WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  283 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -144.34695 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185629,4758.758,-12605.056,43,1.5,43 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.071
_SM_DEPTHo  0.88 KALMAN_X  146841.1,334.3,409.4,-228480.4,-1071.3
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  36957.7,582.0,232.0,73461.8,610.9
GPS2  190208,4758.801,-12605.056,14,1.5,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.3,36267,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30398,0.00,0.000,0,0,1135,328.95 _10V_AH  10.0,23.770
HUMID  1263 DATA_FILE_SIZE  33044,1075
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,39.651

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.45 0.000 2 0.000 0.000 43 2122 2474
75 -0.87 -127.1 -8.0 6 109 12.45 2.53 -16.35 0.000 4 0.177 0.062 2178 3523 2996
205 -0.87 -127.1 -11.9 19 209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2121 2997
510 -0.87 -127.1 -10.3 63 514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 723 2997
590 -0.87 -127.1 -10.4 79 594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2135 2997
895 -0.87 -127.1 -9.5 127 899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 728 2997
925 -0.87 -127.1 -9.6 130 929 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2129 2998
1235 -0.87 -127.1 -8.1 161 1239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 716 2998
1335 -0.87 -127.1 -8.5 171 1339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2120 2998
1645 -0.87 -127.1 -7.8 200 1663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2120 2999
1965 -0.87 -127.1 -6.7 216 1969 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 723 2999
2075 -0.87 -127.1 -7.4 221 2079 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2120 2999
2385 -0.87 -127.1 -7.0 237 2389 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 732 2999
2485 -0.87 -127.1 -6.5 242 2489 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2123 2999
2805 -0.87 -127.1 -7.3 258 2809 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 725 2999
2870 -0.87 -127.1 -8.2 261 2874 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2120 2999
3185 -0.87 -127.1 -6.8 277 3189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 716 2999
3230 -0.87 -127.1 -6.9 279 3234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2120 2999
3545 -0.87 -127.1 -6.8 295 3549 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 725 2999
3640 -0.87 -127.1 -7.0 299 3644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2120 2999
3985 -0.87 -127.1 -7.2 309 3989 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 727 2999
4075 -0.87 -127.1 -7.5 310 4079 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2115 2999
4405 -0.87 -127.1 -6.5 316 4409 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 727 2999
4465 -0.87 -127.1 -6.5 317 4469 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2178 2125 2999
4825 -0.87 -127.1 -6.5 323 4829 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 722 2999
4935 -0.87 -127.1 -7.6 324 4939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2117 2999
5245 -0.87 -127.1 -7.4 330 5249 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 727 2999
5305 -0.87 -127.1 -6.9 331 5309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2123 2999
5665 -0.87 -127.1 -7.2 337 5669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 724 2999
5780 -0.87 -127.1 -7.6 338 5784 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2122 2999
6085 -0.87 -127.1 -6.7 344 6089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 725 2999
6155 -0.87 -127.1 -7.5 345 6159 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2122 2999
6505 -0.87 -127.1 -7.4 351 6509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 721 2999
6600 -0.87 -127.1 -7.4 352 6604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2128 2999
6925 -0.87 -127.1 -6.1 358 6929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2178 727 2999
7010 -0.87 -127.1 -6.8 359 7014 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2999
7345 -0.87 -127.1 -6.0 365 7349 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 724 2998
7400 -0.87 -127.1 -6.0 365 7404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2128 2999
7705 -0.87 -127.1 -6.0 371 7709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 727 2999
7795 -0.87 -127.1 -6.9 372 7799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2124 2998
8125 -0.87 -127.1 -5.9 378 8129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 727 2997
8180 -0.87 -127.1 -7.4 378 8184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2120 2998
8485 -0.87 -127.1 -5.8 384 8489 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 719 2998
8540 -0.87 -127.1 -6.1 384 8544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2114 2997
8845 -0.87 -127.1 -5.7 390 8849 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 725 2997
8900 -0.87 -127.1 -7.1 390 8904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2119 2997
9205 -0.87 -127.1 -5.9 396 9209 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 725 2997
9245 -0.87 -127.1 -6.1 396 9249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2116 2997
9565 -0.87 -127.1 -6.2 402 9569 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 721 2996
9650 -0.87 -127.1 -6.9 403 9654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2996
9985 -0.87 -127.1 -6.3 409 10043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2996
10345 -0.87 -127.1 -5.3 415 10349 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 720 2995
10405 -0.87 -127.1 -5.3 416 10409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2125 2995
10765 -0.87 -127.1 -5.2 422 10823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2995
11125 -0.87 -127.1 -5.9 428 11129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 720 2995
11195 -0.87 -127.1 -5.9 429 11199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2118 2995
11545 -0.87 -127.1 -5.0 435 11549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 727 2995
11600 -0.87 -127.1 -4.7 435 11604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2125 2995
11905 -0.87 -127.1 -4.4 441 11909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 720 2994
11970 -0.87 -127.1 -4.0 442 11974 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2128 2995
12325 -0.87 -127.1 -4.0 448 12329 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 725 2994
12380 -0.87 -127.1 -4.6 448 12384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2127 2994
12685 -0.87 -127.1 -4.6 454 12689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 721 2993
12730 -0.87 -127.1 -5.6 454 12734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2128 2993
13045 -0.87 -127.1 -5.3 460 13049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 723 2993
13095 -0.87 -127.1 -5.6 460 13099 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2124 2994
13405 -0.87 -127.1 -5.8 466 13409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 725 2993
13450 -0.87 -127.1 -5.4 466 13454 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2124 2993
13765 -0.87 -127.1 -5.7 472 13769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2178 727 2994
13795 -0.87 -127.1 -6.3 472 13799 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2119 2993
14125 -0.87 -127.1 -6.0 478 14129 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 726 2993
14160 -0.87 -127.1 -5.6 478 14164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2124 2993
14485 -0.87 -127.1 -5.3 484 14543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2992
14845 -0.87 -127.1 -5.5 490 14849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 727 2992
14910 -0.87 -127.1 -6.2 491 14914 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2130 2992
15265 -0.87 -127.1 -5.9 497 15269 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 720 2992
15313 -0.32 0.0 6.7 497 15444 0.60 0.00 109.30 1.318 6 0.080 0.000 2299 2132 2475
15445 0.87 127.1 3.5 500 15559 1.23 2.63 109.10 1.307 4 0.063 0.064 2567 3504 1957
15585 0.87 127.1 6.5 502 15589 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2567 2101 1957
15925 0.87 127.1 6.6 508 15929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 694 1957
15985 0.87 127.1 7.2 509 15989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2108 1957
16345 0.87 127.1 6.6 515 16403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2108 1957
16706 0.87 127.1 6.7 521 16714 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2567 695 1956
16745 0.87 127.1 8.2 521 16749 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2102 1956
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