WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.66 of 91.80 AH used of 24V (92.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.82 of 61.20 AH used of 10V (95.39% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.75, SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 65 VBD -0.87 - - 46 - - - 2144 - -127.1 -49.85 - 2105 - - - - - - - - - - -
65 - -4.6 5 119 roll -0.87 12.52 0.185 2148 167.9 2.55 0.064 749 -547.1 -127.1 -37.15 - 3109 -27.0 - - - - - - - - - -
295 - -13.6 28 299 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.031 2147 570.6 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
600 - -12.1 85 603 done -0.87 - - 2148 - - - 2147 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
905 - -9.6 120 913 done -0.87 - - 2148 - - - 2147 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
1215 - -10.0 151 1223 done -0.87 - - 2148 - - - 2147 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1525 - -9.5 174 1543 done -0.87 - - 2148 - - - 2147 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1845 - -8.2 190 1849 roll -0.87 - - 2148 - 2.53 0.052 3548 553.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1895 - -9.3 192 1899 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.036 2149 -571.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2205 - -8.4 208 2209 roll -0.87 - - 2148 - 2.53 0.052 3538 549.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2245 - -8.5 210 2249 done -0.87 - - 2148 - 2.42 0.036 2151 -573.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2565 - -8.4 226 2583 done -0.87 - - 2148 - - - 2151 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2885 - -7.6 242 2903 done -0.87 - - 2148 - - - 2151 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3225 - -7.9 257 3229 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.055 3552 549.4 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
3285 - -8.9 258 3289 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.038 2155 -570.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3645 - -7.8 264 3703 done -0.87 - - 2148 - - - 2155 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4005 - -7.8 270 4009 roll -0.87 - - 2148 - 2.53 0.056 3536 545.8 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4045 - -8.4 270 4049 done -0.87 - - 2148 - 2.42 0.039 2161 -568.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4365 - -8.1 276 4423 done -0.87 - - 2148 - - - 2161 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4725 - -8.2 282 4783 done -0.87 - - 2148 - - - 2161 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5085 - -8.6 288 5143 done -0.87 - - 2148 - - - 2161 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5445 - -7.9 294 5449 roll -0.87 - - 2148 - 2.53 0.058 3544 546.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5500 - -8.5 294 5504 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.040 2155 -566.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5805 - -7.8 300 5863 done -0.87 - - 2148 - - - 2155 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6165 - -7.7 306 6169 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.060 3549 546.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6210 - -8.5 306 6214 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.040 2155 -569.0 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6525 - -7.6 312 6583 done -0.87 - - 2148 - - - 2156 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6885 - -7.3 318 6943 done -0.87 - - 2148 - - - 2155 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7245 - -7.1 324 7303 done -0.87 - - 2148 - - - 2154 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7605 - -7.5 330 7609 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3544 545.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
7670 - -8.2 331 7674 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.040 2152 -568.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8025 - -7.6 337 8083 done -0.87 - - 2148 - - - 2151 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8385 - -7.5 343 8389 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3543 545.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8435 - -8.2 343 8439 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.040 2152 -567.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
