WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.00 of 91.80 AH used of 24V (54.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.97 of 61.20 AH used of 10V (59.20% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 42 - - - 2090 - -127.1 -60.22 - 2461 - - - - - - - - - - -
75 - -6.4 6 109 roll -0.87 12.45 0.177 2178 171.6 2.58 0.061 3518 553.5 -127.1 -17.33 - 2996 -30.9 - - - - - - - - - -
350 - -9.9 33 354 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2128 -567.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
655 - -11.3 89 658 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
960 - -10.4 130 968 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1270 - -8.8 161 1274 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 3514 554.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1345 - -9.2 168 1349 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2123 -574.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1660 - -7.1 192 1678 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1980 - -7.8 208 1998 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2300 - -7.6 224 2318 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2620 - -6.8 240 2624 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 725 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2665 - -7.3 242 2669 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2125 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2980 - -6.1 258 2984 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 725 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3030 - -6.1 260 3034 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2125 571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3340 - -6.4 276 3358 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3660 - -7.2 292 3718 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4020 - -6.6 298 4078 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4380 - -6.3 304 4438 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4740 - -7.0 310 4798 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5100 - -6.8 316 5158 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5460 - -6.4 322 5518 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5820 - -6.5 328 5878 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6180 - -6.1 334 6238 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6540 - -5.7 340 6598 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6900 - -6.1 346 6958 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7260 - -6.7 352 7264 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 720 -544.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7300 - -7.2 352 7304 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2122 567.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7620 - -6.8 358 7624 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.059 3522 553.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7675 - -7.2 358 7679 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2125 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7980 - -6.9 364 8038 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8340 - -6.5 370 8398 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8700 - -5.9 376 8758 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9060 - -5.8 382 9118 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9420 - -5.8 388 9478 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9780 - -5.8 394 9838 done -0.87 - - 2179 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10140 - -6.0 400 10144 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3522 549.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10180 - -7.6 400 10184 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2131 -567.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10500 - -6.9 406 10558 done -0.87 - - 2178 - - - 2130 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10860 - -6.2 412 10918 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11220 - -5.8 418 11278 done -0.87 - - 2178 - - - 2129 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11580 - -5.9 424 11584 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3524 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11630 - -6.3 424 11634 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2121 -568.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11940 - -5.3 430 11998 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12300 - -4.9 436 12358 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12660 - -4.8 442 12718 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13020 - -4.9 448 13078 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13380 - -4.9 454 13384 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3528 545.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13430 - -6.1 454 13434 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2123 -568.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13740 - -5.0 460 13798 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14100 - -5.3 466 14158 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14460 - -0.6 472 14464 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3530 545.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14705 - -0.4 476 14709 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.043 2136 -564.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14716 - -0.3 476 14879 done -0.32 0.55 0.073 2302 225.5 - - 2136 - - 108.88 1.256 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
