WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.28 of 91.80 AH used of 24V (58.30% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 22.90 of 61.20 AH used of 10V (62.59% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 45 - - - 2141 - -127.1 -60.40 - 2486 - - - - - - - - - - -
75 - -7.4 6 109 roll -0.87 12.40 0.176 2177 171.9 2.45 0.064 3510 558.8 -127.1 -15.85 - 2996 -32.2 - - - - - - - - - -
350 - -11.4 33 354 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2123 -573.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
655 - -11.6 93 658 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
965 - -9.3 129 973 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1275 - -7.1 160 1283 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1595 - -7.5 190 1599 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 724 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1635 - -8.0 192 1639 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.032 2118 576.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1955 - -7.1 208 1959 roll -0.87 - - 2176 - 2.50 0.051 3515 558.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2035 - -7.4 212 2039 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2123 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2355 - -7.3 228 2359 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 724 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2380 - -8.0 229 2384 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2124 571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2695 - -7.0 245 2699 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.051 719 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2730 - -7.6 246 2734 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2120 571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3035 - -6.4 262 3039 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 728 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3065 - -6.7 263 3069 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2126 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3375 - -6.3 279 3379 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3529 554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3410 - -6.9 280 3414 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2126 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3715 - -7.1 296 3719 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 728 -552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3735 - -7.7 297 3739 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2124 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4075 - -6.7 303 4079 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 723 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4105 - -6.8 303 4109 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2117 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4435 - -6.6 309 4493 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4795 - -6.9 315 4853 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5155 - -6.5 321 5159 roll -0.87 - - 2176 - 2.53 0.052 725 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5180 - -6.9 321 5184 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2120 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5515 - -6.2 327 5573 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5875 - -6.2 333 5879 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 727 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5900 - -6.9 333 5904 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.037 2120 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6235 - -6.0 339 6293 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6595 - -6.0 345 6599 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 723 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6645 - -6.5 345 6649 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2124 567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6955 - -5.4 351 7013 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7315 - -5.9 357 7319 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.061 3524 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7340 - -6.8 357 7344 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2128 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7675 - -6.1 363 7733 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8035 - -6.6 369 8093 done -0.87 - - 2176 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8395 - -6.8 375 8453 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8755 - -6.7 381 8759 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.063 3523 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8810 - -6.9 381 8814 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2127 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9115 - -5.9 387 9173 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9475 - -5.3 393 9479 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 724 -543.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9515 - -6.4 393 9519 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2122 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9835 - -5.1 399 9893 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10195 - -5.3 405 10199 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.065 3532 546.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10240 - -5.9 405 10244 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2130 -567.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10555 - -5.7 411 10559 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3527 541.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10585 - -7.3 411 10588 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2121 -569.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10915 - -5.7 417 10973 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11275 - -5.7 423 11279 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.064 3532 542.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11310 - -6.4 423 11314 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2125 -569.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11635 - -5.8 429 11693 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11995 - -5.5 435 12053 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12355 - -5.5 441 12413 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12715 - -5.1 447 12719 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 724 -542.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12740 - -5.1 447 12744 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2128 561.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13075 - -4.8 453 13133 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13435 - -4.9 459 13493 done -0.87 - - 2176 - - - 2129 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13795 - -5.4 465 13853 done -0.87 - - 2176 - - - 2129 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14155 - -5.6 471 14159 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 723 -545.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14180 - -6.1 471 14184 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2122 566.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14515 - -5.3 477 14573 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14875 - -4.8 483 14933 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15235 - -4.4 489 15239 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.067 3527 544.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15280 - -5.3 489 15284 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2121 -569.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15595 - -4.1 495 15653 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15836 - 3.9 499 15954 done -0.32 0.57 0.085 2303 221.1 - - 2121 - - 109.32 1.322 2475 -4.7 - - - - - - - - - -
