WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.36 of 91.80 AH used of 24V (54.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.62 of 61.20 AH used of 10V (59.77% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.08 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 21 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.87 - - 47 - - - 2102 - -127.1 -70.40 - 2447 - - - - - - - - - - -
85 - -4.5 7 124 roll -0.87 12.35 0.176 2180 172.7 2.50 0.060 723 -551.6 -127.1 -18.27 - 2996 -30.0 - - - - - - - - - -
365 - -12.0 35 369 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 2120 570.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
670 - -10.8 92 674 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.048 712 -552.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
720 - -10.0 102 724 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.033 2125 572.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1025 - -9.6 136 1033 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1335 - -8.3 167 1343 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1655 - -8.6 193 1673 done -0.87 - - 2180 - - - 2125 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1975 - -7.2 209 1979 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 721 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2040 - -8.1 212 2044 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2120 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2355 - -8.3 228 2373 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2596 - 6.6 240 2714 done -0.32 0.55 0.077 2304 225.5 - - 2120 - - 102.07 0.765 2475 -5.1 - - - - - - - - - -
2715 - 2.3 246 2834 done 0.87 1.17 0.056 2566 223.9 - - 2120 - 127.1 99.28 0.755 1957 -5.2 - - - - - - - - - -
3135 - 4.4 267 3174 done 0.87 - - 2566 - - - 2120 - 174.1 36.33 0.749 1765 -5.3 - - - - - - - - - -
3475 - 6.5 284 3493 done 0.93 - - 2566 - - - 2120 - 174.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
3795 - 6.7 300 3799 roll 0.93 - - 2566 - 2.63 0.052 693 -542.6 174.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
3915 - 7.1 306 3919 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.035 2102 563.6 174.1 - - 1763 - - - - - - - - - - -
4225 - 6.9 322 4229 roll 0.93 - - 2566 - 2.53 0.052 3495 550.6 174.1 - - 1762 - - - - - - - - - - -
4280 - 5.7 327 4294 done 0.93 - - 2566 - 2.45 0.037 2099 -569.8 183.8 6.72 0.746 1726 -5.4 - - - - - - - - - -
4595 - 3.7 359 4654 done 0.94 - - 2566 - - - 2099 - 252.7 52.97 0.708 1444 -5.3 - - - - - - - - - -
4955 - 4.9 395 4984 roll 1.01 0.10 0.061 2601 350.0 2.60 0.053 699 -538.5 285.7 25.17 0.695 1310 -5.3 - - - - - - - - - -
5005 - 7.3 400 5009 done 1.05 - - 2601 - 2.50 0.033 2103 561.6 285.7 - - 1310 - - - - - - - - - - -
5315 - 7.7 431 5323 done 1.05 - - 2601 - - - 2103 - 285.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
5625 - 7.3 483 5629 roll 1.05 - - 2601 - 2.58 0.051 689 -548.1 285.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
5675 - 7.2 493 5679 done 1.05 - - 2601 - 2.50 0.034 2103 565.6 285.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
5980 - 7.2 554 5983 done 1.05 - - 2601 - - - 2104 - 285.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
6290 - 8.4 586 6294 roll 1.05 - - 2601 - 2.55 0.050 697 -551.8 285.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -
6335 - 9.7 590 6340 done 1.05 - - 2601 - 2.47 0.032 2103 569.2 285.7 - - 1308 - - - - - - - - - - -