WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.16 of 91.80 AH used of 24V (52.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.77 of 61.20 AH used of 10V (57.90% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 104 VBD -0.87 - - 45 - - - 2115 - -127.1 -90.38 - 2502 - - - - - - - - - - -
105 - -4.3 9 139 roll -0.87 12.40 0.176 2177 171.9 2.53 0.061 3527 558.1 -127.1 -15.40 - 2996 -32.1 - - - - - - - - - -
310 - -15.5 29 314 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2126 -571.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
615 - -11.9 84 618 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
920 - -7.9 124 924 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 725 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
990 - -8.0 131 994 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.032 2125 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1300 - -8.0 162 1304 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3520 558.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1375 - -8.5 169 1379 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2128 -575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1680 - -8.2 192 1698 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2000 - -8.0 208 2004 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 724 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2040 - -8.4 210 2044 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2118 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2360 - -7.4 226 2378 done -0.87 - - 2175 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2680 - -7.1 242 2698 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3000 - -7.6 258 3004 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 727 -545.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3040 - -7.2 260 3044 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2119 568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3360 - -7.6 276 3378 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3680 - -7.4 286 3738 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4040 - -7.7 292 4098 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4400 - -7.0 298 4404 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3524 555.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4445 - -7.6 298 4449 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2128 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4760 - -6.3 304 4818 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5120 - -6.0 310 5178 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5480 - -6.3 316 5484 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3529 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5520 - -7.6 316 5524 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2124 -568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5840 - -6.6 322 5898 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6200 - -6.7 328 6258 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6560 - -6.1 334 6564 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3522 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6615 - -6.4 334 6619 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2129 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6920 - -5.9 340 6978 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7280 - -6.2 346 7338 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7640 - -6.5 352 7698 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8000 - -5.7 358 8058 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8360 - -5.6 364 8364 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3523 547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8405 - -5.8 364 8409 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2128 -564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8720 - -5.4 370 8778 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9080 - -5.6 376 9084 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3521 546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9130 - -7.4 376 9134 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2119 -567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9440 - -5.8 382 9498 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9800 - -5.7 388 9804 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 3522 543.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9845 - -6.8 388 9849 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2134 -566.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10160 - -6.2 394 10218 done -0.87 - - 2177 - - - 2133 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10520 - -6.7 400 10578 done -0.87 - - 2178 - - - 2133 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10880 - -6.4 406 10884 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3524 545.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10925 - -6.7 406 10929 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2124 -566.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11240 - -5.7 412 11298 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11600 - -5.4 418 11658 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11960 - -5.6 424 11964 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3527 544.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12015 - -5.9 424 12019 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2128 -566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12320 - -5.7 430 12378 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12680 - -5.6 436 12738 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13040 - -5.2 442 13098 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13400 - -5.4 448 13458 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13760 - -5.8 454 13818 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14120 - -6.1 460 14178 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14480 - -5.7 466 14484 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3519 546.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14535 - -6.6 466 14539 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2126 -568.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14840 - -5.3 472 14898 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14960 - 5.1 474 15079 done -0.32 0.57 0.085 2303 221.1 - - 2126 - - 110.25 1.309 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15080 - 3.8 476 15199 roll 0.87 1.20 0.061 2565 218.3 2.75 0.062 695 -520.4 127.1 109.78 1.288 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15220 - 6.5 478 15224 done 0.87 - - 2565 - 2.58 0.039 2096 543.0 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15560 - 7.4 484 15564 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3498 539.