WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  317 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -168.24458 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163955,4749.569,-12629.276,45,1.1,45 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.158,-0.115
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  162116.7,-48.5,-138.3,-273366.5,883.7
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  45361.1,143.6,118.5,48528.5,323.5
GPS2  164526,4749.572,-12629.251,12,1.8,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.5,146856,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32333,0.00,0.000,0,0,1078,342.93 _10V_AH  10.0,25.856
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  35230,1152
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,43.288

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.12 0.000 2 0.000 0.000 44 2110 2464
75 -0.87 -127.1 -6.6 6 109 12.37 2.53 -16.90 0.000 4 0.175 0.058 2180 3515 2997
255 -0.87 -127.1 -11.3 24 259 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2129 2997
560 -0.87 -127.1 -10.5 72 563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2998
870 -0.87 -127.1 -9.6 122 878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2998
1180 -0.87 -127.1 -7.5 153 1188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2998
1490 -0.87 -127.1 -6.8 184 1498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2998
1800 -0.87 -127.1 -6.7 206 1804 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3518 2999
1850 -0.87 -127.1 -7.4 208 1854 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2131 2999
2160 -0.87 -127.1 -6.9 224 2164 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3517 2999
2230 -0.87 -127.1 -7.1 227 2234 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2133 3000
2540 -0.87 -127.1 -6.7 243 2558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2133 2999
2860 -0.87 -127.1 -6.7 259 2878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2133 2999
3180 -0.87 -127.1 -7.0 275 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2133 2999
3500 -0.87 -127.1 -6.7 291 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2133 2999
3820 -0.87 -127.1 -7.2 307 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2133 2999
4140 -0.87 -127.1 -7.5 313 4198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2133 2999
4500 -0.87 -127.1 -7.2 319 4558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2133 2999
4860 -0.87 -127.1 -6.9 325 4918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2133 2999
5220 -0.87 -127.1 -6.4 331 5278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2133 2999
5580 -0.87 -127.1 -6.1 337 5638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2133 2999
5940 -0.87 -127.1 -6.2 343 5998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2132 2999
6300 -0.87 -127.1 -6.1 349 6358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2181 2132 2999
6660 -0.87 -127.1 -5.8 355 6718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2132 2999
7020 -0.87 -127.1 -5.5 361 7078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2133 2999
7380 -0.87 -127.1 -5.9 367 7438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2132 2999
7740 -0.87 -127.1 -6.5 373 7798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2132 2999
8100 -0.87 -127.1 -6.5 379 8158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2132 2999
8460 -0.87 -127.1 -5.9 385 8518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2131 2999
8820 -0.87 -127.1 -5.7 391 8878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2999
9180 -0.87 -127.1 -6.0 397 9238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2999
9540 -0.87 -127.1 -5.5 403 9598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2999
9900 -0.87 -127.1 -4.9 409 9958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
10260 -0.87 -127.1 -4.9 415 10318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2997
10620 -0.87 -127.1 -5.5 421 10678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2997
10980 -0.87 -127.1 -5.4 427 11038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2997
11340 -0.87 -127.1 -5.2 433 11398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2997
11700 -0.87 -127.1 -4.8 439 11758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2996
12060 -0.87 -127.1 -4.9 445 12118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2996
12420 -0.87 -127.1 -5.3 451 12478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2996
12780 -0.87 -127.1 -5.5 457 12838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2127 2995
13140 -0.87 -127.1 -5.5 463 13198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2995
13500 -0.87 -127.1 -4.8 469 13504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2180 728 2995
13540 -0.87 -127.1 -4.7 469 13544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2117 2995
13860 -0.87 -127.1 -4.4 475 13918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2117 2994
14220 -0.87 -127.1 -5.0 481 14278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2117 2994
14580 -0.87 -127.1 -5.6 487 14638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2117 2994
14940 -0.87 -127.1 -5.6 493 14998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2117 2994
15300 -0.87 -127.1 -5.5 499 15358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2117 2994
15660 -0.87 -127.1 -5.2 505 15718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2117 2995
16021 -0.32 0.0 5.3 511 16139 0.55 0.00 110.68 1.305 6 0.078 0.000 2303 2117 2476
16140 0.87 127.1 4.2 513 16259 1.20 0.00 109.22 1.293 6 0.061 0.000 2565 2117 1957
16560 0.87 128.2 6.0 520 16618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2117 1955
16920 0.88 129.5 6.0 526 16978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2117 1955
17280 0.88 129.5 6.0 532 17338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2118 1953
17640 0.88 129.5 6.1 538 17644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3506 1954
17690 0.88 129.5 6.9 538 17694 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2103 1954
18000 0.88 130.5 6.0 544 18059 0.00 0.00 1.95 1.357 6 0.000 0.000 2565 2102 1943
18360 0.88 130.5 6.1 550 18418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1944
18720 0.88 130.5 6.7 556 18778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1944
19080 0.88 130.5 6.9 562 19138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1943
19440 0.88 130.5 6.7 568 19444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3498 1943
19490 0.88 130.5 7.3 568 19494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2099 1943
19800 0.88 130.5 6.6 574 19858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1943
20160 0.88 130.5 6.3 580 20164 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3498 1943
20215 0.88 130.5 7.4 580 20219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2099 1943
20520 0.88 130.5 6.6 586 20578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1943
20880 0.88 130.5 6.7 592 20884 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3498 1943
20940 0.88 130.5 7.7 593 20944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2095 1943
21300 0.88 130.5 6.9 599 21358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2095 1943
21660 0.88 130.5 6.6 605 21664 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3498 1943
21700 0.88 130.5 7.7 605 21703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1943
22020 0.88 130.5 6.3 611 22078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1943
22380 0.88 130.5 6.1 617 22438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1943
22740 0.88 130.5 6.3 623 22744 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3504 1944
22795 0.88 130.5 7.5 623 22799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2106 1943
23100 0.88 130.5 6.4 629 23158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2106 1943
23460 0.88 137.1 5.8 635 23519 0.00 0.00 5.40 1.071 6 0.000 0.000 2565 2105 1917
23820 0.89 137.1 6.3 641 23824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3506 1915
23875 0.89 137.1 6.4 641 23879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2101 1917
24180 0.89 137.1 6.9 647 24184 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3504 1917
24220 0.89 137.1 6.7 647 24224 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2095 1917
24540 0.89 137.1 7.0 653 24598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2095 1917
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