WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.15 of 91.80 AH used of 24V (58.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.81 of 61.20 AH used of 10V (62.73% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 74 VBD -0.87 - - 45 - - - 2143 - -127.1 -59.80 - 2321 - - - - - - - - - - -
75 - -5.2 6 119 roll -0.87 12.40 0.176 2177 171.9 2.45 0.062 3518 561.2 -127.1 -24.83 - 2996 -27.2 - - - - - - - - - -
280 - -12.5 26 284 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2120 -570.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
585 - -11.1 75 589 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 725 -551.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
625 - -11.2 83 629 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.032 2116 574.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
935 - -8.1 130 939 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 723 -550.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
975 - -8.2 134 979 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2126 572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1285 - -8.5 165 1289 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.048 714 -553.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1305 - -8.5 167 1309 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2120 573.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1615 - -8.0 198 1623 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1925 - -6.9 215 1929 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 729 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2005 - -8.3 219 2009 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2121 575.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2325 - -8.2 235 2343 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2645 - -6.8 251 2663 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2965 - -8.1 267 2983 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3285 - -7.2 283 3303 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3605 - -7.1 299 3609 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3524 554.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3655 - -7.9 301 3659 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.037 2131 -575.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3965 - -7.3 307 4023 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4325 - -5.8 313 4329 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3516 547.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4370 - -6.7 313 4374 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2128 -573.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4685 - -6.8 319 4689 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 3518 549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4735 - -7.8 319 4739 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2131 -573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5045 - -7.2 325 5049 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3517 547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5075 - -7.8 325 5079 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2133 -571.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5405 - -6.5 331 5409 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3516 546.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5430 - -7.8 331 5434 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2131 -572.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5765 - -6.8 337 5769 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3516 547.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5800 - -7.6 337 5804 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.039 2135 -570.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6125 - -6.7 343 6183 done -0.87 - - 2177 - - - 2135 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6485 - -6.6 349 6489 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.059 3518 546.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6545 - -7.1 350 6549 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2119 -571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6905 - -6.0 356 6909 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3518 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6965 - -6.8 357 6969 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2121 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7325 - -5.9 363 7329 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.061 3516 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7360 - -6.8 363 7364 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2128 -566.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7685 - -6.9 369 7689 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3519 545.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7740 - -7.0 369 7744 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.041 2128 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8045 - -5.3 375 8103 done -0.87 - - 2177 - - - 2129 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8405 - -5.3 381 8409 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3519 545.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8470 - -6.6 382 8474 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2126 -568.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8825 - -6.5 388 8883 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9185 - -6.3 394 9189 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3514 544.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9260 - -6.9 395 9264 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2122 -568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9605 - -5.5 401 9609 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3522 542.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9680 - -6.4 402 9684 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2132 -567.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10025 - -5.0 408 10029 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3517 543.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10050 - -6.0 408 10054 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2124 -568.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10385 - -4.8 414 10389 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3521 541.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10425 - -6.6 414 10428 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2128 -568.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10745 - -5.9 420 10803 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11105 - -6.0 426 11163 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11465 - -5.4 432 11469 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.063 3515 543.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11505 - -6.0 432 11509 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2126 -566.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11825 - -5.3 438 11829 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.063 3514 544.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11865 - -6.1 438 11869 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2123 -567.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12185 - -4.7 444 12189 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3518 540.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12210 - -4.9 444 12214 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2129 -566.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12545 - -4.7 450 12549 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.064 3514 543.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12585 - -6.3 450 12589 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.040 2134 -570.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12905 - -6.1 456 12909 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.064 3515 541.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12930 - -7.5 456 12934 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2122 -568.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13265 - -6.5 462 13269 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3520 541.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13290 - -6.9 462 13294 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2126 -569.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13625 - -6.3 468 13629 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.064 3513 543.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13660 - -6.6 468 13664 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2122 -567.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13985 - -5.9 474 14043 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14345 - -5.5 480 14403 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14705 - -5.6 486 14709 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3515 539.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14745 - -6.6 486 14749 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2125 -567.