15955 - 2.7 501 16069 roll 0.87 1.20 0.060 2566 219.2 2.78 0.061 671 -521.6 127.1 109.22 1.304 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
16095 - 7.3 503 16099 done 0.87 - - 2566 - 2.58 0.039 2072 543.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16435 - 8.1 509 16439 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.066 3478 534.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16490 - 9.3 509 16494 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2077 -553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16795 - 8.3 515 16799 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3476 531.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16870 - 9.8 516 16874 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2076 -553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17215 - 8.9 522 17219 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3478 533.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17270 - 9.7 522 17274 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2076 -554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17575 - 8.5 528 17633 done 0.87 - - 2566 - - - 2076 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17935 - 7.8 534 17939 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3477 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18015 - 8.7 535 18019 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2074 -554.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18355 - 7.1 541 18413 done 0.87 - - 2566 - - - 2074 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18715 - 6.6 547 18773 done 0.87 - - 2566 - - - 2074 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19075 - 6.7 553 19079 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3478 540.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19145 - 7.0 554 19149 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2082 -558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19495 - 6.4 560 19553 done 0.87 - - 2566 - - - 2081 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19855 - 6.4 566 19859 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.062 3478 541.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19920 - 7.3 567 19924 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2080 -559.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20275 - 5.8 573 20334 done 0.87 - - 2566 - - - 2080 - 132.8 3.70 1.197 1934 -4.9 - - - - - - - - - -
20635 - 6.4 579 20639 roll 0.88 - - 2566 - 2.60 0.062 3484 540.0 132.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20705 - 7.0 580 20709 done 0.88 - - 2566 - 2.53 0.041 2073 -557.7 132.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21055 - 6.1 586 21113 done 0.88 - - 2566 - - - 2073 - 132.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21415 - 5.6 592 21434 roll 0.88 - - 2566 - 2.65 0.061 3477 529.8 145.8 10.73 1.126 1881 -4.9 - - - - - - - - - -
21475 - 6.8 593 21479 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2076 -553.8 145.8 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21835 - 5.7 599 21894 done 0.90 - - 2566 - - - 2075 - 156.1 8.40 1.114 1839 -5.0 - - - - - - - - - -
22195 - 6.2 605 22253 done 0.91 - - 2566 - - - 2075 - 156.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22555 - 6.9 611 22559 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.061 3483 541.5 156.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22635 - 7.9 612 22639 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.042 2077 -555.7 156.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
22975 - 6.8 618 22979 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.061 3482 540.4 156.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23025 - 7.7 618 23029 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.042 2071 -557.7 156.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23335 - 6.9 624 23339 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.061 3484 543.5 156.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23395 - 7.4 625 23399 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.042 2072 -558.1 156.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23755 - 6.9 631 23759 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.060 3484 543.1 156.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
23790 - 7.4 631 23794 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.041 2071 -558.5 156.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24115 - 6.0 637 24173 done 0.91 - - 2566 - - - 2071 - 156.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24475 - 5.6 643 24489 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.058 3479 541.5 167.0 8.45 0.992 1794 -5.2 - - - - - - - - - -
24535 - 6.2 644 24539 done 0.92 - - 2566 - 2.53 0.041 2073 -555.7 167.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24895 - 5.0 650 24954 done 0.92 - - 2566 - - - 2073 - 195.7 22.80 0.960 1677 -5.1 - - - - - - - - - -
25255 - 5.2 656 25279 roll 0.95 - - 2566 - 2.65 0.058 3484 532.5 219.5 18.90 0.943 1580 -5.1 - - - - - - - - - -
25330 - 6.0 657 25334 done 0.98 - - 2566 - 2.53 0.041 2076 -556.5 219.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25675 - 6.1 663 25733 done 0.98 - - 2566 - - - 2076 - 219.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
26035 - 6.7 669 26039 roll 0.98 - - 2566 - 2.58 0.058 3479 543.8 219.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
26085 - 7.0 669 26089 done 0.98 - - 2566 - 2.50 0.040 2078 -560.4 219.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26395 - 6.1 675 26413 done 0.98 - - 2566 - - - 2078 - 219.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
26715 - 6.2 691 26719 roll 0.98 - - 2566 - 2.55 0.057 3479 549.4 219.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
26755 - 6.6 693 26759 done 0.98 - - 2566 - 2.50 0.039 2076 -561.2 219.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27075 - 6.9 709 27093 done 0.98 - - 2566 - - - 2076 - 219.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27395 - 7.1 725 27399 roll 0.98 - - 2566 - 2.55 0.055 3481 551.0 219.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27445 - 7.7 727 27449 done 0.98 - - 2566 - 2.50 0.038 2070 -564.4 219.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27755 - 7.1 743 27773 done 0.98 - - 2566 - - - 2070 - 219.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
28075 - 6.8 759 28093 done 0.98 - - 2566 - - - 2070 - 219.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28395 - 6.2 775 28413 done 0.98 - - 2566 - - - 2070 - 219.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28715 - 5.9 795 28724 roll 0.98 - - 2566 - 2.53 0.052 3482 558.1 222.6 2.33 0.790 1566 -5.2 - - - - - - - - - -
28765 - 5.3 800 28785 done 0.98 0.05 0.053 2590 480.0 2.47 0.038 2072 -570.9 243.0 15.73 0.762 1485 -5.1 - - - - - - - - - -
29085 - 6.7 832 29089 roll 1.00 - - 2589 - 2.55 0.052 3482 552.9 243.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
29115 - 7.3 835 29119 done 1.00 - - 2590 - 2.47 0.037 2081 -567.2 243.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
29425 - 7.0 866 29433 done 1.00 - - 2590 - - - 2081 - 243.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
29735 - 5.0 903 29764 roll 1.00 - - 2590 - 2.58 0.054 676 -544.6 272.0 22.13 0.706 1367 -5.2 - - - - - - - - - -
29790 - 5.6 914 29804 done 1.03 - - 2590 - 2.47 0.031 2079 568.0 283.7 9.07 0.710 1319 -5.3 - - - - - - - - - -
30105 - 5.2 977 30129 roll 1.05 - - 2590 - 2.53 0.050 3476 552.2 307.2 17.83 0.680 1222 -5.4 - - - - - - - - - -
30155 - 6.0 987 30159 done 1.07 - - 2590 - 2.50 0.036 2079 -558.8 307.2 - - 1222 - - - - - - - - - - -
30460 - 5.5 1042 30479 done 1.07 - - 2589 - - - 2080 - 321.9 11.27 0.668 1162 -5.3 - - - - - - - - - -
30780 - 6.5 1074 30788 done 1.09 - - 2590 - - - 2079 - 321.9 - - 1161 - - - - - - - - - - -