WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.65 of 91.80 AH used of 24V (56.81% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 23.77 of 61.20 AH used of 10V (61.16% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 43 - - - 2122 - -127.1 -60.45 - 2474 - - - - - - - - - - -
75 - -8.0 6 109 roll -0.87 12.45 0.177 2178 171.5 2.53 0.062 3523 553.8 -127.1 -16.35 - 2996 -31.9 - - - - - - - - - -
205 - -11.9 19 209 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2121 -572.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
510 - -10.3 63 514 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 723 -552.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
590 - -10.4 79 594 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.033 2135 571.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
895 - -9.5 127 899 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.048 728 -551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
925 - -9.6 130 929 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2129 571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1235 - -8.1 161 1239 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.048 716 -554.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1335 - -8.5 171 1339 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2120 573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1645 - -7.8 200 1663 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1965 - -6.7 216 1969 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.050 723 -547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2075 - -7.4 221 2079 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2120 570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2385 - -7.0 237 2389 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 732 -548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2485 - -6.5 242 2489 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2123 567.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2805 - -7.3 258 2809 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 725 -552.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2870 - -8.2 261 2874 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2120 569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3185 - -6.8 277 3189 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 716 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3230 - -6.9 279 3234 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2120 568.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3545 - -6.8 295 3549 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 725 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3640 - -7.0 299 3644 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2120 569.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3985 - -7.2 309 3989 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 727 -550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4075 - -7.5 310 4079 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2115 566.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4405 - -6.5 316 4409 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 727 -548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4465 - -6.5 317 4469 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2125 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4825 - -6.5 323 4829 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 722 -550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4935 - -7.6 324 4939 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2117 564.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5245 - -7.4 330 5249 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 727 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5305 - -6.9 331 5309 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2123 565.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5665 - -7.2 337 5669 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 724 -548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5780 - -7.6 338 5784 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2122 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6085 - -6.7 344 6089 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 725 -547.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6155 - -7.5 345 6159 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2122 565.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6505 - -7.4 351 6509 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 721 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6600 - -7.4 352 6604 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2128 562.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6925 - -6.1 358 6929 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 727 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7010 - -6.8 359 7014 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2125 566.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7345 - -6.0 365 7349 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 724 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7400 - -6.0 365 7404 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2128 561.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7705 - -6.0 371 7709 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 727 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7795 - -6.9 372 7799 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2124 565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8125 - -5.9 378 8129 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 727 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8180 - -7.4 378 8184 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2120 564.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8485 - -5.8 384 8489 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 719 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8540 - -6.1 384 8544 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2114 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8845 - -5.7 390 8849 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 725 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8900 - -7.1 390 8904 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2119 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9205 - -5.9 396 9209 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 725 -546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9245 - -6.1 396 9249 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2116 563.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9565 - -6.2 402 9569 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 721 -547.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9650 - -6.9 403 9654 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2126 562.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9985 - -6.3 409 10043 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10345 - -5.3 415 10349 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.056 720 -545.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10405 - -5.3 416 10409 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2125 562.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10765 - -5.2 422 10823 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11125 - -5.9 428 11129 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 720 -544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11195 - -5.9 429 11199 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.041 2118 559.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11545 - -5.0 435 11549 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 727 -545.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11600 - -4.7 435 11604 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2125 559.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11905 - -4.4 441 11909 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 720 -544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11970 - -4.0 442 11974 done -0.87 - - 2178 - 2.53 0.041 2128 556.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12325 - -4.0 448 12329 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 725 -543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12380 - -4.6 448 12384 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2127 560.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12685 - -4.6 454 12689 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 721 -545.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12730 - -5.6 454 12734 done -0.87 - - 2178 - 2.53 0.041 2128 556.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13045 - -5.3 460 13049 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 723 -544.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13095 - -5.6 460 13099 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2124 560.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13405 - -5.8 466 13409 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 725 -548.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13450 - -5.4 466 13454 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2124 559.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13765 - -5.7 472 13769 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 727 -547.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13795 - -6.3 472 13799 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2119 563.