WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.51 of 91.80 AH used of 24V (53.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.32 of 61.20 AH used of 10V (58.62% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.87 - - 46 - - - 2098 - -127.1 -60.00 - 2370 - - - - - - - - - - -
75 - -5.1 6 114 roll -0.87 12.37 0.176 2177 172.3 2.55 0.062 3515 555.7 -127.1 -22.23 - 2995 -28.1 - - - - - - - - - -
285 - -10.3 27 289 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2120 -569.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
590 - -12.3 78 593 done -0.87 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
895 - -8.9 120 903 done -0.87 - - 2176 - - - 2116 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1205 - -8.0 151 1213 done -0.87 - - 2177 - - - 2115 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1515 - -7.8 182 1519 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3514 553.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1560 - -8.4 185 1564 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2126 -573.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1875 - -7.9 201 1879 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3516 556.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1910 - -8.4 202 1914 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2129 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2215 - -6.9 218 2233 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2535 - -7.2 234 2539 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3516 554.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2610 - -8.2 237 2614 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2129 -573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2915 - -7.2 253 2933 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3235 - -7.0 269 3253 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3555 - -6.8 285 3573 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3895 - -6.9 292 3899 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3519 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3940 - -7.7 292 3944 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2126 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4255 - -6.6 298 4313 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4615 - -6.2 304 4673 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4975 - -6.3 310 5033 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5335 - -6.7 316 5339 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3513 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5420 - -7.9 317 5424 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2124 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5755 - -7.2 323 5759 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3523 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5815 - -8.3 324 5819 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2135 -566.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6175 - -7.4 330 6233 done -0.87 - - 2177 - - - 2135 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6535 - -6.5 336 6539 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.056 3514 551.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6600 - -7.3 337 6604 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2120 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6955 - -6.4 343 6959 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3513 550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7000 - -7.3 343 7004 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2125 -566.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7315 - -6.3 349 7373 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7675 - -6.2 355 7679 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3523 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7730 - -7.5 355 7734 done -0.87 - - 2175 - 2.45 0.040 2129 -569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8035 - -5.9 361 8093 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8395 - -6.2 367 8453 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8755 - -6.2 373 8759 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3513 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8830 - -7.1 374 8834 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2125 -566.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9175 - -6.3 380 9233 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9535 - -6.5 386 9593 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9895 - -6.1 392 9899 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3519 547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9945 - -6.9 392 9949 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2131 -566.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10255 - -5.6 398 10313 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10615 - -5.0 404 10673 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10975 - -4.8 410 10979 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.068 723 -541.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11015 - -5.7 410 11019 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2117 564.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11335 - -5.4 416 11393 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11695 - -5.6 422 11753 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12055 - -5.7 428 12113 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12415 - -5.6 434 12419 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3524 551.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12470 - -5.9 434 12474 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2119 -568.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12775 - -5.1 440 12833 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13135 - -5.2 446 13193 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13495 - -5.4 452 13553 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13855 - -5.6 458 13913 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14215 - -5.9 464 14219 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3524 544.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14265 - -6.8 464 14269 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2131 -568.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14575 - -5.5 470 14633 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14935 - -4.7 476 14993 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15056 - 4.6 478 15174 done -0.32 0.57 0.084 2304 222.8 - - 2130 - - 110.03 1.294 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15175 - 3.4 480 15294 done 0.87 1.20 0.059 2568 220.0 - - 2130 - 127.1 108.38 1.291 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15595 - 7.7 487 15599 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.061 3505 532.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15640 - 7.8 487 15644 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2103 -554.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15955 - 7.6 493 16013 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16315 - 7.0 499 16373 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16675 - 6.8 505 16679 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3499 536.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16720 - 8.5 505 16723 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2105 -557.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17035 - 7.1 511 17093 done 0.87 - - 2567 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17395 - 7.1 517 17399 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3500 536.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17450 - 8.6 517 17454 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17755 - 7.4 523 17813 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18115 - 6.9 529 18173 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18475 - 6.4 535 18533 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18835 - 6.1 541 18839 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3502 538.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18880 - 7.0 541 18883 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2104 -559.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19195 - 5.8 547 19204 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.064 697 -541.2 131.6 2.83 1.208 1939 -4.6 - - - - - - - - - -