8745 - -7.1 349 8803 done -0.87 - - 2148 - - - 2152 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9105 - -6.3 355 9109 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3544 545.9 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9145 - -7.2 355 9149 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.040 2151 -568.6 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9465 - -5.4 361 9523 done -0.87 - - 2148 - - - 2151 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9825 - -5.3 367 9829 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3543 545.9 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
9860 - -6.4 367 9864 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.040 2152 -567.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10185 - -5.6 373 10243 done -0.87 - - 2148 - - - 2152 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10545 - -6.1 379 10603 done -0.87 - - 2148 - - - 2152 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10905 - -6.3 385 10909 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3543 545.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10955 - -7.0 385 10959 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2151 -568.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11265 - -6.1 391 11323 done -0.87 - - 2148 - - - 2151 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11625 - -6.2 397 11629 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3544 546.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11665 - -8.0 397 11669 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.040 2154 -567.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11985 - -6.7 403 12043 done -0.87 - - 2148 - - - 2154 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12345 - -6.7 409 12349 roll -0.87 - - 2148 - 2.55 0.061 3543 544.7 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12400 - -6.9 409 12404 done -0.87 - - 2148 - 2.45 0.041 2152 -567.8 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12705 - -6.1 415 12763 done -0.87 - - 2148 - - - 2152 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
12945 - 6.0 419 13064 done -0.32 0.57 0.094 2271 215.8 - - 2152 - - 107.03 1.299 2590 -4.8 - - - - - - - - - -
13065 - 4.1 421 13179 roll 0.87 1.23 0.067 2535 214.6 2.67 0.060 746 -526.6 127.1 107.62 1.285 2071 -4.8 - - - - - - - - - -
13210 - 5.9 423 13219 done 0.87 - - 2535 - 2.53 0.038 2138 550.2 130.2 2.53 1.320 2059 -4.7 - - - - - - - - - -
13545 - 5.9 429 13549 roll 0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 3548 536.1 131.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13595 - 6.9 429 13599 done 0.88 - - 2535 - 2.53 0.040 2151 -552.2 131.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13905 - 5.9 435 13964 done 0.88 - - 2535 - - - 2151 - 135.1 3.83 1.325 2039 -5.0 - - - - - - - - - -
14265 - 6.0 441 14269 roll 0.88 - - 2535 - 2.63 0.064 3548 531.2 135.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14305 - 7.1 441 14309 done 0.88 - - 2535 - 2.53 0.041 2149 -553.0 135.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14625 - 5.9 447 14684 done 0.88 - - 2535 - - - 2149 - 138.7 2.97 1.328 2024 -4.7 - - - - - - - - - -
14985 - 5.7 453 14999 roll 0.89 - - 2535 - 2.65 0.064 3554 530.2 147.5 7.22 1.286 1988 -5.0 - - - - - - - - - -
15035 - 6.8 453 15039 done 0.90 - - 2535 - 2.55 0.041 2150 -550.6 147.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15345 - 5.6 459 15404 done 0.90 - - 2535 - - - 2150 - 158.6 8.75 1.269 1942 -5.1 - - - - - - - - - -
15705 - 5.5 465 15764 done 0.91 - - 2535 - - - 2150 - 173.6 12.20 1.249 1882 -4.9 - - - - - - - - - -
16065 - 6.0 471 16123 done 0.93 - - 2535 - - - 2150 - 174.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16425 - 6.1 477 16483 done 0.93 - - 2535 - - - 2151 - 174.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16785 - 6.4 483 16843 done 0.93 - - 2535 - - - 2149 - 174.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17145 - 6.7 489 17203 done 0.93 - - 2535 - - - 2149 - 174.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17505 - 6.6 495 17509 roll 0.93 - - 2535 - 2.63 0.064 3555 534.6 174.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17545 - 7.4 495 17549 done 0.93 - - 2535 - 2.53 0.041 2149 -555.7 174.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17865 - 5.5 501 17924 done 0.93 - - 2535 - - - 2149 - 190.8 13.82 1.181 1814 -4.8 - - - - - - - - - -
18225 - 5.3 507 18284 done 0.94 - - 2535 - - - 2149 - 210.8 17.08 1.161 1730 -4.9 - - - - - - - - - -
