WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.77 of 91.80 AH used of 24V (53.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.50 of 61.20 AH used of 10V (58.33% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 85 VBD -0.87 - - 41 - - - 2099 - -127.1 -70.78 - 2492 - - - - - - - - - - -
86 - -6.2 7 120 roll -0.87 12.45 0.177 2178 171.6 2.55 0.061 3524 558.8 -127.1 -15.27 - 2996 -33.0 - - - - - - - - - -
201 - -12.7 18 205 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2131 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
506 - -10.3 63 509 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
816 - -10.4 118 824 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1126 - -8.2 149 1134 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1436 - -8.4 180 1444 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1756 - -8.1 203 1774 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2076 - -7.5 219 2080 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3525 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2156 - -8.2 223 2160 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2124 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2476 - -7.8 239 2494 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2796 - -7.1 255 2814 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3116 - -6.8 271 3120 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 3526 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3171 - -7.6 273 3174 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2124 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3476 - -6.9 289 3480 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.059 725 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3516 - -7.9 291 3520 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2116 567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3836 - -7.3 299 3894 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4196 - -7.4 305 4200 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3530 554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4236 - -8.2 305 4240 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2132 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4556 - -7.8 311 4614 done -0.87 - - 2178 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4916 - -7.0 317 4974 done -0.87 - - 2178 - - - 2132 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5276 - -6.3 323 5334 done -0.87 - - 2178 - - - 2131 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5636 - -5.1 329 5640 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 3530 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5706 - -5.9 330 5710 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2125 -562.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6056 - -5.7 336 6114 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6416 - -6.7 342 6420 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3524 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6466 - -7.4 342 6470 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2128 -565.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6776 - -6.7 348 6834 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7136 - -6.8 354 7194 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7496 - -6.3 360 7500 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3527 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7536 - -6.5 360 7540 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2129 -566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7856 - -6.3 366 7914 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8216 - -6.2 372 8274 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8576 - -5.7 378 8634 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8936 - -6.1 384 8994 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9296 - -6.0 390 9300 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3524 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9331 - -6.1 390 9335 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2121 -568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9656 - -5.5 396 9714 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10016 - -5.6 402 10074 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10376 - -6.2 408 10380 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3524 544.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10411 - -6.8 408 10415 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2122 -567.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10736 - -6.1 414 10794 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11096 - -5.5 420 11154 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11456 - -5.4 426 11460 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.067 718 -539.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11491 - -7.3 426 11495 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2114 565.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11816 - -5.4 432 11820 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3529 548.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11856 - -5.7 432 11859 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2132 -565.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12176 - -5.5 438 12234 done -0.87 - - 2178 - - - 2132 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12536 - -5.6 444 12594 done -0.87 - - 2178 - - - 2131 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12896 - -5.6 450 12954 done -0.87 - - 2178 - - - 2131 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13256 - -5.3 456 13314 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13616 - -4.9 462 13674 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13976 - -4.3 468 14034 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14336 - -3.9 474 14394 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14696 - -3.8 480 14700 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3530 543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14751 - -4.9 480 14755 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2129 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15056 - -3.9 486 15114 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15416 - -4.4 492 15474 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15537 - 4.7 494 15655 done -0.32 0.57 0.085 2304 221.1 - - 2129 - - 109.95 1.304 2477 -4.7 - - - - - - - - - -