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15620 - 7.9 485 15624 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2103 -558.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15980 - 6.9 491 16038 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16340 - 6.8 497 16344 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3504 532.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16375 - 8.1 497 16379 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2099 -555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16700 - 6.7 503 16758 done 0.87 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17060 - 6.7 509 17118 done 0.87 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17420 - 6.9 515 17478 done 0.87 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17780 - 6.6 521 17784 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3504 534.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17835 - 7.7 521 17839 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2095 -556.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18141 - 6.1 527 18198 done 0.87 - - 2565 - - - 2095 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18500 - 6.1 533 18504 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.063 3501 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18560 - 6.5 534 18564 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2093 -563.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18920 - 6.7 540 18978 done 0.87 - - 2565 - - - 2093 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19280 - 7.4 546 19284 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.063 3504 536.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19350 - 7.5 547 19353 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2108 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19700 - 7.0 553 19704 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.062 3500 539.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19735 - 7.8 553 19739 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2097 -561.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20060 - 6.6 559 20118 done 0.87 - - 2565 - - - 2096 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20420 - 6.3 565 20424 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3499 539.6 127.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20460 - 6.5 565 20464 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2100 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20780 - 6.0 571 20838 done 0.87 - - 2565 - - - 2100 - 128.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21140 - 5.8 577 21149 roll 0.88 - - 2565 - 2.63 0.061 3504 533.8 134.7 5.55 1.130 1926 -4.9 - - - - - - - - - -
21210 - 6.6 578 21214 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2103 -553.8 134.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21560 - 5.9 584 21618 done 0.88 - - 2565 - - - 2103 - 136.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21920 - 5.8 590 21934 roll 0.89 - - 2565 - 2.63 0.061 3504 532.7 141.9 5.88 1.081 1897 -4.9 - - - - - - - - - -
21990 - 7.1 591 21994 done 0.89 - - 2565 - 2.55 0.042 2093 -553.3 141.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22340 - 6.0 597 22344 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.060 3501 541.5 142.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22385 - 7.8 597 22389 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.042 2105 -558.4 142.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
22700 - 5.9 603 22759 done 0.89 - - 2565 - - - 2105 - 146.8 3.90 1.071 1877 -4.9 - - - - - - - - - -
23060 - 5.6 609 23119 done 0.90 - - 2565 - - - 2105 - 159.0 9.93 1.026 1826 -5.1 - - - - - - - - - -
23420 - 5.3 615 23444 roll 0.91 - - 2565 - 2.60 0.058 3498 535.8 180.3 17.45 0.994 1739 -5.0 - - - - - - - - - -
23485 - 4.7 616 23519 done 0.93 - - 2565 - 2.53 0.041 2095 -554.5 217.6 30.13 0.968 1588 -5.0 - - - - - - - - - -
23840 - 7.0 622 23898 done 0.97 - - 2565 - - - 2095 - 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
24200 - 7.2 628 24258 done 0.97 - - 2565 - - - 2095 - 217.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
24560 - 7.1 634 24618 done 0.97 - - 2565 - - - 2095 - 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
24920 - 7.3 640 24924 roll 0.97 - - 2565 - 2.60 0.058 3501 540.8 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
24950 - 8.4 640 24954 done 0.97 - - 2564 - 2.50 0.041 2106 -558.0 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
25280 - 7.3 646 25338 done 0.97 - - 2565 - - - 2106 - 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
25640 - 7.3 652 25698 done 0.97 - - 2565 - - - 2106 - 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
26000 - 7.4 668 26004 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.057 3506 542.6 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
26040 - 6.9 670 26044 done 0.97 - - 2565 - 2.50 0.039 2100 -562.4 217.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
26360 - 6.6 686 26378 done 0.97 - - 2565 - - - 2100 - 217.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
26680 - 5.9 702 26699 done 0.97 - - 2565 - - - 2100 - 221.1 2.17 0.847 1573 -5.1 - - - - - - - - - -
27000 - 6.2 718 27019 done 0.98 0.08 0.074 2592 337.5 - - 2100 - 221.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27320 - 8.3 734 27324 roll 0.98 - - 2592 - 2.55 0.054 3501 549.4 221.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27360 - 10.0 736 27364 done 0.98 - - 2592 - 2.50 0.038 2093 -563.2 221.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
27680 - 7.2 752 27684 roll 0.98 - - 2592 - 2.55 0.053 3502 552.5 221.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27725 - 7.2 754 27729 done 0.98 - - 2593 - 2.47 0.038 2106 -565.2 221.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
28030 - 7.6 781 28038 done 0.98 - - 2592 - - - 2105 - 221.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28341 - 6.8 812 28348 done 0.98 - - 2592 - - - 2105 - 221.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
28650 - 6.2 843 28654 roll 0.98 - - 2592 - 2.55 0.052 3503 548.2 221.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28675 - 5.2 845 28699 done 0.98 - - 2593 - 2.45 0.037 2103 -571.4 245.3 18.95 0.711 1476 -5.2 - - - - - - - - - -
29000 - 4.4 892 29044 roll 1.00 - - 2592 - 2.60 0.054 701 -539.2 292.3 36.55 0.683 1283 -5.3 - - - - - - - - - -
29100 - 6.4 912 29104 done 1.06 - - 2592 - 2.50 0.033 2106 562.0 292.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
29405 - 5.8 973 29414 done 1.06 - - 2592 - - - 2106 - 298.9 4.65 0.684 1257 -5.4 - - - - - - - - - -
29715 - 6.0 1020 29723 done 1.06 - - 2592 - - - 2107 - 298.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
30025 - 6.0 1051 30033 done 1.06 - - 2592 - - - 2108 - 299.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -