WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 273 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  44
DIVE  273 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -62.051888 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2075 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041154,4751.179,-12638.036,41,1.3,59 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,0.099
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  170657.6,-675.6,-1372.5,-291220.9,1766.4
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  21457.2,-79.4,462.8,75265.8,42.2
GPS2  041737,4751.180,-12638.113,14,1.6,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.2,79028,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31104,0.00,0.000,0,0,1159,323.06 _10V_AH  10.0,22.896
HUMID  1262 DATA_FILE_SIZE  33684,1099
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,38.278

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.40 0.000 2 0.000 0.000 45 2141 2486
75 -0.87 -127.1 -7.4 6 109 12.40 2.45 -15.85 0.000 4 0.176 0.064 2177 3510 2996
350 -0.87 -127.1 -11.4 33 354 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2996
655 -0.87 -127.1 -11.6 93 658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2996
965 -0.87 -127.1 -9.3 129 973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2997
1275 -0.87 -127.1 -7.1 160 1283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2997
1595 -0.87 -127.1 -7.5 190 1599 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 724 2998
1635 -0.87 -127.1 -8.0 192 1639 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2118 2998
1955 -0.87 -127.1 -7.1 208 1959 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 3515 2998
2035 -0.87 -127.1 -7.4 212 2039 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2998
2355 -0.87 -127.1 -7.3 228 2359 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 724 2998
2380 -0.87 -127.1 -8.0 229 2384 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2124 2998
2695 -0.87 -127.1 -7.0 245 2699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2176 719 2998
2730 -0.87 -127.1 -7.6 246 2734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2120 2998
3035 -0.87 -127.1 -6.4 262 3039 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 728 2998
3065 -0.87 -127.1 -6.7 263 3069 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2126 2998
3375 -0.87 -127.1 -6.3 279 3379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3529 2998
3410 -0.87 -127.1 -6.9 280 3414 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2126 2998
3715 -0.87 -127.1 -7.1 296 3719 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 728 2998
3735 -0.87 -127.1 -7.7 297 3739 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2124 2998
4075 -0.87 -127.1 -6.7 303 4079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 723 2998
4105 -0.87 -127.1 -6.8 303 4109 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2117 2997
4435 -0.87 -127.1 -6.6 309 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2998
4795 -0.87 -127.1 -6.9 315 4853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2998
5155 -0.87 -127.1 -6.5 321 5159 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2176 725 2998
5180 -0.87 -127.1 -6.9 321 5184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2120 2998
5515 -0.87 -127.1 -6.2 327 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
5875 -0.87 -127.1 -6.2 333 5879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 727 2998
5900 -0.87 -127.1 -6.9 333 5904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2176 2120 2998
6235 -0.87 -127.1 -6.0 339 6293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2997
6595 -0.87 -127.1 -6.0 345 6599 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2998
6645 -0.87 -127.1 -6.5 345 6649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2997
6955 -0.87 -127.1 -5.4 351 7013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
7315 -0.87 -127.1 -5.9 357 7319 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3524 2998
7340 -0.87 -127.1 -6.8 357 7344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2128 2998
7675 -0.87 -127.1 -6.1 363 7733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
8035 -0.87 -127.1 -6.6 369 8093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2128 2998
8395 -0.87 -127.1 -6.8 375 8453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
8755 -0.87 -127.1 -6.7 381 8759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 3523 2997
8810 -0.87 -127.1 -6.9 381 8814 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2127 2997
9115 -0.87 -127.1 -5.9 387 9173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2997
9475 -0.87 -127.1 -5.3 393 9479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2177 724 2997
9515 -0.87 -127.1 -6.4 393 9519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2122 2997
9835 -0.87 -127.1 -5.1 399 9893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2996
10195 -0.87 -127.1 -5.3 405 10199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2177 3532 2995
10240 -0.87 -127.1 -5.9 405 10244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2130 2995
10555 -0.87 -127.1 -5.7 411 10559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3527 2995
10585 -0.87 -127.1 -7.3 411 10588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2121 2995
10915 -0.87 -127.1 -5.7 417 10973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2995
11275 -0.87 -127.1 -5.7 423 11279 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3532 2995
11310 -0.87 -127.1 -6.4 423 11314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2125 2994
11635 -0.87 -127.1 -5.8 429 11693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2994
11995 -0.87 -127.1 -5.5 435 12053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2994
12355 -0.87 -127.1 -5.5 441 12413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2993
12715 -0.87 -127.1 -5.1 447 12719 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 724 2992
12740 -0.87 -127.1 -5.1 447 12744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2128 2993
13075 -0.87 -127.1 -4.8 453 13133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2993
13435 -0.87 -127.1 -4.9 459 13493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2129 2993
13795 -0.87 -127.1 -5.4 465 13853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2129 2992
14155 -0.87 -127.1 -5.6 471 14159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 723 2992
14180 -0.87 -127.1 -6.1 471 14184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2122 2992
14515 -0.87 -127.1 -5.3 477 14573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2992
14875 -0.87 -127.1 -4.8 483 14933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2992
15235 -0.87 -127.1 -4.4 489 15239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2177 3527 2992
15280 -0.87 -127.1 -5.3 489 15284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2121 2992
15595 -0.87 -127.1 -4.1 495 15653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2991
15836 -0.32 0.0 3.9 499 15954 0.57 0.00 109.32 1.322 6 0.085 0.000 2303 2121 2475
15955 0.87 127.1 2.7 501 16069 1.20 2.78 109.22 1.304 4 0.060 0.061 2566 671 1956
16095 0.87 127.1 7.3 503 16099 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2072 1956
16435 0.87 127.1 8.1 509 16439 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3478 1955
16490 0.87 127.1 9.3 509 16494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2077 1954
16795 0.87 127.1 8.3 515 16799 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3476 1954
16870 0.87 127.1 9.8 516 16874 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2076 1954
17215 0.87 127.1 8.9 522 17219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3478 1953
17270 0.87 127.1 9.7 522 17274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2076 1953
17575 0.87 127.1 8.5 528 17633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2076 1953
17935 0.87 127.1 7.8 534 17939 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3477 1953
18015 0.87 127.1 8.7 535 18019 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2074 1952
18355 0.87 127.1 7.1 541 18413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2074 1952
18715 0.87 127.1 6.6 547 18773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2074 1952
19075 0.87 127.1 6.7 553 19079 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3478 1952
19145 0.87 127.1 7.0 554 19149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2082 1952
19495 0.87 127.1 6.4 560 19553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2081 1952
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