WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.89 of 91.80 AH used of 24V (53.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.59 of 61.20 AH used of 10V (58.19% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.87 - - 46 - - - 2106 - -127.1 -70.75 - 2416 - - - - - - - - - - -
86 - -7.2 7 125 roll -0.87 12.37 0.176 2179 172.4 2.53 0.061 3521 559.3 -127.1 -19.42 - 2995 -29.8 - - - - - - - - - -
286 - -10.1 27 290 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2125 -569.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
591 - -10.7 79 594 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
901 - -9.2 124 909 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1211 - -6.7 155 1219 done -0.87 - - 2179 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1521 - -6.9 186 1525 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.050 3524 553.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1601 - -7.5 194 1604 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.035 2125 -571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1911 - -7.5 210 1915 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.054 722 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1956 - -8.4 212 1960 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.033 2114 568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2271 - -7.0 228 2289 done -0.87 - - 2179 - - - 2115 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2591 - -6.6 244 2595 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.053 719 -547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2641 - -7.4 246 2645 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.035 2127 570.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2951 - -7.4 262 2969 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3271 - -7.1 278 3289 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3591 - -6.9 294 3609 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3951 - -7.0 304 4009 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4311 - -6.8 310 4369 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4671 - -6.4 316 4729 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5031 - -6.6 322 5089 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5391 - -6.5 328 5449 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5751 - -6.5 334 5809 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6111 - -7.0 340 6169 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6471 - -7.1 346 6529 done -0.87 - - 2179 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6831 - -6.5 352 6889 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7191 - -6.2 358 7249 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7551 - -5.5 364 7555 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.059 3521 551.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7616 - -6.4 365 7620 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2134 -566.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7971 - -5.4 371 8029 done -0.87 - - 2179 - - - 2134 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8331 - -5.7 377 8389 done -0.87 - - 2179 - - - 2131 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8691 - -5.8 383 8749 done -0.87 - - 2179 - - - 2129 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9051 - -5.7 389 9055 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3522 546.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9096 - -6.8 389 9100 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2120 -567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9411 - -5.7 395 9469 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9771 - -5.6 401 9829 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10131 - -6.1 407 10189 done -0.87 - - 2179 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10491 - -6.4 413 10495 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.059 3524 544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10556 - -7.5 414 10560 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2126 -566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10911 - -6.3 420 10969 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11271 - -6.1 426 11329 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11631 - -5.6 432 11689 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11991 - -5.4 438 12049 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12351 - -5.2 444 12355 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3520 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12386 - -5.7 444 12389 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.041 2126 -564.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12711 - -4.8 450 12769 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13071 - -4.8 456 13129 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13431 - -4.7 462 13489 done -0.87 - - 2179 - - - 2125 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13791 - -5.1 468 13795 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3519 546.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13831 - -6.4 468 13834 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.041 2130 -566.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14151 - -5.5 474 14209 done -0.87 - - 2179 - - - 2130 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14511 - -5.4 480 14515 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.060 3520 545.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14551 - -5.2 480 14555 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2122 -566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14871 - -5.4 486 14929 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15231 - -5.4 492 15235 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.060 3524 543.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15266 - -6.0 492 15269 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.040 2131 -568.