14880 - -0.1 479 14994 roll 0.87 1.20 0.064 2564 218.3 2.78 0.063 698 -517.3 127.1 108.03 1.233 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15035 - 6.8 481 15039 done 0.87 - - 2564 - 2.55 0.039 2093 547.1 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15360 - 7.4 487 15364 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3501 541.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15415 - 7.9 487 15419 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2098 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15720 - 6.4 493 15778 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16080 - 7.0 499 16138 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16440 - 6.7 505 16498 done 0.87 - - 2565 - - - 2098 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16800 - 6.1 511 16858 done 0.87 - - 2564 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17160 - 5.6 517 17174 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.061 3501 533.5 138.2 8.43 1.245 1912 -4.9 - - - - - - - - - -
17230 - 6.8 518 17233 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2103 -552.6 138.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17581 - 6.8 524 17638 done 0.89 - - 2564 - - - 2103 - 138.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17940 - 7.7 530 17944 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.061 3496 539.9 138.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18005 - 9.1 531 18009 done 0.89 - - 2564 - 2.50 0.042 2102 -557.6 138.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18360 - 6.5 537 18418 done 0.89 - - 2565 - - - 2102 - 138.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18720 - 6.4 543 18778 done 0.89 - - 2565 - - - 2103 - 138.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19080 - 7.3 549 19138 done 0.89 - - 2565 - - - 2102 - 138.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19440 - 7.0 555 19498 done 0.89 - - 2565 - - - 2102 - 138.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19800 - 6.5 561 19858 done 0.89 - - 2565 - - - 2102 - 138.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20160 - 6.4 567 20218 done 0.89 - - 2565 - - - 2102 - 138.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20520 - 5.5 573 20579 done 0.89 - - 2564 - - - 2102 - 154.0 12.68 1.093 1848 -5.0 - - - - - - - - - -
20880 - 5.9 579 20939 done 0.90 - - 2564 - - - 2102 - 156.3 1.67 1.154 1838 -6.0 - - - - - - - - - -
21240 - 6.6 585 21244 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.059 3496 540.3 156.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21295 - 9.1 585 21299 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.042 2102 -557.6 156.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21600 - 7.3 591 21658 done 0.91 - - 2565 - - - 2103 - 156.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21960 - 6.3 597 22018 done 0.91 - - 2565 - - - 2102 - 156.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22320 - 6.2 603 22378 done 0.91 - - 2565 - - - 2102 - 156.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22680 - 6.2 609 22684 roll 0.91 - - 2564 - 2.58 0.058 3504 543.4 156.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22740 - 6.6 610 22744 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.042 2091 -565.2 156.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
23100 - 6.0 616 23158 done 0.91 - - 2565 - - - 2091 - 156.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23460 - 5.6 622 23519 done 0.91 - - 2565 - - - 2091 - 169.0 10.07 0.963 1787 -5.1 - - - - - - - - - -
23820 - 5.9 628 23829 roll 0.92 - - 2564 - 2.58 0.056 3502 546.9 172.5 2.70 0.980 1772 -5.6 - - - - - - - - - -
23885 - 6.5 629 23889 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.041 2106 -558.4 172.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24240 - 6.0 635 24298 done 0.92 - - 2565 - - - 2106 - 172.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24600 - 5.7 641 24659 done 0.92 - - 2565 - - - 2105 - 182.6 8.00 0.917 1730 -5.2 - - - - - - - - - -
24960 - 6.2 651 24978 done 0.94 - - 2564 - - - 2106 - 182.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25280 - 6.7 667 25298 done 0.94 - - 2564 - - - 2106 - 182.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
25600 - 5.1 683 25639 done 0.94 - - 2565 - - - 2105 - 209.6 21.12 0.840 1621 -5.2 - - - - - - - - - -
25940 - 6.4 700 25944 roll 0.96 - - 2564 - 2.55 0.055 3498 546.3 209.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
26000 - 6.7 703 26004 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.039 2105 -564.0 209.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
26320 - 7.1 719 26338 done 0.96 - - 2564 - - - 2104 - 209.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
26640 - 7.4 735 26658 done 0.96 - - 2564 - - - 2105 - 209.6 - - 1619 - - - - - - - - - - -
26960 - 5.6 751 26979 done 0.96 - - 2564 - - - 2104 - 220.3 8.05 0.787 1577 -5.2 - - - - - - - - - -
27280 - 5.7 771 27289 done 0.98 0.10 0.064 2595 310.0 - - 2104 - 230.4 7.63 0.766 1536 -5.4 - - - - - - - - - -
27590 - 7.3 802 27598 done 0.99 - - 2595 - - - 2104 - 230.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
27900 - 6.3 833 27904 roll 0.99 - - 2595 - 2.58 0.055 695 -546.1 230.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
27950 - 7.3 838 27954 done 0.99 - - 2596 - 2.47 0.035 2099 568.4 230.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
28260 - 5.3 869 28279 done 0.99 - - 2596 - - - 2099 - 249.8 15.02 0.706 1457 -5.2 - - - - - - - - - -
28580 - 6.8 932 28583 done 1.01 - - 2595 - - - 2099 - 249.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
28885 - 5.3 993 28904 done 1.01 - - 2596 - - - 2098 - 269.5 14.82 0.669 1377 -5.3 - - - - - - - - - -
29210 - 7.2 1030 29214 roll 1.03 - - 2595 - 2.50 0.050 3490 556.8 269.5 - - 1376 - - - - - - - - - - -
29245 - 5.8 1033 29254 done 1.03 - - 2596 - 2.45 0.036 2094 -569.8 276.5 5.30 0.654 1348 -5.3 - - - - - - - - - -