WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  286 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -368.31964 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194106,4804.792,-12551.371,39,1.4,39 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.190,-0.047
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  146340.2,-183.2,-156.6,-209611.6,-322.4
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  46754.0,-30.3,-546.6,76196.0,3395.0
GPS2  194725,4804.802,-12551.407,9,1.4,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.2,16097,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  719

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21823,40.37,0.645,3,0,1253,300.00 _10V_AH  10.1,24.004
HUMID  1254 DATA_FILE_SIZE  29778,954
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.3,40.012

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.08 0.000 2 0.000 0.000 42 2132 2356
70 -0.87 -127.1 -4.9 6 114 12.43 2.55 -23.20 0.000 4 0.175 0.059 2180 725 2996
160 -0.87 -127.1 -11.2 15 164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2181 2115 2996
465 -0.87 -127.1 -10.6 52 469 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 725 2997
535 -0.87 -127.1 -10.4 66 539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2120 2997
845 -0.87 -127.1 -8.2 121 853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2997
1155 -0.87 -127.1 -8.4 152 1163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2998
1465 -0.87 -127.1 -7.7 183 1469 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 717 2998
1545 -0.87 -127.1 -7.9 191 1549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2121 2998
1855 -0.87 -127.1 -6.6 211 1859 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2180 729 2998
1925 -0.87 -127.1 -6.7 214 1929 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2128 2998
2235 -0.87 -127.1 -8.3 230 2239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 723 2999
2310 -0.87 -127.1 -8.3 233 2314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2118 2999
2615 -0.87 -127.1 -7.4 249 2619 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 731 2999
2695 -0.87 -127.1 -7.7 253 2699 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2123 2999
3015 -0.87 -127.1 -7.6 269 3019 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 731 2999
3110 -0.87 -127.1 -7.7 273 3114 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2124 2999
3415 -0.87 -127.1 -6.1 289 3419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 720 2999
3475 -0.87 -127.1 -7.0 292 3479 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2123 2999
3835 -0.87 -127.1 -6.0 306 3839 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 726 2999
3920 -0.87 -127.1 -6.6 307 3924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2127 2999
4255 -0.87 -127.1 -6.2 313 4259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 723 2999
4350 -0.87 -127.1 -7.2 314 4354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2123 2999
4675 -0.87 -127.1 -6.6 320 4733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2123 2999
5035 -0.87 -127.1 -6.5 326 5039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 723 2999
5165 -0.87 -127.1 -6.7 328 5169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2123 2998
5515 -0.87 -127.1 -6.4 334 5519 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 727 2999
5580 -0.87 -127.1 -6.6 335 5584 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2126 2999
5935 -0.87 -127.1 -6.1 341 5939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 723 2999
6025 -0.87 -127.1 -6.2 342 6029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2124 2999
6355 -0.87 -127.1 -6.0 348 6359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2181 721 2999
6385 -0.87 -127.1 -6.1 348 6389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2118 2999
6715 -0.87 -127.1 -6.2 354 6719 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 727 2999
6750 -0.87 -127.1 -7.0 354 6754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2124 2999
7075 -0.87 -127.1 -5.8 360 7079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 725 2998
7125 -0.87 -127.1 -6.4 360 7129 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2121 2999
7435 -0.87 -127.1 -6.5 366 7493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2999
7795 -0.87 -127.1 -6.0 372 7799 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 723 2998
7880 -0.87 -127.1 -5.8 373 7884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2126 2997
8215 -0.87 -127.1 -6.2 379 8219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 728 2997
8265 -0.87 -127.1 -7.0 379 8269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2125 2998
8575 -0.87 -127.1 -6.0 385 8579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 725 2997
8625 -0.87 -127.1 -7.0 385 8629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2121 2997
8935 -0.87 -127.1 -5.9 391 8939 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 726 2997
8985 -0.87 -127.1 -6.1 391 8989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2124 2996
9295 -0.87 -127.1 -6.4 397 9299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 728 2996
9370 -0.87 -127.1 -7.5 398 9374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2123 2996
