WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.01 of 91.80 AH used of 24V (56.41% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 24.00 of 61.20 AH used of 10V (60.78% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 69 VBD -0.87 - - 42 - - - 2132 - -127.1 -55.08 - 2356 - - - - - - - - - - -
70 - -4.9 6 114 roll -0.87 12.43 0.175 2180 172.0 2.55 0.059 725 -551.8 -127.1 -23.20 - 2996 -27.6 - - - - - - - - - -
160 - -11.2 15 164 done -0.87 - - 2181 - 2.45 0.033 2115 567.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
465 - -10.6 52 469 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.048 725 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
535 - -10.4 66 539 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 2120 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
845 - -8.2 121 853 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1155 - -8.4 152 1163 done -0.87 - - 2180 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1465 - -7.7 183 1469 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.048 717 -554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1545 - -7.9 191 1549 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 2121 573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1855 - -6.6 211 1859 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.048 729 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1925 - -6.7 214 1929 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2128 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2235 - -8.3 230 2239 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.050 723 -551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2310 - -8.3 233 2314 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2118 569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2615 - -7.4 249 2619 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.050 731 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2695 - -7.7 253 2699 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2123 568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3015 - -7.6 269 3019 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 731 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3110 - -7.7 273 3114 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2124 568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3415 - -6.1 289 3419 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 720 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3475 - -7.0 292 3479 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.036 2123 568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3835 - -6.0 306 3839 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 726 -552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3920 - -6.6 307 3924 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.037 2127 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4255 - -6.2 313 4259 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.051 723 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4350 - -7.2 314 4354 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2123 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4675 - -6.6 320 4733 done -0.87 - - 2180 - - - 2123 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5035 - -6.5 326 5039 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 723 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5165 - -6.7 328 5169 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.038 2123 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5515 - -6.4 334 5519 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.053 727 -551.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5580 - -6.6 335 5584 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2126 566.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5935 - -6.1 341 5939 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.053 723 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6025 - -6.2 342 6029 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2124 567.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6355 - -6.0 348 6359 roll -0.87 - - 2181 - 2.55 0.053 721 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6385 - -6.1 348 6389 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2118 565.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6715 - -6.2 354 6719 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.053 727 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6750 - -7.0 354 6754 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2124 565.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7075 - -5.8 360 7079 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 725 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7125 - -6.4 360 7129 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2121 565.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7435 - -6.5 366 7493 done -0.87 - - 2180 - - - 2121 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7795 - -6.0 372 7799 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 723 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7880 - -5.8 373 7884 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.039 2126 561.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8215 - -6.2 379 8219 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 728 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8265 - -7.0 379 8269 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2125 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8575 - -6.0 385 8579 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 725 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8625 - -7.0 385 8629 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2121 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8935 - -5.9 391 8939 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 726 -547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8985 - -6.1 391 8989 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2124 566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9295 - -6.4 397 9299 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 728 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9370 - -7.5 398 9374 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2123 564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9715 - -6.5 404 9719 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 727 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9775 - -6.7 405 9779 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.040 2134 569.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10135 - -7.0 411 10139 roll -0.87 - - 2181 - 2.58 0.055 725 -546.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10195 - -7.8 412 10199 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2129 568.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10376 - 7.2 415 10494 done -0.32 0.55 0.080 2301 220.0 - - 2128 - - 106.97 1.144 2476 -4.9 - - - - - - - - - -
