WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  314 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -261.95612 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143206,4754.790,-12618.871,33,1.8,34 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.154,-0.121
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  160201.6,-85.8,-199.7,-258217.4,1471.6
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  43204.9,-33.7,84.2,60539.1,1132.3
GPS2  143720,4754.779,-12618.856,11,1.8,11,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.3,163133,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31184,4.28,0.663,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,25.587
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  33346,1092
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,42.892

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.75 0.000 2 0.000 0.000 46 2106 2416
86 -0.87 -127.1 -7.2 7 125 12.37 2.53 -19.42 0.000 4 0.176 0.061 2179 3521 2995
286 -0.87 -127.1 -10.1 27 290 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2125 2995
591 -0.87 -127.1 -10.7 79 594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2996
901 -0.87 -127.1 -9.2 124 909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2996
1211 -0.87 -127.1 -6.7 155 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2996
1521 -0.87 -127.1 -6.9 186 1525 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3524 2996
1601 -0.87 -127.1 -7.5 194 1604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2125 2997
1911 -0.87 -127.1 -7.5 210 1915 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 722 2997
1956 -0.87 -127.1 -8.4 212 1960 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2114 2997
2271 -0.87 -127.1 -7.0 228 2289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2115 2997
2591 -0.87 -127.1 -6.6 244 2595 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 719 2997
2641 -0.87 -127.1 -7.4 246 2645 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2127 2997
2951 -0.87 -127.1 -7.4 262 2969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2997
3271 -0.87 -127.1 -7.1 278 3289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2997
3591 -0.87 -127.1 -6.9 294 3609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2997
3951 -0.87 -127.1 -7.0 304 4009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2997
4311 -0.87 -127.1 -6.8 310 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2997
4671 -0.87 -127.1 -6.4 316 4729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2997
5031 -0.87 -127.1 -6.6 322 5089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2996
5391 -0.87 -127.1 -6.5 328 5449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2997
5751 -0.87 -127.1 -6.5 334 5809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2996
6111 -0.87 -127.1 -7.0 340 6169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2996
6471 -0.87 -127.1 -7.1 346 6529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2127 2997
6831 -0.87 -127.1 -6.5 352 6889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2996
7191 -0.87 -127.1 -6.2 358 7249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2996
7551 -0.87 -127.1 -5.5 364 7555 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3521 2996
7616 -0.87 -127.1 -6.4 365 7620 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2134 2997
7971 -0.87 -127.1 -5.4 371 8029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2134 2996
8331 -0.87 -127.1 -5.7 377 8389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2131 2996
8691 -0.87 -127.1 -5.8 383 8749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2129 2996
9051 -0.87 -127.1 -5.7 389 9055 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3522 2996
9096 -0.87 -127.1 -6.8 389 9100 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2120 2996
9411 -0.87 -127.1 -5.7 395 9469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2996
9771 -0.87 -127.1 -5.6 401 9829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2996
10131 -0.87 -127.1 -6.1 407 10189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2996
10491 -0.87 -127.1 -6.4 413 10495 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3524 2995
10556 -0.87 -127.1 -7.5 414 10560 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2126 2995
10911 -0.87 -127.1 -6.3 420 10969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2994
11271 -0.87 -127.1 -6.1 426 11329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2994
11631 -0.87 -127.1 -5.6 432 11689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2994
11991 -0.87 -127.1 -5.4 438 12049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2994
12351 -0.87 -127.1 -5.2 444 12355 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3520 2994
12386 -0.87 -127.1 -5.7 444 12389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2126 2994
12711 -0.87 -127.1 -4.8 450 12769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2993
13071 -0.87 -127.1 -4.8 456 13129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2993
13431 -0.87 -127.1 -4.7 462 13489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2993
13791 -0.87 -127.1 -5.1 468 13795 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3519 2993
13831 -0.87 -127.1 -6.4 468 13834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2130 2993
14151 -0.87 -127.1 -5.5 474 14209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2130 2992
14511 -0.87 -127.1 -5.4 480 14515 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3520 2992