19250 - 6.1 547 19254 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.038 2104 556.1 131.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
19555 - 5.6 553 19569 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.062 3492 533.8 143.0 9.60 1.176 1892 -4.9 - - - - - - - - - -
19625 - 7.6 554 19629 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.040 2104 -555.2 143.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19975 - 6.4 560 20033 done 0.89 - - 2567 - - - 2104 - 143.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20335 - 6.8 566 20339 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.061 3504 538.5 143.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20385 - 7.5 566 20388 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2106 -559.2 143.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20695 - 6.8 572 20753 done 0.89 - - 2567 - - - 2106 - 143.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21055 - 7.1 578 21113 done 0.89 - - 2567 - - - 2106 - 143.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21415 - 7.2 584 21419 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.061 3499 539.9 143.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21465 - 7.7 584 21469 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2099 -560.0 143.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21775 - 6.8 590 21833 done 0.89 - - 2567 - - - 2099 - 143.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22135 - 6.5 596 22193 done 0.89 - - 2567 - - - 2099 - 143.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22495 - 6.5 602 22553 done 0.89 - - 2567 - - - 2099 - 143.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22855 - 6.3 608 22859 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.059 3498 542.2 143.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22900 - 7.5 608 22904 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2096 -560.8 143.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23215 - 6.3 614 23273 done 0.89 - - 2567 - - - 2096 - 143.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23575 - 6.0 620 23579 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.058 3499 543.8 143.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23615 - 6.7 620 23619 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.041 2093 -562.4 143.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23935 - 5.4 626 23994 done 0.89 - - 2567 - - - 2093 - 160.2 13.98 0.973 1822 -5.0 - - - - - - - - - -
24295 - 5.9 632 24299 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.058 3496 543.8 162.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24345 - 5.7 632 24359 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.040 2101 -564.8 170.0 7.70 0.966 1782 -5.1 - - - - - - - - - -
24715 - 6.6 639 24773 done 0.92 - - 2567 - - - 2101 - 170.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25075 - 5.6 645 25089 roll 0.92 - - 2567 - 2.60 0.059 695 -540.8 180.7 8.43 0.925 1738 -5.1 - - - - - - - - - -
25140 - 5.9 646 25144 done 0.93 - - 2567 - 2.50 0.037 2099 561.6 182.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25495 - 5.7 652 25509 roll 0.94 - - 2567 - 2.60 0.054 693 -540.8 191.8 8.70 0.903 1693 -5.2 - - - - - - - - - -
25550 - 6.4 652 25554 done 0.95 - - 2567 - 2.53 0.037 2097 554.9 191.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
25855 - 5.9 660 25859 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.054 692 -544.6 194.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
25900 - 6.2 662 25909 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.037 2093 560.4 194.1 1.48 0.927 1684 -6.1 - - - - - - - - - -
26215 - 5.7 678 26229 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.053 693 -542.6 204.1 7.85 0.881 1643 -5.2 - - - - - - - - - -
26290 - 6.4 681 26294 done 0.96 - - 2567 - 2.53 0.036 2103 557.3 204.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
26595 - 6.5 697 26599 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.053 695 -545.7 204.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
26645 - 6.9 699 26649 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.036 2097 560.8 204.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
26955 - 6.2 715 26959 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.053 691 -545.0 204.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27005 - 5.4 717 27024 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.036 2105 565.6 222.7 14.40 0.823 1568 -5.2 - - - - - - - - - -
27335 - 7.5 734 27339 roll 0.98 - - 2567 - 2.60 0.052 689 -544.6 222.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
27400 - 8.3 737 27404 done 0.98 - - 2567 - 2.50 0.035 2097 563.2 222.7 - - 1566 - - - - - - - - - - -
27715 - 7.1 753 27719 roll 0.98 - - 2568 - 2.58 0.052 690 -545.3 222.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
27775 - 7.5 756 27779 done 0.98 - - 2566 - 2.50 0.035 2102 564.8 222.7 - - 1567 - - - - - - - - - - -
28085 - 5.8 774 28094 roll 0.98 - - 2567 - 2.55 0.051 693 -552.5 228.3 4.13 0.777 1545 -5.3 - - - - - - - - - -
28135 - 6.3 779 28139 done 0.99 0.05 0.048 2595 560.0 2.50 0.035 2105 564.8 228.3 - - 1544 - - - - - - - - - - -
28445 - 6.9 810 28449 roll 0.99 - - 2595 - 2.58 0.051 699 -545.0 228.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28550 - 8.0 820 28554 done 0.99 - - 2595 - 2.47 0.034 2102 568.0 228.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28855 - 6.6 851 28859 roll 0.99 - - 2595 - 2.58 0.051 690 -547.3 228.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28945 - 7.1 860 28949 done 0.99 - - 2595 - 2.47 0.034 2096 569.2 228.3 - - 1544 - - - - - - - - - - -
29250 - 4.4 912 29289 done 0.99 - - 2595 - - - 2097 - 275.7 37.28 0.684 1350 -5.2 - - - - - - - - - -
29590 - 5.6 980 29604 roll 1.04 - - 2595 - 2.58 0.050 689 -545.7 287.9 8.95 0.677 1301 -5.5 - - - - - - - - - -
29685 - 6.2 999 29689 done 1.05 - - 2595 - 2.50 0.032 2103 565.6 287.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
29990 - 7.0 1038 29994 roll 1.05 - - 2595 - 2.58 0.050 688 -548.4 287.9 - - 1301 - - - - - - - - - - -
30050 - 6.5 1044 30054 done 1.05 - - 2595 - 2.50 0.032 2104 566.4 287.9 - - 1300 - - - - - - - - - - -
30360 - 4.2 1075 30389 VBD 1.05 - - 2594 - - - 2109 - 339.8 28.62 0.635 1149 -5.3 - - - - - - - - - -