10495 - 5.6 417 10609 roll 0.87 1.23 0.061 2568 217.1 2.60 0.062 3501 528.1 127.1 106.50 1.127 1956 -4.9 - - - - - - - - - -
10670 - 7.4 419 10674 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.040 2113 -555.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10975 - 7.6 425 10979 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.061 696 -538.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11030 - 9.9 425 11034 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2093 552.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11335 - 7.8 431 11339 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.055 689 -540.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11400 - 8.1 432 11404 done 0.87 - - 2568 - 2.55 0.041 2102 554.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11755 - 5.8 438 11764 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.055 692 -542.3 132.6 3.83 1.145 1935 -4.7 - - - - - - - - - -
11840 - 5.6 439 11854 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.041 2095 554.5 144.5 9.60 1.114 1886 -5.1 - - - - - - - - - -
12175 - 5.6 445 12189 roll 0.89 - - 2568 - 2.65 0.064 3502 530.9 157.1 10.25 1.106 1835 -5.0 - - - - - - - - - -
12235 - 5.3 446 12259 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.041 2095 -562.8 178.2 17.17 1.096 1749 -5.0 - - - - - - - - - -
12595 - 6.5 452 12599 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.058 699 -541.1 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
12665 - 7.0 453 12669 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.041 2102 554.5 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13015 - 6.3 459 13073 done 0.93 - - 2568 - - - 2101 - 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13375 - 6.3 465 13379 roll 0.93 - - 2568 - 2.60 0.056 695 -540.8 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13445 - 6.6 466 13449 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.041 2094 553.0 178.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13795 - 6.7 472 13799 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.055 699 -540.7 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
13870 - 7.2 473 13874 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.041 2099 553.4 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14215 - 6.5 479 14219 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.055 699 -542.6 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14250 - 6.6 479 14254 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.040 2092 557.2 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14575 - 7.0 485 14579 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.056 695 -541.5 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14625 - 8.7 485 14629 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.040 2102 556.1 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
14935 - 8.3 491 14993 done 0.93 - - 2568 - - - 2102 - 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15295 - 7.0 497 15299 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.054 694 -545.7 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15345 - 6.8 497 15349 done 0.93 - - 2568 - 2.53 0.040 2104 557.3 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15655 - 6.4 503 15659 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.054 698 -545.0 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15710 - 7.1 503 15714 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.040 2091 557.2 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16015 - 6.5 509 16019 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.054 696 -547.1 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16055 - 7.1 509 16059 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.039 2091 558.0 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16375 - 6.0 515 16433 done 0.93 - - 2568 - - - 2091 - 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16736 - 6.3 521 16744 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.053 698 -546.3 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16805 - 7.8 522 16809 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.038 2096 559.2 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17115 - 6.9 532 17133 done 0.93 - - 2568 - - - 2096 - 178.2 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17435 - 6.0 548 17453 done 0.93 - - 2568 - - - 2096 - 178.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17755 - 6.6 564 17759 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.051 697 -548.6 178.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17810 - 7.1 566 17814 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.038 2103 562.4 178.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18115 - 6.3 582 18133 done 0.93 - - 2568 - - - 2103 - 178.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18435 - 6.8 598 18439 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.051 697 -551.4 178.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18510 - 6.6 601 18514 done 0.93 - - 2568 - 2.47 0.037 2090 564.0 178.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
18815 - 5.4 617 18834 done 0.93 - - 2568 - - - 2091 - 197.5 15.13 0.796 1670 -5.2 - - - - - - - - - -
19135 - 6.2 633 19139 roll 0.95 - - 2569 - 2.55 0.050 698 -546.3 197.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19185 - 7.3 635 19189 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.036 2105 562.8 197.5 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19495 - 5.3 658 19514 done 0.95 - - 2568 - - - 2105 - 218.5 15.85 0.757 1584 -5.4 - - - - - - - - - -
19815 - 5.1 690 19839 roll 0.97 - - 2568 - 2.63 0.049 690 -538.0 245.1 20.30 0.738 1476 -5.3 - - - - - - - - - -
19905 - 6.4 699 19909 done 1.00 0.08 0.041 2602 425.0 2.53 0.035 2103 558.5 245.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
20215 - 8.2 730 20223 done 1.00 - - 2602 - - - 2103 - 245.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
20525 - 6.7 761 20533 done 1.00 - - 2602 - - - 2103 - 245.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
20835 - 6.1 822 20839 roll 1.00 - - 2602 - 2.55 0.047 701 -549.8 245.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
20930 - 6.4 841 20934 done 1.00 - - 2602 - 2.47 0.034 2105 568.4 245.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
21240 - 6.1 897 21244 roll 1.00 - - 2602 - 2.55 0.047 692 -554.1 245.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
21295 - 7.8 902 21299 done 1.00 - - 2602 - 2.47 0.034 2097 568.8 245.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
21600 - 7.0 933 21604 roll 1.00 - - 2602 - 2.53 0.048 696 -553.8 245.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
21655 - 7.9 938 21659 done 1.00 - - 2602 - 2.47 0.034 2102 569.2 245.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -