WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Log results * Raw log file
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ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  309 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -69.031929 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185324,4802.653,-12602.095,41,1.9,41 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.162,-0.109
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  155372.2,125.0,-19.2,-232635.4,667.3
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  38251.8,-85.5,182.7,80071.1,-41.9
GPS2  190301,4802.683,-12602.115,13,2.0,30,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.4,188803,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30993,16.65,0.660,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,25.148
HUMID  1268 DATA_FILE_SIZE  33638,1100
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,42.252

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.30 0.000 2 0.000 0.000 42 2105 2460
75 -0.87 -127.1 -5.9 6 109 12.48 2.55 -17.50 0.000 4 0.177 0.061 2178 3523 2997
335 -0.87 -127.1 -11.7 32 339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2125 2997
640 -0.87 -127.1 -11.7 89 643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
945 -0.87 -127.1 -8.0 127 953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
1255 -0.87 -127.1 -7.7 158 1259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 711 2998
1310 -0.87 -127.1 -8.1 163 1314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2115 2998
1615 -0.87 -127.1 -8.0 191 1633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2114 2999
1935 -0.87 -127.1 -6.6 207 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2115 2999
2255 -0.87 -127.1 -7.4 223 2259 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 3518 2999
2300 -0.87 -127.1 -8.1 225 2304 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2126 2999
2615 -0.87 -127.1 -7.1 241 2633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2999
2935 -0.87 -127.1 -7.2 257 2953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2999
3255 -0.87 -127.1 -7.6 273 3259 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 3521 2999
3325 -0.87 -127.1 -7.8 276 3329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2999
3635 -0.87 -127.1 -6.5 292 3693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2999
3995 -0.87 -127.1 -6.2 298 4053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2999
4355 -0.87 -127.1 -6.0 304 4359 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3517 2999
4410 -0.87 -127.1 -6.7 304 4414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2124 2999
4715 -0.87 -127.1 -5.8 310 4773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2999
5075 -0.87 -127.1 -6.2 316 5133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2999
5435 -0.87 -127.1 -6.0 322 5439 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 3517 2999
5490 -0.87 -127.1 -6.4 322 5494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2125 2999
5795 -0.87 -127.1 -6.1 328 5853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2999
6155 -0.87 -127.1 -6.4 334 6213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2999
6515 -0.87 -127.1 -6.3 340 6519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3526 2999
6560 -0.87 -127.1 -6.6 340 6564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2121 2999
6875 -0.87 -127.1 -6.2 346 6933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2999
7235 -0.87 -127.1 -5.7 352 7239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3523 2999
7280 -0.87 -127.1 -6.4 352 7284 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2128 2999
7595 -0.87 -127.1 -6.4 358 7653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2999
7955 -0.87 -127.1 -6.8 364 7959 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3516 2998
8035 -0.87 -127.1 -7.6 365 8038 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2126 2998
8375 -0.87 -127.1 -7.3 371 8433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2999
8735 -0.87 -127.1 -6.6 377 8793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2999
9095 -0.87 -127.1 -6.4 383 9153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2999
9455 -0.87 -127.1 -6.0 389 9513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2998
9815 -0.87 -127.1 -5.5 395 9819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3521 2998
9870 -0.87 -127.1 -6.8 395 9874 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2128 2998
10175 -0.87 -127.1 -5.2 401 10233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2997
10535 -0.87 -127.1 -5.8 407 10593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2997
10895 -0.87 -127.1 -6.0 413 10953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2997
11255 -0.87 -127.1 -5.7 419 11259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3518 2997
11295 -0.87 -127.1 -6.4 419 11298 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2125 2997
11615 -0.87 -127.1 -5.6 425 11673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2996
11975 -0.87 -127.1 -5.9 431 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2995
12335 -0.87 -127.1 -5.3 437 12339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3515 2995
12390 -0.87 -127.1 -6.3 437 12394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2125 2995
12695 -0.87 -127.1 -5.1 443 12753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2995
13055 -0.87 -127.1 -5.2 449 13113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2995
13415 -0.87 -127.1 -5.8 455 13473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2995
13775 -0.87 -127.1 -5.8 461 13779 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3515 2995
13830 -0.87 -127.1 -6.4 461 13834 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2121 2995
14135 -0.87 -127.1 -5.6 467 14193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2994
14495 -0.87 -127.1 -4.9 473 14499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3515 2994
14555 -0.87 -127.1 -4.6 474 14559 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2994
14915 -0.87 -127.1 -4.7 480 14973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2994
15275 -0.87 -127.1 -4.9 486 15333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2124 2993
15396 -0.32 0.0 4.7 488 15514 0.55 0.00 109.43 1.315 6 0.084 0.000 2300 2124 2476
15515 0.87 127.1 3.2 490 15629 1.23 2.75 108.15 1.311 4 0.061 0.063 2567 702 1957
15655 0.87 127.1 7.7 492 15659 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2567 2089 1956
15995 0.87 127.1 7.8 498 15999 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3506 1955
16030 0.87 127.1 7.7 498 16034 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2104 1954
16355 0.87 127.1 7.5 504 16413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1954
16715 0.87 127.1 7.2 510 16719 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3501 1953
16760 0.87 127.1 7.4 510 16763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1953
17075 0.87 127.1 7.1 516 17133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
17435 0.87 127.1 7.0 522 17439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3502 1953
17490 0.87 127.1 7.6 522 17494 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2102 1953
17795 0.87 127.1 7.1 528 17853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
18155 0.87 127.1 7.0 534 18159 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3504 1953
18220 0.87 127.1 8.8 535 18224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2105 1953
18575 0.87 127.1 7.2 541 18579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3507 1953
18610 0.87 127.1 8.3 541 18614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2107 1952
18935 0.87 127.1 7.5 547 18993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2107 1953
19295 0.87 127.1 6.9 553 19353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1953
19655 0.87 127.1 7.0 559 19713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1953
20015 0.87 127.1 6.2 565 20073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1953
20375 0.87 127.1 6.4 571 20433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2106 1953
20735 0.87 127.1 6.4 577 20739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3503 1953
20795 0.87 127.1 6.1 578 20799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2095 1953
21155 0.87 127.1 6.1 584 21213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2095 1953
21515 0.87 128.2 6.0 590 21519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2567 3509 1953
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