WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  307 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -353.134 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015005,4804.100,-12553.237,38,1.1,38 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.034
_SM_DEPTHo  0.71 KALMAN_X  154109.8,-14.9,106.3,-220137.8,377.6
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  36411.0,422.4,372.4,83854.9,-3307.7
GPS2  015507,4804.103,-12553.238,11,1.1,17,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.4,199320,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29573,16.92,0.653,0,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,24.969
HUMID  1269 DATA_FILE_SIZE  32680,1065
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,41.996

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 42 2090 2461
75 -0.87 -127.1 -6.4 6 109 12.45 2.58 -17.33 0.000 4 0.177 0.061 2178 3518 2996
350 -0.87 -127.1 -9.9 33 354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2128 2996
655 -0.87 -127.1 -11.3 89 658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2996
960 -0.87 -127.1 -10.4 130 968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2997
1270 -0.87 -127.1 -8.8 161 1274 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3514 2997
1345 -0.87 -127.1 -9.2 168 1349 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2123 2997
1660 -0.87 -127.1 -7.1 192 1678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2998
1980 -0.87 -127.1 -7.8 208 1998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2998
2300 -0.87 -127.1 -7.6 224 2318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2998
2620 -0.87 -127.1 -6.8 240 2624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 725 2998
2665 -0.87 -127.1 -7.3 242 2669 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2125 2998
2980 -0.87 -127.1 -6.1 258 2984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 725 2997
3030 -0.87 -127.1 -6.1 260 3034 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2125 2997
3340 -0.87 -127.1 -6.4 276 3358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
3660 -0.87 -127.1 -7.2 292 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
4020 -0.87 -127.1 -6.6 298 4078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
4380 -0.87 -127.1 -6.3 304 4438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
4740 -0.87 -127.1 -7.0 310 4798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
5100 -0.87 -127.1 -6.8 316 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
5460 -0.87 -127.1 -6.4 322 5518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
5820 -0.87 -127.1 -6.5 328 5878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
6180 -0.87 -127.1 -6.1 334 6238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
6540 -0.87 -127.1 -5.7 340 6598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
6900 -0.87 -127.1 -6.1 346 6958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
7260 -0.87 -127.1 -6.7 352 7264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 720 2997
7300 -0.87 -127.1 -7.2 352 7304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2122 2997
7620 -0.87 -127.1 -6.8 358 7624 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2178 3522 2997
7675 -0.87 -127.1 -7.2 358 7679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2997
7980 -0.87 -127.1 -6.9 364 8038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
8340 -0.87 -127.1 -6.5 370 8398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2997
8700 -0.87 -127.1 -5.9 376 8758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2997
9060 -0.87 -127.1 -5.8 382 9118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2997
9420 -0.87 -127.1 -5.8 388 9478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2996
9780 -0.87 -127.1 -5.8 394 9838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2996
10140 -0.87 -127.1 -6.0 400 10144 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3522 2995
10180 -0.87 -127.1 -7.6 400 10184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2131 2995
10500 -0.87 -127.1 -6.9 406 10558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2130 2995
10860 -0.87 -127.1 -6.2 412 10918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2995
11220 -0.87 -127.1 -5.8 418 11278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2129 2994
11580 -0.87 -127.1 -5.9 424 11584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3524 2994
11630 -0.87 -127.1 -6.3 424 11634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2121 2994
11940 -0.87 -127.1 -5.3 430 11998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2994
12300 -0.87 -127.1 -4.9 436 12358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2993
12660 -0.87 -127.1 -4.8 442 12718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2993
13020 -0.87 -127.1 -4.9 448 13078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2992
13380 -0.87 -127.1 -4.9 454 13384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3528 2993
13430 -0.87 -127.1 -6.1 454 13434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2123 2993
13740 -0.87 -127.1 -5.0 460 13798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2992
14100 -0.87 -127.1 -5.3 466 14158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2992
14460 -0.87 -127.1 -0.6 472 14464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2178 3530 2991
14705 -0.87 -127.1 -0.4 476 14709 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2178 2136 2992
14716 -0.32 0.0 -0.3 476 14879 0.55 0.00 108.88 1.256 6 0.073 0.000 2302 2136 2475
14880 0.87 127.1 -0.1 479 14994 1.20 2.78 108.03 1.233 4 0.064 0.063 2564 698 1957
15035 0.87 127.1 6.8 481 15039 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2093 1956
15360 0.87 127.1 7.4 487 15364 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3501 1954
15415 0.87 127.1 7.9 487 15419 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2098 1954
15720 0.87 127.1 6.4 493 15778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1954
16080 0.87 127.1 7.0 499 16138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1954
16440 0.87 127.1 6.7 505 16498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2098 1954
16800 0.87 127.1 6.1 511 16858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2098 1953
17160 0.87 138.2 5.6 517 17174 0.00 2.63 8.43 1.245 4 0.000 0.061 2565 3501 1912
17230 0.89 138.2 6.8 518 17233 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2103 1912
17581 0.89 138.2 6.8 524 17638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1911
17940 0.89 138.2 7.7 530 17944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 3496 1911
18005 0.89 138.2 9.1 531 18009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2102 1911
18360 0.89 138.2 6.5 537 18418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1911
18720 0.89 138.2 6.4 543 18778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1911
19080 0.89 138.2 7.3 549 19138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1911
19440 0.89 138.2 7.0 555 19498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1911
19800 0.89 138.2 6.5 561 19858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1911
20160 0.89 138.2 6.4 567 20218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1911
20520 0.89 154.0 5.5 573 20579 0.00 0.00 12.68 1.093 6 0.000 0.000 2564 2102 1848
20880 0.90 156.3 5.9 579 20939 0.00 0.00 1.67 1.154 6 0.000 0.000 2564 2102 1838
21240 0.91 156.3 6.6 585 21244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2565 3496 1838
21295 0.91 156.3 9.1 585 21299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2102 1838
21600 0.91 156.3 7.3 591 21658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1839
21960 0.91 156.3 6.3 597 22018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1838
22320 0.91 156.3 6.2 603 22378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1838
22680 0.91 156.3 6.2 609 22684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 3504 1838
22740 0.91 156.3 6.6 610 22744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2091 1839
23100 0.91 156.3 6.0 616 23158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2091 1838
23460 0.91 169.0 5.6 622 23519 0.00 0.00 10.07 0.963 6 0.000 0.000 2565 2091 1787
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