15656 - 3.7 496 15771 roll 0.87 1.20 0.059 2567 219.2 2.75 0.064 702 -518.9 127.1 109.32 1.285 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15806 - 7.0 498 15810 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.038 2096 546.7 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16136 - 7.1 504 16140 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3498 539.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16191 - 8.3 504 16195 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2107 -556.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16496 - 7.1 510 16500 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3496 534.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16541 - 7.6 510 16545 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2105 -556.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16856 - 7.6 516 16914 done 0.87 - - 2567 - - - 2105 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17216 - 7.8 522 17276 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17576 - 7.7 528 17634 done 0.87 - - 2567 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17936 - 7.6 534 17994 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18296 - 7.2 540 18300 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3498 535.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18346 - 7.6 540 18349 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2106 -556.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18656 - 6.5 546 18714 done 0.87 - - 2567 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19016 - 7.1 552 19074 done 0.87 - - 2567 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19376 - 7.8 558 19380 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 3501 536.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19436 - 8.1 559 19440 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2098 -561.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19796 - 7.4 565 19854 done 0.87 - - 2567 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20156 - 7.0 571 20214 done 0.87 - - 2568 - - - 2098 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20516 - 6.5 577 20520 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3498 538.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20561 - 6.7 577 20564 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 -558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20876 - 6.3 583 20934 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21236 - 5.9 589 21294 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 128.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21596 - 6.3 595 21654 done 0.88 - - 2567 - - - 2102 - 128.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21956 - 6.2 601 22014 done 0.88 - - 2567 - - - 2102 - 128.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22316 - 6.3 607 22374 done 0.88 - - 2567 - - - 2102 - 128.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22676 - 6.3 613 22734 done 0.88 - - 2566 - - - 2102 - 128.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23036 - 5.6 619 23050 roll 0.88 - - 2567 - 2.63 0.061 3493 528.9 139.5 9.50 1.041 1907 -4.7 - - - - - - - - - -
23086 - 6.3 619 23090 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 2102 -549.8 139.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
23396 - 5.2 625 23455 done 0.89 - - 2567 - - - 2101 - 163.9 19.75 1.006 1807 -5.1 - - - - - - - - - -
23756 - 5.8 631 23815 done 0.92 - - 2567 - - - 2102 - 170.7 5.20 1.001 1780 -5.2 - - - - - - - - - -
24116 - 5.7 637 24130 roll 0.92 - - 2566 - 2.63 0.059 3504 533.1 178.6 6.18 0.987 1748 -5.2 - - - - - - - - - -
24166 - 5.5 637 24185 done 0.93 - - 2567 - 2.53 0.041 2099 -555.3 193.0 11.70 0.974 1689 -5.0 - - - - - - - - - -
24536 - 6.3 644 24594 done 0.95 - - 2567 - - - 2099 - 193.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
24896 - 7.0 650 24900 roll 0.95 - - 2566 - 2.60 0.059 3502 539.6 193.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
24936 - 8.2 650 24940 done 0.95 - - 2567 - 2.53 0.040 2093 -556.9 193.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25256 - 7.0 656 25314 done 0.95 - - 2567 - - - 2094 - 193.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
25616 - 6.5 662 25620 roll 0.95 - - 2567 - 2.60 0.058 3506 543.1 193.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
25671 - 6.7 662 25674 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.040 2105 -560.4 193.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
25977 - 6.2 668 26034 done 0.95 - - 2566 - - - 2105 - 193.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
26336 - 5.6 684 26350 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.057 3502 541.5 204.8 9.00 0.882 1641 -5.2 - - - - - - - - - -
26396 - 5.8 687 26405 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.039 2097 -562.0 211.9 5.65 0.896 1612 -5.1 - - - - - - - - - -
26716 - 6.4 703 26720 roll 0.97 - - 2567 - 2.58 0.058 699 -541.9 211.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26746 - 7.2 704 26750 done 0.97 - - 2567 - 2.50 0.036 2101 560.8 211.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27056 - 6.5 720 27074 done 0.97 - - 2567 - - - 2101 - 211.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27376 - 6.4 736 27380 roll 0.97 - - 2567 - 2.53 0.056 3495 551.0 211.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
27421 - 6.3 738 27424 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.038 2100 -564.8 211.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27736 - 6.6 754 27754 done 0.97 - - 2566 - - - 2100 - 211.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28056 - 6.4 770 28074 done 0.97 - - 2567 - - - 2100 - 211.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28376 - 6.7 787 28380 roll 0.97 - - 2566 - 2.55 0.053 3498 548.2 211.9 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28431 - 7.1 792 28435 done 0.97 - - 2567 - 2.47 0.037 2098 -566.8 211.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28736 - 6.5 823 28744 done 0.97 - - 2567 - - - 2098 - 211.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
29046 - 5.3 854 29065 done 0.97 - - 2567 - - - 2098 - 232.3 15.65 0.730 1528 -5.2 - - - - - - - - - -
29366 - 4.7 886 29405 done 0.99 0.10 0.063 2599 320.0 - - 2097 - 271.8 30.75 0.703 1367 -5.2 - - - - - - - - - -
29706 - 6.1 939 29710 roll 1.03 - - 2599 - 2.55 0.051 3493 547.5 271.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
29751 - 5.7 948 29760 done 1.03 - - 2599 - 2.45 0.037 2105 -566.5 279.4 5.28 0.725 1337 -5.3 - - - - - - - - - -
30061 - 5.8 1010 30065 done 1.04 - - 2599 - - - 2105 - 283.8 3.30 0.699 1319 -5.5 - - - - - - - - - -
30366 - 3.6 1056 30425 roll 1.05 - - 2599 - 2.63 0.055 700 -534.2 355.7 55.90 0.647 1025 -5.3 - - - - - - - - - -
30466 - 6.7 1066 30470 done 1.12 - - 2599 - 2.47 0.032 2103 568.0 355.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
30776 - 7.5 1097 30784 done 1.12 - - 2599 - - - 2107 - 355.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -