WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 316 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  316 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -312.09921 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080620,4751.272,-12625.613,45,2.3,65 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.126
_SM_DEPTHo  0.76 KALMAN_X  161676.7,-172.2,114.3,-268445.9,1017.5
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  44484.9,58.2,39.3,52691.0,1047.2
GPS2  081152,4751.260,-12625.602,13,2.2,33,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.3,152409,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30329,0.00,0.000,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,25.765
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  33030,1074
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,43.160

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 104 0.00 0.00 -90.38 0.000 2 0.000 0.000 45 2115 2502
105 -0.87 -127.1 -4.3 9 139 12.40 2.53 -15.40 0.000 4 0.176 0.061 2177 3527 2996
310 -0.87 -127.1 -15.5 29 314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2126 2996
615 -0.87 -127.1 -11.9 84 618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
920 -0.87 -127.1 -7.9 124 924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 725 2997
990 -0.87 -127.1 -8.0 131 994 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2125 2997
1300 -0.87 -127.1 -8.0 162 1304 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3520 2997
1375 -0.87 -127.1 -8.5 169 1379 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2128 2997
1680 -0.87 -127.1 -8.2 192 1698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
2000 -0.87 -127.1 -8.0 208 2004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 724 2998
2040 -0.87 -127.1 -8.4 210 2044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2118 2998
2360 -0.87 -127.1 -7.4 226 2378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2118 2998
2680 -0.87 -127.1 -7.1 242 2698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2998
3000 -0.87 -127.1 -7.6 258 3004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 727 2998
3040 -0.87 -127.1 -7.2 260 3044 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2119 2998
3360 -0.87 -127.1 -7.6 276 3378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2998
3680 -0.87 -127.1 -7.4 286 3738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2998
4040 -0.87 -127.1 -7.7 292 4098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
4400 -0.87 -127.1 -7.0 298 4404 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3524 2998
4445 -0.87 -127.1 -7.6 298 4449 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2128 2998
4760 -0.87 -127.1 -6.3 304 4818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
5120 -0.87 -127.1 -6.0 310 5178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
5480 -0.87 -127.1 -6.3 316 5484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3529 2998
5520 -0.87 -127.1 -7.6 316 5524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2124 2998
5840 -0.87 -127.1 -6.6 322 5898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
6200 -0.87 -127.1 -6.7 328 6258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
6560 -0.87 -127.1 -6.1 334 6564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3522 2998
6615 -0.87 -127.1 -6.4 334 6619 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2129 2998
6920 -0.87 -127.1 -5.9 340 6978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2998
7280 -0.87 -127.1 -6.2 346 7338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2997
7640 -0.87 -127.1 -6.5 352 7698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2997
8000 -0.87 -127.1 -5.7 358 8058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2997
8360 -0.87 -127.1 -5.6 364 8364 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3523 2996
8405 -0.87 -127.1 -5.8 364 8409 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2128 2997
8720 -0.87 -127.1 -5.4 370 8778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2997
9080 -0.87 -127.1 -5.6 376 9084 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3521 2997
9130 -0.87 -127.1 -7.4 376 9134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2119 2997
9440 -0.87 -127.1 -5.8 382 9498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
9800 -0.87 -127.1 -5.7 388 9804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3522 2996
9845 -0.87 -127.1 -6.8 388 9849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2134 2997
10160 -0.87 -127.1 -6.2 394 10218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2133 2996
10520 -0.87 -127.1 -6.7 400 10578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2133 2996
10880 -0.87 -127.1 -6.4 406 10884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3524 2995
10925 -0.87 -127.1 -6.7 406 10929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2124 2995
11240 -0.87 -127.1 -5.7 412 11298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2995
11600 -0.87 -127.1 -5.4 418 11658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2995
11960 -0.87 -127.1 -5.6 424 11964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3527 2995
12015 -0.87 -127.1 -5.9 424 12019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2995
12320 -0.87 -127.1 -5.7 430 12378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2995
12680 -0.87 -127.1 -5.6 436 12738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2994
13040 -0.87 -127.1 -5.2 442 13098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2994
13400 -0.87 -127.1 -5.4 448 13458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
13760 -0.87 -127.1 -5.8 454 13818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2993
14120 -0.87 -127.1 -6.1 460 14178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2993
14480 -0.87 -127.1 -5.7 466 14484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3519 2993
14535 -0.87 -127.1 -6.6 466 14539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2993
14840 -0.87 -127.1 -5.3 472 14898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2993
14960 -0.32 0.0 5.1 474 15079 0.57 0.00 110.25 1.309 6 0.085 0.000 2303 2126 2476
15080 0.87 127.1 3.8 476 15199 1.20 2.75 109.78 1.288 4 0.061 0.062 2565 695 1957
15220 0.87 127.1 6.5 478 15224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2096 1957
15560 0.87 127.1 7.4 484 15564 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3498 1955
15620 0.87 127.1 7.9 485 15624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2103 1955
15980 0.87 127.1 6.9 491 16038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1954
16340 0.87 127.1 6.8 497 16344 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3504 1954
16375 0.87 127.1 8.1 497 16379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2099 1954
16700 0.87 127.1 6.7 503 16758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1954
17060 0.87 127.1 6.7 509 17118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1953
17420 0.87 127.1 6.9 515 17478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1953
17780 0.87 127.1 6.6 521 17784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3504 1953
17835 0.87 127.1 7.7 521 17839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2095 1953
18141 0.87 127.1 6.1 527 18198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2095 1953
18500 0.87 127.1 6.1 533 18504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2565 3501 1953
18560 0.87 127.1 6.5 534 18564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2093 1953
18920 0.87 127.1 6.7 540 18978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2093 1952
19280 0.87 127.1 7.4 546 19284 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3504 1953
19350 0.87 127.1 7.5 547 19353 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2108 1953
19700 0.87 127.1 7.0 553 19704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3500 1953
19735 0.87 127.1 7.8 553 19739 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2097 1953
20060 0.87 127.1 6.6 559 20118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2096 1953
20420 0.87 127.1 6.3 565 20424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3499 1951
20460 0.87 127.1 6.5 565 20464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2100 1953
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