WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  313 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -123.79093 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054854,4756.236,-12615.249,39,2.0,39 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.156,-0.118
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  159537.8,-165.4,3.7,-253107.0,1435.7
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  42230.6,5.7,-202.7,64453.7,997.4
GPS2  055414,4756.228,-12615.233,15,2.0,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.2,168387,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30930,0.00,0.000,0,0,1019,357.40 _10V_AH  10.0,25.499
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  33920,1105
TCM_TEMP  2.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,42.769

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.78 0.000 2 0.000 0.000 41 2099 2492
86 -0.87 -127.1 -6.2 7 120 12.45 2.55 -15.27 0.000 4 0.177 0.061 2178 3524 2996
201 -0.87 -127.1 -12.7 18 205 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2131 2997
506 -0.87 -127.1 -10.3 63 509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2997
816 -0.87 -127.1 -10.4 118 824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2997
1126 -0.87 -127.1 -8.2 149 1134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2998
1436 -0.87 -127.1 -8.4 180 1444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2998
1756 -0.87 -127.1 -8.1 203 1774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2998
2076 -0.87 -127.1 -7.5 219 2080 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3525 2998
2156 -0.87 -127.1 -8.2 223 2160 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2124 2998
2476 -0.87 -127.1 -7.8 239 2494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
2796 -0.87 -127.1 -7.1 255 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2998
3116 -0.87 -127.1 -6.8 271 3120 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3526 2998
3171 -0.87 -127.1 -7.6 273 3174 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2124 2998
3476 -0.87 -127.1 -6.9 289 3480 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 725 2998
3516 -0.87 -127.1 -7.9 291 3520 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2116 2998
3836 -0.87 -127.1 -7.3 299 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2998
4196 -0.87 -127.1 -7.4 305 4200 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 3530 2998
4236 -0.87 -127.1 -8.2 305 4240 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2132 2998
4556 -0.87 -127.1 -7.8 311 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2132 2998
4916 -0.87 -127.1 -7.0 317 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2132 2998
5276 -0.87 -127.1 -6.3 323 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2131 2998
5636 -0.87 -127.1 -5.1 329 5640 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3530 2998
5706 -0.87 -127.1 -5.9 330 5710 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2998
6056 -0.87 -127.1 -5.7 336 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
6416 -0.87 -127.1 -6.7 342 6420 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3524 2998
6466 -0.87 -127.1 -7.4 342 6470 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2128 2998
6776 -0.87 -127.1 -6.7 348 6834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2998
7136 -0.87 -127.1 -6.8 354 7194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2998
7496 -0.87 -127.1 -6.3 360 7500 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3527 2998
7536 -0.87 -127.1 -6.5 360 7540 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2129 2998
7856 -0.87 -127.1 -6.3 366 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2998
8216 -0.87 -127.1 -6.2 372 8274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
8576 -0.87 -127.1 -5.7 378 8634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
8936 -0.87 -127.1 -6.1 384 8994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
9296 -0.87 -127.1 -6.0 390 9300 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3524 2998
9331 -0.87 -127.1 -6.1 390 9335 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2121 2998
9656 -0.87 -127.1 -5.5 396 9714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2997
10016 -0.87 -127.1 -5.6 402 10074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2997
10376 -0.87 -127.1 -6.2 408 10380 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3524 2997
10411 -0.87 -127.1 -6.8 408 10415 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2122 2996
10736 -0.87 -127.1 -6.1 414 10794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2996
11096 -0.87 -127.1 -5.5 420 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2996
11456 -0.87 -127.1 -5.4 426 11460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2178 718 2996
11491 -0.87 -127.1 -7.3 426 11495 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2114 2996
11816 -0.87 -127.1 -5.4 432 11820 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3529 2995
11856 -0.87 -127.1 -5.7 432 11859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2132 2996
12176 -0.87 -127.1 -5.5 438 12234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2132 2995
12536 -0.87 -127.1 -5.6 444 12594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2131 2995
12896 -0.87 -127.1 -5.6 450 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2131 2994
13256 -0.87 -127.1 -5.3 456 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2994
13616 -0.87 -127.1 -4.9 462 13674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2994
13976 -0.87 -127.1 -4.3 468 14034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2994
14336 -0.87 -127.1 -3.9 474 14394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2994
14696 -0.87 -127.1 -3.8 480 14700 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3530 2994
14751 -0.87 -127.1 -4.9 480 14755 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2129 2994
15056 -0.87 -127.1 -3.9 486 15114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2993
15416 -0.87 -127.1 -4.4 492 15474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2993
15537 -0.32 0.0 4.7 494 15655 0.57 0.00 109.95 1.304 6 0.085 0.000 2304 2129 2477
15656 0.87 127.1 3.7 496 15771 1.20 2.75 109.32 1.285 4 0.059 0.064 2567 702 1957
15806 0.87 127.1 7.0 498 15810 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2096 1956
16136 0.87 127.1 7.1 504 16140 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3498 1955
16191 0.87 127.1 8.3 504 16195 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2107 1955
16496 0.87 127.1 7.1 510 16500 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3496 1954
16541 0.87 127.1 7.6 510 16545 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2105 1954
16856 0.87 127.1 7.6 516 16914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2105 1954
17216 0.87 127.1 7.8 522 17276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1953
17576 0.87 127.1 7.7 528 17634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2105 1953
17936 0.87 127.1 7.6 534 17994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2105 1953
18296 0.87 127.1 7.2 540 18300 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3498 1953
18346 0.87 127.1 7.6 540 18349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2106 1952
18656 0.87 127.1 6.5 546 18714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1953
19016 0.87 127.1 7.1 552 19074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1953
19376 0.87 127.1 7.8 558 19380 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3501 1952
19436 0.87 127.1 8.1 559 19440 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2098 1952
19796 0.87 127.1 7.4 565 19854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2098 1953
20156 0.87 127.1 7.0 571 20214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2098 1952
20516 0.87 127.1 6.5 577 20520 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3498 1952
20561 0.87 127.1 6.7 577 20564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1952
20876 0.87 127.1 6.3 583 20934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1952
21236 0.87 128.6 5.9 589 21294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1952
21596 0.88 128.6 6.3 595 21654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1952
21956 0.88 128.6 6.2 601 22014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1952
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