WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.25 of 91.80 AH used of 24V (53.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.15 of 61.20 AH used of 10V (58.91% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 42 - - - 2105 - -127.1 -60.30 - 2460 - - - - - - - - - - -
75 - -5.9 6 109 roll -0.87 12.48 0.177 2178 171.2 2.55 0.061 3523 556.1 -127.1 -17.50 - 2997 -30.7 - - - - - - - - - -
335 - -11.7 32 339 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2125 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
640 - -11.7 89 643 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
945 - -8.0 127 953 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1255 - -7.7 158 1259 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 711 -554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1310 - -8.1 163 1314 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2115 573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1615 - -8.0 191 1633 done -0.87 - - 2178 - - - 2114 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1935 - -6.6 207 1953 done -0.87 - - 2178 - - - 2115 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2255 - -7.4 223 2259 roll -0.87 - - 2176 - 2.50 0.051 3518 561.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2300 - -8.1 225 2304 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2126 -575.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2615 - -7.1 241 2633 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2935 - -7.2 257 2953 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3255 - -7.6 273 3259 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 3521 551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3325 - -7.8 276 3329 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2125 -569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3635 - -6.5 292 3693 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3995 - -6.2 298 4053 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4355 - -6.0 304 4359 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3517 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4410 - -6.7 304 4414 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2124 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4715 - -5.8 310 4773 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5075 - -6.2 316 5133 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5435 - -6.0 322 5439 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3517 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5490 - -6.4 322 5494 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2125 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5795 - -6.1 328 5853 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6155 - -6.4 334 6213 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6515 - -6.3 340 6519 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3526 549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6560 - -6.6 340 6564 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2121 -568.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6875 - -6.2 346 6933 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7235 - -5.7 352 7239 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 3523 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7280 - -6.4 352 7284 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2128 -569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7595 - -6.4 358 7653 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7955 - -6.8 364 7959 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 3516 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8035 - -7.6 365 8038 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2126 -567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8375 - -7.3 371 8433 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8735 - -6.6 377 8793 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9095 - -6.4 383 9153 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9455 - -6.0 389 9513 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9815 - -5.5 395 9819 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.060 3521 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9870 - -6.8 395 9874 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2128 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10175 - -5.2 401 10233 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10535 - -5.8 407 10593 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10895 - -6.0 413 10953 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11255 - -5.7 419 11259 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3518 545.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11295 - -6.4 419 11298 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2125 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11615 - -5.6 425 11673 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11975 - -5.9 431 12033 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12335 - -5.3 437 12339 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3515 545.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12390 - -6.3 437 12394 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2125 -567.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12695 - -5.1 443 12753 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13055 - -5.2 449 13113 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13415 - -5.8 455 13473 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13775 - -5.8 461 13779 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3515 545.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13830 - -6.4 461 13834 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2121 -569.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14135 - -5.6 467 14193 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14495 - -4.9 473 14499 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3515 546.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14555 - -4.6 474 14559 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2125 -567.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14915 - -4.7 480 14973 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15275 - -4.9 486 15333 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15396 - 4.7 488 15514 done -0.32 0.55 0.084 2300 221.8 - - 2124 - - 109.43 1.315 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15515 - 3.2 490 15629 roll 0.87 1.23 0.061 2567 217.1 2.75 0.063 702 -517.1 127.1 108.15 1.311 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15655 - 7.7 492 15659 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.038 2089 543.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15995 - 7.8 498 15999 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3506 538.