9715 -0.87 -127.1 -6.5 404 9719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2180 727 2996
9775 -0.87 -127.1 -6.7 405 9779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2134 2996
10135 -0.87 -127.1 -7.0 411 10139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2181 725 2995
10195 -0.87 -127.1 -7.8 412 10199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2129 2995
10376 -0.32 0.0 7.2 415 10494 0.55 0.00 106.97 1.144 6 0.080 0.000 2301 2128 2476
10495 0.87 127.1 5.6 417 10609 1.23 2.60 106.50 1.127 4 0.061 0.062 2568 3501 1956
10670 0.87 127.1 7.4 419 10674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2113 1955
10975 0.87 127.1 7.6 425 10979 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 696 1954
11030 0.87 127.1 9.9 425 11034 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2093 1954
11335 0.87 127.1 7.8 431 11339 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 689 1954
11400 0.87 127.1 8.1 432 11404 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2102 1953
11755 0.87 132.6 5.8 438 11764 0.00 2.60 3.83 1.145 4 0.000 0.055 2568 692 1935
11840 0.88 144.5 5.6 439 11854 0.00 2.53 9.60 1.114 6 0.000 0.041 2568 2095 1886
12175 0.89 157.1 5.6 445 12189 0.00 2.65 10.25 1.106 4 0.000 0.064 2568 3502 1835
12235 0.91 178.2 5.3 446 12259 0.00 2.50 17.17 1.096 6 0.000 0.041 2568 2095 1749
12595 0.93 178.2 6.5 452 12599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2568 699 1749
12665 0.93 178.2 7.0 453 12669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2102 1749
13015 0.93 178.2 6.3 459 13073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2101 1749
13375 0.93 178.2 6.3 465 13379 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2568 695 1749
13445 0.93 178.2 6.6 466 13449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2094 1750
13795 0.93 178.2 6.7 472 13799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 699 1749
13870 0.93 178.2 7.2 473 13874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2099 1749
14215 0.93 178.2 6.5 479 14219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 699 1749
14250 0.93 178.2 6.6 479 14254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2092 1749
14575 0.93 178.2 7.0 485 14579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2568 695 1749
14625 0.93 178.2 8.7 485 14629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2102 1749
14935 0.93 178.2 8.3 491 14993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2102 1749
15295 0.93 178.2 7.0 497 15299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2568 694 1749
15345 0.93 178.2 6.8 497 15349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2104 1749
15655 0.93 178.2 6.4 503 15659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2568 698 1749
15710 0.93 178.2 7.1 503 15714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2091 1749
16015 0.93 178.2 6.5 509 16019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2568 696 1749
16055 0.93 178.2 7.1 509 16059 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2568 2091 1749
16375 0.93 178.2 6.0 515 16433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2091 1749
16736 0.93 178.2 6.3 521 16744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2568 698 1749
16805 0.93 178.2 7.8 522 16809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2096 1749
17115 0.93 178.2 6.9 532 17133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2096 1749
17435 0.93 178.5 6.0 548 17453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2096 1749
17755 0.93 178.5 6.6 564 17759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2568 697 1749
17810 0.93 178.5 7.1 566 17814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2103 1749
18115 0.93 178.5 6.3 582 18133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1749
18435 0.93 178.5 6.8 598 18439 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2568 697 1749
18510 0.93 178.5 6.6 601 18514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2568 2090 1749
18815 0.93 197.5 5.4 617 18834 0.00 0.00 15.13 0.796 6 0.000 0.000 2568 2091 1670
19135 0.95 197.5 6.2 633 19139 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2569 698 1670
19185 0.95 197.5 7.3 635 19189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2568 2105 1669
19495 0.95 218.5 5.3 658 19514 0.00 0.00 15.85 0.757 6 0.000 0.000 2568 2105 1584
19815 0.97 245.1 5.1 690 19839 0.00 2.63 20.30 0.738 4 0.000 0.049 2568 690 1476
19905 1.00 245.1 6.4 699 19909 0.08 2.53 0.00 0.000 6 0.041 0.035 2602 2103 1475
20215 1.00 245.1 8.2 730 20223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2103 1475
20525 1.00 245.1 6.7 761 20533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2103 1474
20835 1.00 245.1 6.1 822 20839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2602 701 1474
20930 1.00 245.1 6.4 841 20934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2602 2105 1475
21240 1.00 245.1 6.1 897 21244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2602 692 1475
21295 1.00 245.1 7.8 902 21299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2602 2097 1475
21600 1.00 245.1 7.0 933 21604 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2602 696 1475
21655 1.00 245.1 7.9 938 21659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2602 2102 1475