WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.29 of 91.80 AH used of 24V (52.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.86 of 61.20 AH used of 10V (57.75% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 44 - - - 2110 - -127.1 -60.12 - 2464 - - - - - - - - - - -
75 - -6.6 6 109 roll -0.87 12.37 0.175 2180 172.7 2.53 0.058 3515 555.3 -127.1 -16.90 - 2997 -31.5 - - - - - - - - - -
255 - -11.3 24 259 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.034 2129 -572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
560 - -10.5 72 563 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
870 - -9.6 122 878 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1180 - -7.5 153 1188 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1490 - -6.8 184 1498 done -0.87 - - 2180 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1800 - -6.7 206 1804 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.050 3518 555.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1850 - -7.4 208 1854 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.035 2131 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2160 - -6.9 224 2164 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.050 3517 554.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2230 - -7.1 227 2234 done -0.87 - - 2179 - 2.42 0.035 2133 -571.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2540 - -6.7 243 2558 done -0.87 - - 2180 - - - 2133 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2860 - -6.7 259 2878 done -0.87 - - 2180 - - - 2133 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3180 - -7.0 275 3198 done -0.87 - - 2180 - - - 2133 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3500 - -6.7 291 3518 done -0.87 - - 2180 - - - 2133 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3820 - -7.2 307 3838 done -0.87 - - 2180 - - - 2133 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4140 - -7.5 313 4198 done -0.87 - - 2180 - - - 2133 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4500 - -7.2 319 4558 done -0.87 - - 2180 - - - 2133 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4860 - -6.9 325 4918 done -0.87 - - 2180 - - - 2133 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5220 - -6.4 331 5278 done -0.87 - - 2180 - - - 2133 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5580 - -6.1 337 5638 done -0.87 - - 2180 - - - 2133 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5940 - -6.2 343 5998 done -0.87 - - 2180 - - - 2132 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6300 - -6.1 349 6358 done -0.87 - - 2181 - - - 2132 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6660 - -5.8 355 6718 done -0.87 - - 2180 - - - 2132 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7020 - -5.5 361 7078 done -0.87 - - 2180 - - - 2133 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7380 - -5.9 367 7438 done -0.87 - - 2180 - - - 2132 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7740 - -6.5 373 7798 done -0.87 - - 2180 - - - 2132 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8100 - -6.5 379 8158 done -0.87 - - 2180 - - - 2132 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8460 - -5.9 385 8518 done -0.87 - - 2180 - - - 2131 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8820 - -5.7 391 8878 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9180 - -6.0 397 9238 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9540 - -5.5 403 9598 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9900 - -4.9 409 9958 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10260 - -4.9 415 10318 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10620 - -5.5 421 10678 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10980 - -5.4 427 11038 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11340 - -5.2 433 11398 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11700 - -4.8 439 11758 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12060 - -4.9 445 12118 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12420 - -5.3 451 12478 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12780 - -5.5 457 12838 done -0.87 - - 2180 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13140 - -5.5 463 13198 done -0.87 - - 2180 - - - 2126 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13500 - -4.8 469 13504 roll -0.87 - - 2180 - 2.60 0.067 728 -537.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13540 - -4.7 469 13544 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2117 562.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13860 - -4.4 475 13918 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14220 - -5.0 481 14278 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14580 - -5.6 487 14638 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14940 - -5.6 493 14998 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15300 - -5.5 499 15358 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15660 - -5.2 505 15718 done -0.87 - - 2180 - - - 2117 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
16021 - 5.3 511 16139 done -0.32 0.55 0.078 2303 223.6 - - 2117 - - 110.68 1.305 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16140 - 4.2 513 16259 done 0.87 1.20 0.061 2565 218.3 - - 2117 - 127.1 109.22 1.293 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16560 - 6.0 520 16618 done 0.87 - - 2565 - - - 2117 - 128.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16920 - 6.0 526 16978 done 0.88 - - 2565 - - - 2117 - 129.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17280 - 6.0 532 17338 done 0.88 - - 2565 - - - 2118 - 129.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17640 - 6.1 538 17644 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.064 3506 538.0 129.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17690 - 6.9 538 17694 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2103 -554.5 129.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18000 - 6.0 544 18059 done 0.88 - - 2565 - - - 2102 - 130.5 1.95 1.357 1943 -5.6 - - - - - - - - - -