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15065 - -5.4 492 15123 done -0.87 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15186 - 5.5 494 15304 done -0.32 0.57 0.085 2303 221.1 - - 2124 - - 109.57 1.317 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15305 - 4.2 496 15419 roll 0.87 1.20 0.061 2566 219.2 2.80 0.062 674 -517.9 127.1 109.05 1.307 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15460 - 6.8 498 15464 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.040 2065 545.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15785 - 7.0 504 15789 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3479 537.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15825 - 7.0 504 15829 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2078 -553.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16145 - 7.2 510 16149 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3483 534.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16195 - 9.2 510 16199 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2078 -555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16505 - 7.9 516 16509 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.063 668 -536.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16535 - 8.7 516 16539 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.041 2074 551.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16865 - 8.1 522 16869 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3483 541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16945 - 9.7 523 16949 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2078 -555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17285 - 7.7 529 17343 done 0.87 - - 2566 - - - 2079 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17645 - 7.3 535 17649 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3478 538.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17680 - 7.5 535 17684 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2072 -555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18005 - 6.8 541 18009 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.063 3485 537.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18075 - 9.1 542 18079 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2078 -556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18425 - 6.8 548 18483 done 0.87 - - 2566 - - - 2078 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18785 - 7.1 554 18789 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3479 538.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18870 - 8.6 555 18874 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2074 -555.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19205 - 6.7 561 19263 done 0.87 - - 2566 - - - 2074 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19565 - 5.8 567 19624 done 0.87 - - 2566 - - - 2073 - 132.4 3.47 1.202 1936 -4.6 - - - - - - - - - -
19925 - 5.8 573 19934 roll 0.88 - - 2566 - 2.65 0.062 3479 530.6 137.5 4.10 1.200 1915 -5.1 - - - - - - - - - -
19990 - 7.1 574 19994 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 2075 -554.9 137.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20345 - 7.2 580 20349 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.061 3481 540.8 137.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20380 - 7.5 580 20384 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 2075 -555.7 137.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20705 - 6.7 586 20709 roll 0.89 - - 2566 - 2.60 0.062 3483 541.5 137.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20755 - 7.4 586 20759 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.041 2071 -558.1 137.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
21065 - 5.9 592 21124 done 0.89 - - 2566 - - - 2071 - 139.7 1.85 1.147 1906 -4.9 - - - - - - - - - -
21425 - 5.5 598 21444 roll 0.89 - - 2566 - 2.65 0.060 3479 531.3 153.5 11.15 1.103 1850 -5.0 - - - - - - - - - -
21475 - 6.3 598 21479 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2082 -552.2 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21785 - 6.5 604 21843 done 0.90 - - 2566 - - - 2082 - 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22145 - 6.8 610 22203 done 0.90 - - 2566 - - - 2082 - 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22505 - 6.9 616 22509 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.060 3481 542.2 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22580 - 7.8 617 22584 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.042 2082 -559.6 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22925 - 6.6 623 22983 done 0.90 - - 2566 - - - 2082 - 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23285 - 7.0 629 23343 done 0.90 - - 2566 - - - 2082 - 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23645 - 6.7 635 23649 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.059 3485 543.8 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23720 - 6.9 636 23724 done 0.90 - - 2565 - 2.53 0.041 2072 -558.5 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24065 - 6.3 642 24069 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.058 3481 546.1 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24105 - 6.9 642 24109 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2080 -560.4 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24425 - 6.1 648 24429 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.058 3487 545.3 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24465 - 7.0 648 24469 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.041 2081 -562.4 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24785 - 6.2 654 24843 done 0.90 - - 2566 - - - 2080 - 153.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25145 - 5.9 660 25154 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.057 3484 550.6 156.7 2.50 0.976 1837 -4.8 - - - - - - - - - -
25205 - 6.2 661 25209 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.041 2071 -558.5 156.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25565 - 6.0 667 25569 roll 0.91 - - 2564 - 2.58 0.061 672 -542.2 157.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25615 - 6.6 667 25619 done 0.91 - - 2567 - 2.50 0.037 2078 562.4 157.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25925 - 6.0 681 25929 roll 0.91 - - 2566 - 2.50 0.058 3474 558.4 158.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25965 - 6.6 683 25969 done 0.91 - - 2566 - 2.47 0.039 2076 -566.0 158.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26285 - 6.6 699 26289 roll 0.91 - - 2566 - 2.58 0.058 668 -545.7 158.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
26325 - 7.2 701 26329 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.036 2076 563.2 158.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26645 - 6.2 717 26649 roll 0.91 - - 2566 - 2.53 0.056 3481 555.3 158.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26685 - 5.0 719 26714 done 0.91 - - 2566 - 2.45 0.038 2080 -571.8 188.4 25.23 0.833 1707 -5.2 - - - - - - - - - -
27025 - 6.0 736 27043 done 0.94 - - 2566 - - - 2080 - 188.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27345 - 5.5 752 27364 done 0.94 - - 2566 - - - 2080 - 203.3 11.30 0.814 1647 -5.2 - - - - - - - - - -
27665 - 6.8 768 27669 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.053 3478 548.2 203.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27720 - 7.0 770 27724 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.037 2080 -566.0 203.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
28025 - 6.1 786 28029 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.053 3486 551.4 203.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
28055 - 5.7 787 28069 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.038 2077 -570.4 212.7 7.25 0.788 1608 -5.1 - - - - - - - - - -
28375 - 5.8 819 28384 roll 0.97 - - 2566 - 2.55 0.054 669 -552.2 217.3 3.13 0.759 1590 -5.8 - - - - - - - - - -
28400 - 5.3 821 28419 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.033 2078 570.4 236.6 14.95 0.749 1510 -5.4 - - - - - - - - - -
28725 - 6.0 854 28729 roll 0.99 0.10 0.063 2599 330.0 2.50 0.052 3476 559.2 236.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
28760 - 6.5 857 28764 done 0.99 - - 2599 - 2.47 0.037 2076 -566.8 236.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
29065 - 8.0 888 29073 done 0.99 - - 2599 - - - 2076 - 236.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
29375 - 6.1 940 29378 done 0.99 - - 2599 - - - 2076 - 236.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
29680 - 5.6 1001 29694 roll 0.99 - - 2599 - 2.55 0.050 3470 546.7 249.2 9.57 0.700 1459 -5.2 - - - - - - - - - -
29730 - 6.1 1011 29734 done 1.01 - - 2599 - 2.47 0.036 2077 -564.0 249.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
30040 - 5.4 1055 30059 roll 1.01 - - 2599 - 2.58 0.054 670 -545.3 266.1 12.80 0.666 1390 -5.4 - - - - - - - - - -
30080 - 6.4 1059 30084 done 1.03 - - 2599 - 2.50 0.032 2075 562.0 266.1 - - 1389 - - - - - - - - - - -
30390 - 6.4 1090 30394 roll 1.03 - - 2599 - 2.50 0.051 3466 556.4 266.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
30440 - 5.2 1095 30464 done 1.03 - - 2599 - 2.45 0.037 2074 -568.2 290.0 18.38 0.638 1293 -5.3 - - - - - - - - - -