WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  312 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -276.75882 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210135,4758.675,-12612.485,42,1.9,42 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,-0.146
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  158262.3,273.0,32.3,-248801.9,551.2
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  41936.4,-201.0,-24.6,69258.4,1808.2
GPS2  210707,4758.657,-12612.463,16,1.4,20,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.2,173925,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31159,0.00,0.000,0,0,1079,342.68 _10V_AH  10.0,25.411
HUMID  1249 DATA_FILE_SIZE  34160,1113
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,42.637

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.42 0.000 2 0.000 0.000 46 2108 2342
75 -0.87 -127.1 -5.0 6 119 12.35 2.55 -23.30 0.000 4 0.176 0.061 2177 3522 2997
200 -0.87 -127.1 -10.1 18 204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2997
505 -0.87 -127.1 -11.2 58 508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2997
815 -0.87 -127.1 -10.9 115 823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2997
1125 -0.87 -127.1 -8.4 146 1133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
1435 -0.87 -127.1 -7.7 177 1439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3518 2999
1490 -0.87 -127.1 -7.3 182 1494 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2125 2999
1795 -0.87 -127.1 -7.0 203 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2999
2115 -0.87 -127.1 -7.1 219 2133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2999
2435 -0.87 -127.1 -6.8 235 2453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2999
2755 -0.87 -127.1 -7.1 251 2773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2999
3075 -0.87 -127.1 -7.2 267 3079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3515 2999
3155 -0.87 -127.1 -8.0 271 3159 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2127 2999
3475 -0.87 -127.1 -6.9 287 3493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2999
3795 -0.87 -127.1 -7.1 301 3853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2999
4155 -0.87 -127.1 -6.6 307 4159 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3516 2999
4220 -0.87 -127.1 -7.4 308 4224 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2128 2999
4575 -0.87 -127.1 -6.5 314 4633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2999
4935 -0.87 -127.1 -6.1 320 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 3000
5295 -0.87 -127.1 -6.1 326 5299 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3521 2999
5360 -0.87 -127.1 -6.6 327 5364 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2128 2999
5715 -0.87 -127.1 -6.0 333 5773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2999
6075 -0.87 -127.1 -6.4 339 6079 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3521 2999
6135 -0.87 -127.1 -7.0 340 6139 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2120 2998
6495 -0.87 -127.1 -6.1 346 6553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2999
6855 -0.87 -127.1 -6.0 352 6913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2999
7215 -0.87 -127.1 -6.3 358 7219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3521 2999
7265 -0.87 -127.1 -7.8 358 7269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2130 2999
7575 -0.87 -127.1 -6.6 364 7633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2999
7935 -0.87 -127.1 -6.2 370 7939 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3516 2999
7990 -0.87 -127.1 -6.5 370 7994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2124 2999
8295 -0.87 -127.1 -5.9 376 8299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3517 2998
8350 -0.87 -127.1 -7.2 376 8354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2128 2998
8655 -0.87 -127.1 -5.7 382 8713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
9015 -0.87 -127.1 -5.0 388 9019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3519 2999
9060 -0.87 -127.1 -5.9 388 9064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2120 2998
9375 -0.87 -127.1 -5.0 394 9433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
9735 -0.87 -127.1 -5.5 400 9739 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3514 2998
9800 -0.87 -127.1 -6.0 401 9804 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2127 2998
10155 -0.87 -127.1 -6.0 407 10213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
10515 -0.87 -127.1 -5.9 413 10573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
10875 -0.87 -127.1 -5.9 419 10879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3519 2997
10950 -0.87 -127.1 -6.7 420 10953 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2130 2997
11295 -0.87 -127.1 -5.4 426 11353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2996
11655 -0.87 -127.1 -5.0 432 11713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2996
12015 -0.87 -127.1 -5.3 438 12073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2996
12375 -0.87 -127.1 -5.6 444 12433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2996
12735 -0.87 -127.1 -5.9 450 12793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2995
13095 -0.87 -127.1 -5.8 456 13153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2995
13455 -0.87 -127.1 -5.5 462 13513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2995
13815 -0.87 -127.1 -5.2 468 13873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
14175 -0.87 -127.1 -5.1 474 14233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2994
14535 -0.87 -127.1 -5.3 480 14539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3516 2994
14585 -0.87 -127.1 -7.3 480 14588 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2124 2994
14895 -0.87 -127.1 -6.0 486 14953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2994
15255 -0.87 -127.1 -6.4 492 15259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3513 2994
15300 -0.87 -127.1 -7.5 492 15304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2122 2994
15496 -0.32 0.0 6.1 496 15614 0.57 0.00 109.70 1.295 6 0.085 0.000 2302 2121 2476
15615 0.87 127.1 4.6 498 15734 1.20 0.00 108.20 1.299 6 0.060 0.000 2565 2120 1957
16035 0.87 127.1 6.5 505 16093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2122 1955
16395 0.87 127.1 6.6 511 16453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2121 1954
16755 0.87 127.1 6.4 517 16759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3489 1954
16815 0.87 127.1 7.7 518 16819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2092 1954
17175 0.87 127.1 7.0 524 17233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2092 1953
17535 0.87 127.1 7.2 530 17539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3490 1953
17605 0.87 127.1 8.4 531 17609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2109 1953
17955 0.87 127.1 7.0 537 18013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2107 1953
18315 0.87 127.1 7.2 543 18319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3496 1953
18385 0.87 127.1 7.7 544 18389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2099 1953
18735 0.87 127.1 7.1 550 18739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3490 1953
18775 0.87 127.1 7.6 550 18779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2095 1952
19095 0.87 127.1 6.7 556 19099 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3490 1953
19140 0.87 127.1 7.7 556 19143 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2105 1953
19455 0.87 127.1 7.1 562 19459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3494 1952
19505 0.87 127.1 8.6 562 19509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2108 1952
19815 0.87 127.1 7.7 568 19819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3496 1952
19875 0.87 127.1 8.4 569 19879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2093 1952
20235 0.87 127.1 6.6 575 20293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2093 1952
20595 0.87 127.1 6.3 581 20599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3490 1952
20645 0.87 127.1 7.5 581 20649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2107 1952
20955 0.87 140.7 5.5 587 21014 0.00 0.00 10.50 1.157 6 0.000 0.000 2565 2107 1901
21315 0.89 143.3 5.9 593 21324 0.00 2.55 2.10 1.188 4 0.000 0.060 2565 3496 1890
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