18360 - 6.1 550 18418 done 0.88 - - 2565 - - - 2102 - 130.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18720 - 6.7 556 18778 done 0.88 - - 2565 - - - 2102 - 130.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19080 - 6.9 562 19138 done 0.88 - - 2565 - - - 2101 - 130.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19440 - 6.7 568 19444 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.063 3498 537.3 130.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19490 - 7.3 568 19494 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2099 -559.6 130.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19800 - 6.6 574 19858 done 0.88 - - 2565 - - - 2099 - 130.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20160 - 6.3 580 20164 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.063 3498 538.1 130.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20215 - 7.4 580 20219 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2099 -559.6 130.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20520 - 6.6 586 20578 done 0.88 - - 2565 - - - 2098 - 130.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20880 - 6.7 592 20884 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.063 3498 538.5 130.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20940 - 7.7 593 20944 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2095 -561.2 130.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21300 - 6.9 599 21358 done 0.88 - - 2565 - - - 2095 - 130.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21660 - 6.6 605 21664 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.062 3498 539.6 130.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21700 - 7.7 605 21703 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -558.4 130.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22020 - 6.3 611 22078 done 0.88 - - 2565 - - - 2102 - 130.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22380 - 6.1 617 22438 done 0.88 - - 2565 - - - 2102 - 130.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22740 - 6.3 623 22744 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.061 3504 539.2 130.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22795 - 7.5 623 22799 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2106 -559.2 130.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23100 - 6.4 629 23158 done 0.88 - - 2565 - - - 2106 - 130.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23460 - 5.8 635 23519 done 0.88 - - 2565 - - - 2105 - 137.1 5.40 1.071 1917 -4.8 - - - - - - - - - -
23820 - 6.3 641 23824 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.061 3506 538.8 137.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23875 - 6.4 641 23879 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2101 -555.3 137.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24180 - 6.9 647 24184 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.061 3504 539.6 137.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24220 - 6.7 647 24224 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2095 -556.9 137.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24540 - 7.0 653 24598 done 0.89 - - 2565 - - - 2095 - 137.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24900 - 6.2 659 24958 done 0.89 - - 2565 - - - 2095 - 137.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25260 - 5.7 665 25274 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.059 3503 535.4 144.9 6.43 0.980 1884 -5.1 - - - - - - - - - -
25325 - 5.9 666 25329 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.041 2103 -560.0 146.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25680 - 5.7 672 25739 done 0.90 - - 2565 - - - 2103 - 154.1 7.30 0.959 1846 -5.2 - - - - - - - - - -
26040 - 6.0 678 26098 done 0.90 - - 2565 - - - 2103 - 154.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26400 - 5.7 684 26459 done 0.90 - - 2566 - - - 2103 - 161.9 6.18 0.929 1815 -5.0 - - - - - - - - - -
26760 - 5.8 690 26769 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.058 3506 543.8 166.5 3.25 0.920 1797 -5.5 - - - - - - - - - -
26805 - 6.1 690 26809 done 0.92 - - 2565 - 2.53 0.040 2099 -556.1 166.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27120 - 6.1 696 27178 done 0.92 - - 2565 - - - 2099 - 166.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27480 - 6.4 712 27484 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.057 3500 543.0 166.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27525 - 6.8 714 27529 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.039 2093 -562.8 166.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27840 - 5.9 730 27858 done 0.92 - - 2565 - - - 2093 - 168.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
28160 - 6.2 746 28178 done 0.92 - - 2565 - - - 2093 - 168.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
28480 - 5.9 762 28499 done 0.92 - - 2565 - - - 2093 - 171.2 3.90 0.838 1777 -4.9 - - - - - - - - - -
28800 - 6.1 778 28818 done 0.92 - - 2565 - - - 2093 - 171.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
29120 - 6.6 794 29138 done 0.92 - - 2565 - - - 2093 - 171.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
29440 - 5.7 810 29459 done 0.92 - - 2565 - - - 2092 - 180.5 7.13 0.782 1739 -5.3 - - - - - - - - - -
29760 - 6.0 831 29768 done 0.93 - - 2565 - - - 2092 - 180.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
30070 - 6.2 862 30078 done 0.93 - - 2565 - - - 2092 - 180.5 - - 1739 - - - - - - - - - - -
30380 - 4.9 893 30414 roll 0.93 - - 2565 - 2.63 0.052 3503 536.5 214.5 26.52 0.725 1600 -5.2 - - - - - - - - - -
30460 - 5.3 901 30479 done 0.97 - - 2565 - 2.50 0.038 2097 -562.4 234.3 15.20 0.716 1519 -5.3 - - - - - - - - - -
30780 - 4.9 933 30809 done 0.99 0.10 0.066 2597 320.0 - - 2097 - 267.1 24.98 0.697 1387 -5.3 - - - - - - - - - -
31110 - 5.6 986 31119 done 1.03 - - 2597 - - - 2097 - 277.7 8.07 0.691 1343 -5.5 - - - - - - - - - -
31420 - 5.3 1048 31439 done 1.04 - - 2597 - - - 2097 - 297.1 14.77 0.673 1264 -5.3 - - - - - - - - - -
31740 - 4.5 1100 31779 done 1.06 - - 2597 - - - 2096 - 341.5 34.42 0.648 1082 -5.3 - - - - - - - - - -
32080 - 7.0 1134 32084 roll 1.11 - - 2597 - 2.58 0.055 696 -542.6 341.5 - - 1081 - - - - - - - - - - -
32135 - 6.4 1139 32139 done 1.11 - - 2598 - 2.47 0.031 2110 572.5 341.5 - - 1081 - - - - - - - - - - -