14551 -0.87 -127.1 -5.2 480 14555 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2122 2992
14871 -0.87 -127.1 -5.4 486 14929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2992
15231 -0.87 -127.1 -5.4 492 15235 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3524 2992
15266 -0.87 -127.1 -6.0 492 15269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2131 2991
15472 -0.32 0.0 5.6 496 15590 0.55 0.00 110.22 1.305 6 0.085 0.000 2300 2131 2476
15591 0.87 127.1 4.5 498 15710 1.23 0.00 109.18 1.291 6 0.061 0.000 2566 2130 1957
16011 0.87 127.1 6.3 505 16069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2131 1955
16371 0.87 127.1 6.4 511 16429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2131 1954
16731 0.87 127.1 7.0 517 16789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2130 1954
17091 0.87 127.1 6.9 523 17151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2130 1954
17451 0.87 127.1 7.1 529 17509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2131 1953
17811 0.87 127.1 7.1 535 17815 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3499 1953
17846 0.87 127.1 8.3 535 17850 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2104 1953
18171 0.87 127.1 6.5 541 18229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1953
18531 0.87 127.1 6.3 547 18589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2104 1953
18891 0.87 127.1 6.4 553 18895 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 689 1953
18926 0.87 127.1 7.2 553 18930 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2094 1953
19251 0.87 127.1 6.3 559 19309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2094 1953
19611 0.87 127.1 6.4 565 19669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2095 1953
19971 0.87 127.1 6.2 571 20029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2096 1952
20331 0.87 127.1 6.3 577 20389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2096 1952
20691 0.87 127.1 6.9 583 20695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3498 1952
20741 0.87 127.1 8.1 583 20745 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2097 1952
21051 0.87 127.1 6.6 589 21109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1952
21411 0.87 127.1 6.2 595 21469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1952
21771 0.87 127.1 6.2 601 21829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1952
22131 0.87 127.1 6.2 607 22135 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3501 1952
22166 0.87 127.1 7.3 607 22170 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2104 1952
22491 0.87 131.3 5.9 613 22550 0.00 0.00 2.75 1.130 6 0.000 0.000 2566 2104 1940
22851 0.88 133.0 5.9 619 22855 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3506 1940
22921 0.88 133.0 6.9 620 22925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2097 1939
23271 0.88 133.0 6.1 626 23329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1940
23631 0.88 138.1 5.8 632 23690 0.00 0.00 5.30 1.042 6 0.000 0.000 2566 2097 1913
23991 0.89 143.6 5.8 638 24000 0.00 2.63 4.60 1.025 4 0.000 0.060 2566 3498 1890
24036 0.89 143.6 6.1 638 24040 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2095 1890
24351 0.89 155.2 5.6 644 24410 0.00 0.00 9.32 0.995 6 0.000 0.000 2566 2095 1842
24711 0.91 157.2 5.9 650 24715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2566 3501 1842
24761 0.91 185.3 5.0 650 24790 0.00 2.50 24.30 0.960 6 0.000 0.041 2566 2099 1720
25131 0.94 185.3 7.0 657 25189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2099 1719
25491 0.94 185.3 7.2 663 25549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1719
25852 0.94 185.3 7.3 669 25909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1718
26211 0.94 185.3 6.5 675 26269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1718
26571 0.94 185.3 6.8 683 26575 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 3499 1718
26606 0.94 185.3 7.1 684 26610 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2097 1718
26911 0.94 185.3 6.8 700 26929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1718
27231 0.94 185.3 6.8 716 27249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1718
27551 0.94 185.3 6.0 732 27555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2566 3502 1719
27596 0.94 188.7 5.9 734 27605 0.00 2.47 2.30 0.847 6 0.000 0.038 2566 2093 1706
27911 0.94 201.5 5.6 750 27930 0.00 0.00 10.05 0.831 6 0.000 0.000 2566 2093 1654
28231 0.96 215.5 5.5 766 28245 0.00 2.63 10.75 0.807 4 0.000 0.054 2566 3504 1597
28281 0.97 242.0 5.1 768 28305 0.00 2.47 20.60 0.789 6 0.000 0.037 2566 2107 1489
28611 1.00 242.0 6.3 785 28630 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 2599 2107 1488
28931 1.00 242.0 7.8 806 28939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2107 1488
29241 1.00 242.0 7.5 837 29249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2107 1488
29551 1.00 242.0 6.4 868 29559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2107 1488
29861 1.00 264.3 5.2 899 29885 0.00 2.58 17.13 0.707 4 0.000 0.052 2599 698 1398
29911 1.02 264.3 6.1 907 29915 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2599 2101 1397
30216 1.02 282.8 5.4 968 30235 0.00 0.00 13.93 0.686 6 0.000 0.000 2599 2101 1323
30541 1.04 282.8 7.8 1029 30549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 2101 1322
30851 1.04 293.1 5.7 1060 30860 0.00 0.00 7.90 0.658 6 0.000 0.000 2599 2101 1281