.75 109.53 1.286 4 0.061 0.063 2567 699 1957
15365 0.87 127.1 6.4 480 15369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2088 1957
15700 0.87 127.1 7.6 486 15704 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3501 1957
15740 0.87 127.1 9.0 486 15744 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2103 1957
16060 0.87 127.1 8.1 492 16118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1957
16420 0.87 127.1 7.8 498 16424 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3503 1957
16465 0.87 127.1 9.9 498 16469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2100 1957
16780 0.87 127.1 8.0 504 16838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1956
17140 0.87 127.1 7.3 510 17198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1956
17500 0.87 127.1 6.6 516 17504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3504 1956
17570 0.87 127.1 6.7 517 17574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1956
17920 0.87 127.1 6.3 523 17978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1955
18280 0.87 127.1 6.3 529 18340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1956
18640 0.87 127.1 6.6 535 18698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1955
19000 0.87 127.1 7.7 541 19058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1956
19360 0.87 127.1 8.0 547 19418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1955
19720 0.87 127.1 7.5 553 19724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3499 1955
19770 0.87 127.1 7.5 553 19774 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2092 1955
20080 0.87 127.1 7.4 559 20138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2092 1955
20440 0.87 127.1 6.8 565 20498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2092 1955
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20910 0.88 133.7 6.2 572 20914 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2102 1931
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