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16030 - 7.7 498 16034 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2104 -554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16355 - 7.5 504 16413 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16715 - 7.2 510 16719 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3501 537.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16760 - 7.4 510 16763 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17075 - 7.1 516 17133 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17435 - 7.0 522 17439 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3502 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17490 - 7.6 522 17494 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2102 -560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17795 - 7.1 528 17853 done 0.87 - - 2567 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18155 - 7.0 534 18159 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3504 539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18220 - 8.8 535 18224 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2105 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18575 - 7.2 541 18579 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3507 539.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18610 - 8.3 541 18614 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2107 -560.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18935 - 7.5 547 18993 done 0.87 - - 2567 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19295 - 6.9 553 19353 done 0.87 - - 2567 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19655 - 7.0 559 19713 done 0.87 - - 2567 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20015 - 6.2 565 20073 done 0.87 - - 2567 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20375 - 6.4 571 20433 done 0.87 - - 2567 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20735 - 6.4 577 20739 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.061 3503 541.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20795 - 6.1 578 20799 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2095 -563.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21155 - 6.1 584 21213 done 0.87 - - 2567 - - - 2095 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21515 - 6.0 590 21519 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.060 3509 543.8 128.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21550 - 7.1 590 21553 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2105 -561.6 128.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21875 - 5.8 596 21934 done 0.88 - - 2567 - - - 2105 - 134.1 4.88 1.106 1929 -4.9 - - - - - - - - - -
22235 - 5.5 602 22294 done 0.88 - - 2567 - - - 2106 - 147.8 11.23 1.076 1872 -5.1 - - - - - - - - - -
22595 - 5.8 608 22604 roll 0.90 - - 2567 - 2.63 0.059 3509 533.5 154.6 5.60 1.081 1845 -4.8 - - - - - - - - - -
22645 - 7.4 608 22649 done 0.90 - - 2567 - 2.55 0.041 2098 -553.3 154.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22955 - 6.2 614 23013 done 0.90 - - 2567 - - - 2098 - 154.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23315 - 7.0 620 23373 done 0.90 - - 2567 - - - 2098 - 154.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23675 - 6.6 626 23679 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.058 3510 543.1 154.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23735 - 6.4 627 23739 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 2098 -564.8 154.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24095 - 6.4 633 24153 done 0.90 - - 2567 - - - 2098 - 154.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24455 - 6.4 639 24513 done 0.90 - - 2567 - - - 2098 - 154.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24815 - 6.0 645 24819 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.058 3507 546.1 155.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24895 - 6.1 646 24899 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.041 2104 -561.2 155.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25235 - 6.0 652 25293 done 0.91 - - 2567 - - - 2104 - 155.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25595 - 6.0 658 25599 roll 0.91 - - 2567 - 2.55 0.057 3504 549.0 156.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25635 - 6.4 658 25639 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.040 2100 -561.6 156.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25955 - 6.1 664 26013 done 0.91 - - 2567 - - - 2100 - 156.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26315 - 6.7 676 26333 done 0.91 - - 2567 - - - 2100 - 156.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26635 - 6.5 692 26639 roll 0.91 - - 2567 - 2.55 0.056 3502 549.8 156.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26685 - 5.3 694 26709 done 0.91 - - 2567 - 2.47 0.039 2092 -570.9 178.1 18.67 0.861 1749 -5.1 - - - - - - - - - -
27015 - 7.0 711 27033 done 0.93 - - 2567 - - - 2092 - 178.1 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27335 - 5.9 727 27353 done 0.93 - - 2567 - - - 2092 - 179.9 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27655 - 5.5 743 27674 roll 0.93 - - 2567 - 2.60 0.054 3507 544.2 195.6 13.32 0.816 1678 -5.3 - - - - - - - - - -
27715 - 5.6 746 27729 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.038 2098 -563.6 208.0 9.82 0.805 1628 -5.1 - - - - - - - - - -
28035 - 6.1 762 28053 done 0.96 - - 2567 - - - 2098 - 208.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
28355 - 6.5 778 28359 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.052 3504 551.4 208.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
28405 - 6.7 780 28408 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.038 2105 -566.4 208.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
28715 - 6.2 808 28723 done 0.96 - - 2567 - - - 2105 - 208.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
29025 - 5.5 839 29044 done 0.96 - - 2567 - - - 2105 - 223.6 11.68 0.747 1564 -5.4 - - - - - - - - - -
29345 - 4.9 871 29374 done 0.98 - - 2567 - - - 2105 - 257.6 26.20 0.714 1425 -5.3 - - - - - - - - - -
29675 - 5.9 906 29679 done 1.02 0.13 0.057 2605 292.3 - - 2104 - 260.9 2.33 0.709 1412 -5.6 - - - - - - - - - -
29980 - 5.8 967 29989 done 1.02 - - 2605 - - - 2105 - 265.9 3.80 0.727 1391 -5.5 - - - - - - - - - -
30290 - 6.4 1029 30293 done 1.03 - - 2605 - - - 2105 - 265.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
30600 - 6.3 1062 30604 roll 1.03 - - 2605 - 2.55 0.050 3512 551.8 265.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
30635 - 7.3 1065 30639 done 1.03 - - 2605 - 2.50 0.036 2096 -566.4 265.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
30940 - 4.6 1096 30949 VBD 1.03 - - 2605 - - - 2096 - 306.9 8.55 0.661 1345 -5.4 - - - - - - - - - -