WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  311 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -110.10035 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122530,4800.018,-12609.353,44,1.5,44 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,-0.105
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  156947.0,7.6,92.8,-243352.8,759.7
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  40390.6,386.3,-48.5,72750.3,-244.6
GPS2  123102,4800.010,-12609.356,17,1.2,17,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.8,178555,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30484,0.00,0.000,0,0,1146,326.25 _10V_AH  10.0,25.323
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  33162,1080
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,42.506

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.00 0.000 2 0.000 0.000 46 2098 2370
75 -0.87 -127.1 -5.1 6 114 12.37 2.55 -22.23 0.000 4 0.176 0.062 2177 3515 2995
285 -0.87 -127.1 -10.3 27 289 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2120 2996
590 -0.87 -127.1 -12.3 78 593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2116 2996
895 -0.87 -127.1 -8.9 120 903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2116 2996
1205 -0.87 -127.1 -8.0 151 1213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2115 2997
1515 -0.87 -127.1 -7.8 182 1519 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3514 2997
1560 -0.87 -127.1 -8.4 185 1564 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2126 2997
1875 -0.87 -127.1 -7.9 201 1879 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3516 2998
1910 -0.87 -127.1 -8.4 202 1914 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2129 2998
2215 -0.87 -127.1 -6.9 218 2233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2998
2535 -0.87 -127.1 -7.2 234 2539 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3516 2998
2610 -0.87 -127.1 -8.2 237 2614 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2129 2998
2915 -0.87 -127.1 -7.2 253 2933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2998
3235 -0.87 -127.1 -7.0 269 3253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2998
3555 -0.87 -127.1 -6.8 285 3573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2129 2998
3895 -0.87 -127.1 -6.9 292 3899 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3519 2998
3940 -0.87 -127.1 -7.7 292 3944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2998
4255 -0.87 -127.1 -6.6 298 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
4615 -0.87 -127.1 -6.2 304 4673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
4975 -0.87 -127.1 -6.3 310 5033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
5335 -0.87 -127.1 -6.7 316 5339 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3513 2998
5420 -0.87 -127.1 -7.9 317 5424 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2124 2998
5755 -0.87 -127.1 -7.2 323 5759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3523 2998
5815 -0.87 -127.1 -8.3 324 5819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2135 2998
6175 -0.87 -127.1 -7.4 330 6233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2135 2997
6535 -0.87 -127.1 -6.5 336 6539 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3514 2997
6600 -0.87 -127.1 -7.3 337 6604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2120 2998
6955 -0.87 -127.1 -6.4 343 6959 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3513 2997
7000 -0.87 -127.1 -7.3 343 7004 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2997
7315 -0.87 -127.1 -6.3 349 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
7675 -0.87 -127.1 -6.2 355 7679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3523 2997
7730 -0.87 -127.1 -7.5 355 7734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2175 2129 2997
8035 -0.87 -127.1 -5.9 361 8093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2997
8395 -0.87 -127.1 -6.2 367 8453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
8755 -0.87 -127.1 -6.2 373 8759 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3513 2997
8830 -0.87 -127.1 -7.1 374 8834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2997
9175 -0.87 -127.1 -6.3 380 9233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
9535 -0.87 -127.1 -6.5 386 9593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
9895 -0.87 -127.1 -6.1 392 9899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3519 2996
9945 -0.87 -127.1 -6.9 392 9949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2131 2996
10255 -0.87 -127.1 -5.6 398 10313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2996
10615 -0.87 -127.1 -5.0 404 10673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2996
10975 -0.87 -127.1 -4.8 410 10979 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2177 723 2996
11015 -0.87 -127.1 -5.7 410 11019 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2117 2996
11335 -0.87 -127.1 -5.4 416 11393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2995
11695 -0.87 -127.1 -5.6 422 11753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2995
12055 -0.87 -127.1 -5.7 428 12113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2995
12415 -0.87 -127.1 -5.6 434 12419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3524 2994
12470 -0.87 -127.1 -5.9 434 12474 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2119 2994
12775 -0.87 -127.1 -5.1 440 12833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2994
13135 -0.87 -127.1 -5.2 446 13193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2994
13495 -0.87 -127.1 -5.4 452 13553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2994
13855 -0.87 -127.1 -5.6 458 13913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2994
14215 -0.87 -127.1 -5.9 464 14219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3524 2993
14265 -0.87 -127.1 -6.8 464 14269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2131 2993
14575 -0.87 -127.1 -5.5 470 14633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2131 2993
14935 -0.87 -127.1 -4.7 476 14993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2130 2994
15056 -0.32 0.0 4.6 478 15174 0.57 0.00 110.03 1.294 6 0.084 0.000 2304 2130 2476
15175 0.87 127.1 3.4 480 15294 1.20 0.00 108.38 1.291 6 0.059 0.000 2568 2130 1957
15595 0.87 127.1 7.7 487 15599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3505 1954
15640 0.87 127.1 7.8 487 15644 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2103 1955
15955 0.87 127.1 7.6 493 16013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1954
16315 0.87 127.1 7.0 499 16373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1954
16675 0.87 127.1 6.8 505 16679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3499 1953
16720 0.87 127.1 8.5 505 16723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2105 1953
17035 0.87 127.1 7.1 511 17093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2105 1953
17395 0.87 127.1 7.1 517 17399 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3500 1953
17450 0.87 127.1 8.6 517 17454 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1953
17755 0.87 127.1 7.4 523 17813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
18115 0.87 127.1 6.9 529 18173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1952
18475 0.87 127.1 6.4 535 18533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1952
18835 0.87 127.1 6.1 541 18839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3502 1952
18880 0.87 127.1 7.0 541 18883 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2104 1952
19195 0.87 131.6 5.8 547 19204 0.00 2.60 2.83 1.208 4 0.000 0.064 2567 697 1939
19250 0.88 131.6 6.1 547 19254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2104 1939
19555 0.88 143.0 5.6 553 19569 0.00 2.60 9.60 1.176 4 0.000 0.062 2567 3492 1892
19625 0.89 143.0 7.6 554 19629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2104 1892
19975 0.89 143.0 6.4 560 20033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2104 1892
20335 0.89 143.0 6.8 566 20339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3504 1892
20385 0.89 143.0 7.5 566 20388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2106 1891
20695 0.89 143.0 6.8 572 20753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1891
21055 0.89 143.0 7.1 578 21113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1892
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