18585 - 6.2 513 18643 done 0.97 - - 2535 - - - 2149 - 210.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
18945 - 6.4 519 19003 done 0.97 - - 2535 - - - 2149 - 210.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19305 - 6.0 525 19363 done 0.97 - - 2535 - - - 2149 - 210.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19665 - 5.5 531 19684 roll 0.97 - - 2535 - 2.65 0.062 3552 529.4 226.6 12.68 1.114 1666 -5.0 - - - - - - - - - -
19710 - 6.3 531 19714 done 0.98 0.08 0.053 2561 325.0 2.55 0.041 2146 -551.4 226.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20025 - 6.7 537 20083 done 0.98 - - 2561 - - - 2147 - 226.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20385 - 7.1 543 20443 done 0.98 - - 2561 - - - 2147 - 226.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20745 - 7.2 549 20803 done 0.98 - - 2561 - - - 2146 - 226.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21105 - 7.1 555 21109 roll 0.98 - - 2561 - 2.60 0.061 3548 539.2 226.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21145 - 8.0 555 21149 done 0.98 - - 2561 - 2.50 0.041 2150 -559.2 226.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21465 - 6.6 561 21523 done 0.98 - - 2561 - - - 2150 - 226.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21825 - 7.3 567 21883 done 0.98 - - 2561 - - - 2150 - 226.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
22185 - 7.1 573 22243 done 0.98 - - 2561 - - - 2150 - 226.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
22545 - 7.3 579 22603 done 0.98 - - 2561 - - - 2150 - 226.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
22905 - 6.6 585 22963 done 0.98 - - 2561 - - - 2151 - 226.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
23265 - 6.4 591 23323 done 0.98 - - 2561 - - - 2150 - 226.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
23625 - 6.5 597 23683 done 0.98 - - 2561 - - - 2150 - 226.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
23985 - 6.6 603 24043 done 0.98 - - 2561 - - - 2150 - 226.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24345 - 6.4 617 24349 roll 0.98 - - 2561 - 2.58 0.060 3551 543.0 226.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24385 - 6.3 619 24389 done 0.98 - - 2560 - 2.47 0.039 2154 -565.6 226.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
24705 - 6.6 635 24723 done 0.98 - - 2561 - - - 2154 - 226.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
25025 - 6.3 651 25043 done 0.98 - - 2561 - - - 2154 - 226.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
25345 - 5.1 667 25384 done 0.98 - - 2561 - - - 2154 - 254.2 21.40 0.834 1553 -5.3 - - - - - - - - - -
25685 - 6.3 684 25703 done 1.01 - - 2561 - - - 2154 - 254.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
26005 - 6.2 700 26023 done 1.01 - - 2561 - - - 2154 - 254.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
26325 - 5.5 716 26344 roll 1.01 - - 2561 - 2.58 0.055 750 -544.2 270.0 12.07 0.793 1488 -5.3 - - - - - - - - - -
26370 - 6.2 718 26374 done 1.03 - - 2560 - 2.53 0.035 2151 553.8 270.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26675 - 5.6 742 26684 done 1.03 - - 2561 - - - 2151 - 281.1 8.15 0.784 1443 -5.5 - - - - - - - - - -
26985 - 5.0 773 27014 roll 1.04 - - 2561 - 2.63 0.053 744 -535.0 311.5 23.60 0.757 1320 -5.2 - - - - - - - - - -
27050 - 5.8 779 27059 done 1.08 - - 2561 - 2.50 0.034 2150 562.4 317.8 4.93 0.760 1294 -5.3 - - - - - - - - - -
27365 - 5.0 811 27394 roll 1.08 - - 2561 - 2.60 0.052 749 -538.8 347.4 22.75 0.734 1173 -5.3 - - - - - - - - - -
27415 - 5.0 816 27444 done 1.12 0.08 0.050 2593 400.0 2.50 0.034 2152 561.2 375.8 21.75 0.720 1058 -5.3 - - - - - - - - - -
27745 - 5.4 853 27764 roll 1.15 - - 2593 - 2.60 0.051 741 -542.7 392.2 12.52 0.706 991 -5.4 - - - - - - - - - -
27795 - 5.9 863 27804 done 1.16 - - 2593 - 2.50 0.033 2149 563.2 396.2 3.03 0.749 974 -5.6 - - - - - - - - - -
28105 - 7.7 925 28109 roll 1.17 - - 2592 - 2.58 0.052 754 -540.7 396.2 - - 973 - - - - - - - - - - -
28130 - 7.9 930 28134 done 1.17 - - 2593 - 2.47 0.033 2149 564.8 396.2 - - 973 - - - - - - - - - - -
28440 - 4.8 977 28469 done 1.17 - - 2593 - - - 2150 - 430.3 25.50 0.671 835 -5.4 - - - - - - - - - -
28770 - 6.0 1010 28774 roll 1.21 - - 2593 - 2.55 0.051 749 -549.4 431.3 - - 835 - - - - - - - - - - -
28825 - 6.0 1015 28829 done 1.21 - - 2593 - 2.47 0.031 2151 567.6 431.3 - - 835 - - - - - - - - - - -