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14125 - -6.0 478 14129 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 726 -546.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14160 - -5.6 478 14164 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.040 2124 559.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14485 - -5.3 484 14543 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14845 - -5.5 490 14849 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 727 -548.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14910 - -6.2 491 14914 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2130 561.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15265 - -5.9 497 15269 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.056 720 -546.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15313 - 6.7 497 15444 done -0.32 0.60 0.080 2299 201.7 - - 2132 - - 109.30 1.318 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15445 - 3.5 500 15559 roll 0.87 1.23 0.063 2567 217.9 2.63 0.064 3504 521.7 127.1 109.10 1.307 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15585 - 6.5 502 15589 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.040 2101 -550.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15925 - 6.6 508 15929 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 694 -541.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15985 - 7.2 509 15989 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.041 2108 554.5 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16345 - 6.6 515 16403 done 0.87 - - 2567 - - - 2108 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16706 - 6.7 521 16714 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.057 695 -537.3 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16745 - 8.2 521 16749 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.042 2102 551.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17065 - 6.4 527 17123 done 0.87 - - 2568 - - - 2102 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17425 - 6.6 533 17429 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.056 694 -541.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17470 - 7.8 533 17474 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2090 551.8 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17785 - 7.4 539 17843 done 0.87 - - 2567 - - - 2090 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18145 - 7.1 545 18149 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.056 695 -540.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18190 - 7.0 545 18194 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2094 553.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18505 - 6.3 551 18563 done 0.87 - - 2567 - - - 2094 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18865 - 7.1 557 18869 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.056 695 -542.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18975 - 8.8 558 18979 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2097 554.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19285 - 7.1 564 19343 done 0.87 - - 2567 - - - 2097 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19645 - 6.6 570 19649 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.056 689 -541.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19685 - 8.3 570 19689 done 0.87 - - 2567 - 2.55 0.041 2103 554.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20005 - 6.7 576 20063 done 0.87 - - 2567 - - - 2105 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20365 - 6.2 582 20369 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 695 -546.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20440 - 6.0 583 20444 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2099 554.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20785 - 6.7 589 20843 done 0.87 - - 2567 - - - 2099 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21145 - 6.2 595 21203 done 0.87 - - 2567 - - - 2100 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21505 - 6.7 601 21509 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 695 -544.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21555 - 8.6 601 21559 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2105 557.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21865 - 7.1 607 21923 done 0.87 - - 2567 - - - 2105 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22225 - 6.8 613 22229 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.055 690 -544.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22280 - 6.9 613 22284 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2099 556.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22585 - 6.0 619 22589 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.064 3508 546.1 128.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22635 - 5.9 619 22644 done 0.88 - - 2567 - 2.47 0.040 2097 -571.3 132.3 4.05 1.077 1936 -4.7 - - - - - - - - - -
22945 - 5.7 625 22959 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.058 701 -541.1 139.9 6.07 1.063 1905 -5.1 - - - - - - - - - -
23045 - 6.8 626 23049 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.040 2103 554.2 139.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23365 - 6.5 632 23369 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.054 700 -543.8 139.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23430 - 6.8 633 23434 done 0.89 - - 2567 - 2.50 0.040 2094 557.6 139.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23785 - 6.5 639 23843 done 0.89 - - 2567 - - - 2094 - 139.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24145 - 5.4 645 24164 roll 0.89 - - 2567 - 2.60 0.053 700 -536.2 156.3 13.32 0.989 1838 -5.0 - - - - - - - - - -
24225 - 4.6 646 24264 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.039 2105 555.3 197.0 32.65 0.965 1672 -5.1 - - - - - - - - - -
24565 - 6.7 652 24569 roll 0.95 - - 2567 - 2.60 0.054 698 -541.2 197.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
24600 - 6.0 652 24604 done 0.95 - - 2567 - 2.53 0.039 2099 553.8 197.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
24925 - 7.2 658 24983 done 0.95 - - 2567 - - - 2099 - 197.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
25285 - 7.3 664 25289 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.053 699 -542.6 197.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
25315 - 7.3 664 25318 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.039 2092 557.2 197.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
25645 - 8.7 670 25649 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.060 3503 546.9 197.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
25670 - 7.4 670 25674 done 0.95 - - 2567 - 2.47 0.039 2104 -566.4 197.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
25985 - 5.6 679 26004 done 0.95 - - 2567 - - - 2104 - 208.5 8.52 0.897 1626 -5.2 - - - - - - - - - -
26305 - 6.2 695 26309 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.059 701 -543.8 208.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
26375 - 7.3 698 26378 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.039 2092 556.4 208.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
26685 - 7.3 714 26703 done 0.96 - - 2567 - - - 2092 - 208.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27005 - 6.2 730 27009 roll 0.96 - - 2567 - 2.55 0.057 3501 552.5 208.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27090 - 6.7 734 27094 done 0.96 - - 2567 - 2.47 0.038 2106 -564.8 208.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27405 - 6.5 750 27409 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.058 693 -547.7 208.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
27545 - 5.8 757 27554 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.039 2103 564.0 213.8 4.43 0.821 1603 -5.2 - - - - - - - - - -
27865 - 6.6 773 27869 roll 0.97 - - 2567 - 2.53 0.054 3499 551.8 213.8 - - 1603 - - - - - - - - - - -
28025 - 5.1 781 28049 done 0.97 - - 2567 - 2.45 0.038 2103 -569.8 240.4 20.35 0.769 1496 -5.3 - - - - - - - - - -
28355 - 6.8 810 28359 roll 1.00 0.10 0.061 2601 340.0 2.55 0.053 3507 550.6 240.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
28435 - 8.3 818 28439 done 1.00 - - 2601 - 2.50 0.039 2104 -561.2 240.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
28745 - 8.5 849 28749 roll 1.00 - - 2601 - 2.55 0.054 3499 547.1 240.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
28825 - 7.3 857 28829 done 1.00 - - 2601 - 2.47 0.038 2095 -568.4 240.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
29130 - 5.1 900 29159 roll 1.00 - - 2601 - 2.60 0.054 695 -538.5 267.7 21.15 0.698 1383 -5.2 - - - - - - - - - -
29190 - 5.5 912 29204 done 1.03 - - 2601 - 2.50 0.033 2106 564.4 281.2 10.18 0.690 1329 -5.3 - - - - - - - - - -
29505 - 5.9 975 29514 roll 1.04 - - 2601 - 2.55 0.049 697 -552.5 284.8 2.83 0.685 1312 -6.0 - - - - - - - - - -
29585 - 6.7 991 29589 done 1.05 - - 2601 - 2.47 0.033 2098 567.2 284.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
29895 - 6.3 1032 29899 roll 1.05 - - 2601 - 2.55 0.051 699 -548.6 284.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
29945 - 4.7 1037 29979 done 1.05 - - 2601 - 2.45 0.032 2103 573.1 323.2 29.52 0.641 1157 -5.3 - - - - - - - - - -
30285 - 5.7 1071 30289 VBD 1.09 - - 2601 - - - 2105 - 331.3 3.40 0.677 1137 -5.9 - - - - - - - - - -