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15472 - 5.6 496 15590 done -0.32 0.55 0.085 2300 220.0 - - 2131 - - 110.22 1.305 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15591 - 4.5 498 15710 done 0.87 1.23 0.061 2566 216.3 - - 2130 - 127.1 109.18 1.291 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16011 - 6.3 505 16069 done 0.87 - - 2566 - - - 2131 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16371 - 6.4 511 16429 done 0.87 - - 2566 - - - 2131 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16731 - 7.0 517 16789 done 0.87 - - 2566 - - - 2130 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17091 - 6.9 523 17151 done 0.87 - - 2566 - - - 2130 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17451 - 7.1 529 17509 done 0.87 - - 2565 - - - 2131 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17811 - 7.1 535 17815 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.061 3499 536.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17846 - 8.3 535 17850 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2104 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18171 - 6.5 541 18229 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18531 - 6.3 547 18589 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18891 - 6.4 553 18895 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 689 -538.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18926 - 7.2 553 18930 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.039 2094 555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19251 - 6.3 559 19309 done 0.87 - - 2566 - - - 2094 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19611 - 6.4 565 19669 done 0.87 - - 2566 - - - 2095 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19971 - 6.2 571 20029 done 0.87 - - 2566 - - - 2096 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20331 - 6.3 577 20389 done 0.87 - - 2566 - - - 2096 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20691 - 6.9 583 20695 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.063 3498 543.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20741 - 8.1 583 20745 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.040 2097 -560.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21051 - 6.6 589 21109 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21411 - 6.2 595 21469 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21771 - 6.2 601 21829 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22131 - 6.2 607 22135 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3501 540.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22166 - 7.3 607 22170 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2104 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22491 - 5.9 613 22550 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 131.3 2.75 1.130 1940 -4.4 - - - - - - - - - -
22851 - 5.9 619 22855 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.061 3506 539.2 133.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22921 - 6.9 620 22925 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2097 -556.9 133.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23271 - 6.1 626 23329 done 0.88 - - 2566 - - - 2097 - 133.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
23631 - 5.8 632 23690 done 0.88 - - 2566 - - - 2097 - 138.1 5.30 1.042 1913 -5.1 - - - - - - - - - -
23991 - 5.8 638 24000 roll 0.89 - - 2566 - 2.63 0.060 3498 532.7 143.6 4.60 1.025 1890 -5.0 - - - - - - - - - -
24036 - 6.1 638 24040 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 2095 -554.5 143.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24351 - 5.6 644 24410 done 0.89 - - 2566 - - - 2095 - 155.2 9.32 0.995 1842 -5.2 - - - - - - - - - -
24711 - 5.9 650 24715 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.060 3501 540.8 157.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24761 - 5.0 650 24790 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2099 -560.8 185.3 24.30 0.960 1720 -5.0 - - - - - - - - - -
25131 - 7.0 657 25189 done 0.94 - - 2567 - - - 2099 - 185.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25491 - 7.2 663 25549 done 0.94 - - 2566 - - - 2099 - 185.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25852 - 7.3 669 25909 done 0.94 - - 2566 - - - 2099 - 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26211 - 6.5 675 26269 done 0.94 - - 2566 - - - 2099 - 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26571 - 6.8 683 26575 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.058 3499 542.6 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26606 - 7.1 684 26610 done 0.94 - - 2566 - 2.50 0.039 2097 -560.8 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26911 - 6.8 700 26929 done 0.94 - - 2566 - - - 2097 - 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27231 - 6.8 716 27249 done 0.94 - - 2566 - - - 2097 - 185.3 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27551 - 6.0 732 27555 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.057 3502 544.6 185.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27596 - 5.9 734 27605 done 0.94 - - 2566 - 2.47 0.038 2093 -570.4 188.7 2.30 0.847 1706 -5.7 - - - - - - - - - -
27911 - 5.6 750 27930 done 0.94 - - 2566 - - - 2093 - 201.5 10.05 0.831 1654 -5.2 - - - - - - - - - -
28231 - 5.5 766 28245 roll 0.96 - - 2566 - 2.63 0.054 3504 536.5 215.5 10.75 0.807 1597 -5.3 - - - - - - - - - -
28281 - 5.1 768 28305 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.037 2107 -565.6 242.0 20.60 0.789 1489 -5.2 - - - - - - - - - -
28611 - 6.3 785 28630 done 1.00 0.10 0.064 2599 330.0 - - 2107 - 242.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
28931 - 7.8 806 28939 done 1.00 - - 2599 - - - 2107 - 242.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
29241 - 7.5 837 29249 done 1.00 - - 2599 - - - 2107 - 242.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
29551 - 6.4 868 29559 done 1.00 - - 2599 - - - 2107 - 242.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
29861 - 5.2 899 29885 roll 1.00 - - 2599 - 2.58 0.052 698 -546.1 264.3 17.13 0.707 1398 -5.3 - - - - - - - - - -
29911 - 6.1 907 29915 done 1.02 - - 2599 - 2.50 0.033 2101 561.2 264.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
30216 - 5.4 968 30235 done 1.02 - - 2599 - - - 2101 - 282.8 13.93 0.686 1323 -5.3 - - - - - - - - - -
30541 - 7.8 1029 30549 done 1.04 - - 2599 - - - 2101 - 282.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
30851 - 5.7 1060 30860 done 1.04 - - 2599 - - - 2101 - 293.1 7.90 0.658 1281 -5.2 - - - - - - - - - -